Летательный аппарат

(11)ЗЗ О 1)5 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПАТЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(57) Изобретение относится к авиационнои технике,в частности к летательным аппаратам с вертикальным взлетом и посадкой. Цепь изобретения - упрощение механизма связи и повышение тяговыххарактеристик за счет увеличения количествакрыльев и частоты их вращения Цель достигаетсятем, что летательный аппарат содержчт симметричную раму 1 с консолями 2, 3, два привода 6 с двумякрыльями 7 каждый, неподвижные элементы и механизмы связывающие ось 12 каждого крыла 7 с неподвижным элементом, расположенным на одной из двух консолей 2, на которых установлен привод 6 и крылья 7, а соединительный механизм выполнен в виде свободно установленного на неподвижном элементе ротора 14, который своими рычагами соединен с осью 12 каждого крыла 7, входящего в состав привода 6, и снабжен кривошипами 15, соединяющими ось 12 каждого крыла 7 с ротором 14, причем кривошипы 15 с осями 12 крыльев 7 соединены жестко. Неподвижные элементы выполнены в виде копен 13. Ротор 14 выполнен многорычажным Расстояние между осями иа кривошипе 15 равны расстоянию между осями привода 6 и колена 13, 4Изобретение относится к двидионнойтехнике, о частности к летательным аппаратам с вертикальным взетол и посадкой,Известны лстдтспьныс аппаратя, содержащие силметри цыс рамы с консолями 5и два приоодд с двумя подоижнымц крыльями каждый.Наиболее близким к изобретению патехнической сущности является летательный аппарат, содерждщий симметричную 10раму с консолями, два привода с доулякрыльями каждый, нсподоижные элементыи механизмы, связываощис ась каждогокрыла с неподвижным элементам, расположенным на одной из двух консолей, на которых установлен привод и крылья, дсоединительный механизм оьполцсц и видесвободно установленного ца непадожнолэлементе ро 1 орд, который своими рычагасоединен с осью каждого крыла, входящего 20о состао привода.ФОднако прототип обладает недостатками: сложность лсханизма связи и низкиетяговые характеристики.2 гЦелью изобретения явпяетсч упрощение механизма связи и повыше;ис ягаоыххарактеристик зд счет увеличения количества крыльео и частоты их вращения,Цель достигается тем, что лстдтельцьйаппарат, садсрждщий симметри цую раму с 30кацсоляли, дод г."иоада с двумя крыльямикаждый, цсцодоижць;е злеленты и механизмы, связывающие ась каждого крыла с неподвижным злелентам, рдсположенньм наодной из доух консолей, нд катархустдцов- Здглен привод и крылья, д соединительный механизм выпапцец в нида свободноустановленного цд нспадоижном элсмсчтеротора, который своими ры агали соединенс осью каждого рып;, входящего о састдв 40привода, снабжен ривалипам , соединяющими ось каждого крыла с роторам, причемкривошипы с асями крыльев соединены жестко, неподвцжцыс элементы выполнены ввиде олсн, рстор выполнен мнагарычджцым, а расстояния между осями цд кривошипс равны расстоянию между осяли приводаи колена.Нд фиг.1 изображена рама летательного аппарата с консолями и крыльями; цд 50фиг.2-летательный аппарат, плац; цд фиг,З- положение кпапднных лепестков крыла оразных фазах; цд фиг,4, - рдэрсэ Л-А дфиг.3,Летательный дппдрзт содержит раму, 55два привода с чстырьмя крыльями кдждьй,доа механизма связи, двигатель и элементыкинематической связи.Рама 1 оыпапнсна симметричцаи и имеет на боковых противоположных сторонах па две консоли 2,3 и 4,5, На свободных концах консолей установлены два одинаковых привода б с четырьмя подвижными крыльямц 7 каждый. Крыло 7 содержит решетку, состоящуо из жестко соединенных между собой двух щек 8 и 9, пяти прутков 10 и подоижных клдпднных лепестков 11. Клапанцые лепестки 11 шарнирно закреплены нд прутках 10. Крылья 7 к рычагам привода прикреплены с помощью осей 12, Консоли 2 и 4, нд которых установлены приводы 6, оыполцены о виде колена 13, На каждол колене 13 свободно устаноолен многарычджцый плоский ротор 14, Каждый рычаг плоского ротора 14 соединен с осью 12 каждого крыла 7 посредством кривошипа 15, отарой конец каиоошипа 15(палец) свободна оставлен в отверстие рычага плоского ротора 14, цри этом ось 12 крыла 7 с криво- шипом 15 соединена жестко. На раме 1 расположен двигатель 16, который посредством конических передач 17 и 18 связан с двуля приводами б, Расстояние 11 между осями колена 13 и привода 6 равно расстоянию 2 между осяли на кривошипе 15, Длина рычагов на приводе б и плоском роторс 14 одинаковы, при этом рычаги равномерно расположены по своему периметру, озаимо уравновешены и совершают только вращательные движения.Лстдтелыый аппарат работает следующим образол 1.Запускается двигатель 16, который через конические передачи 17 и 18 передает вращение приводам б(по стрелкам), Приводы б приводят о движение крылья 7 и плоские роторы 14, при этом крылья 7 на гриваде б перемещаются по кругу, клапан ые лепестки 1 поворачиваются и управляатся встречным потоком воздуха, д плоские роторы 14 совершают вращение вокруг оси колена 13, цри ел один плоский ротор 14 своей кицематической связью обеспечивает ппаскопдраллельцые положения однооременно всем крыльям 7, оходящим в состав одного привода б.На каждом приводе б движения всех подвижных звеньев установлены иони совершают только круговые движения, тем сальл и.кпючдется вибрация и достигается полная балансировка.Один плоский ротор 14 позволяет простым способом обеспечить пласкопараллсльцые положения любому количеству крьльсв 7, установленных на одном приводе б.Изобретение позволяет создаоать летательные аппараты с любыми заданными тяговыми характеристиками за счет количества крыльев, полной балансировки,2001839 повышения частоты вращения крыльев ивысокой надежности,Формула изобретения ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, содержащий симметричную раму с консолями, два привода с двумя крыльями каждый, неподвижные элементы и механизмы, связывающие ось каждого крыла с неподвижным элементом, расположенным на одной из двух .консолей, на которых установлены привод и крылья, а соединительный механизм выполнен в виде свободно установленного на неподвижном элементе ротора, который своимй рычагами соединен с осью(56) 1.Авторское свидетельство СССРМ. 1052248, кл. А бз Н 2700, 1982. 5 каждого крыла, входящего в состав привода, отличающийся тем, что, с целью упро. щения механизма связи и повышения тяговых характеристик за счет увеличения количества крыльев и частоты их враще 10 ния, он снабжен кривошипами, соединяющими ось каждого крыла с ротором, причем кривошипы с осями крыльев соединены жестко. неподвижные элементы выполнаы в виде колен, ротор выполнен15 многорычажными, а расстояния между осямп на кривошипе равны расстоянию между осями привода и колена,,Заказ 3150 Тираж Подписн НПО "Поиск" Роспатента 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5