Махолет

ИЗОБРЕТЕНИ,П ТЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(76) Измалков Герман Иванович(57) Изобретение относится к летательным аппаратам, а именно к махопетам. Махопет содержит корпус 1 с сиденьем 2, два крыла 12 и 13, шарнирнозакрепленных на корпусе 1 и имеющих шарнирнуюсвязь через тяги 8 и 9 со штоком 5 привода 4, установленного на корпусе 1, причем крылья 12 и 13имеют кпапанные устройства 18 в виде пластин 19,(в) КС (и) 2001840 С 1 61) й - В Ы СЗВ. -закрепленные лод отверстиями 17 в крыле и подпружиненные к нему Махопет снабжен емкостями 3, заполненными газом с удельным весом меньше воздуха, например водородом. При этом привод 4 выполнен мускульным и содержит педали, блочки, установленные на корпусе 1 с возможностью вращения, гибкую связь, закрепленную концами на педалях, проходящую через блочки и закрепленные на ней рукоятки и связанную с крыльями 12 и 13 через тяги 8 и 9, имеющие шарнирные закрепления 1 зп. ф-лы,5 илИзобретение относится к летательным аппаратам, а именно к махолетам.Известны различные летательные аппараты с машущим движением крыльев. Например, известен привод крыла орнитоптера, содержащий два кривошипно-шатунных механизма, шатуны которых шарнирно соединены с крылом махолета в точках, разнесенных вдоль хорды, а механизм изменения углового положения криво- шипов выполнен в виде Жестко соединенных с последними ведомых зубчатых колес, взаимодействующих между собой через систему параэитных шестерен, подвижно соединенных между собой и с зубчатым колесом серьгами и рычагом, связанным с пультом управления.Недостатком этого привода является низкий КПД.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является махолет, содержащий корпус с сиденьем, два крыла, шарнирно закрепленные на корпусе и имеющие шарнирную связь через тяги со штоком привода, установленного на корпусе, причем крылья имеют клапанные устройства в виде пластин, закрепленные под отверстиями в крыле и подпружиненные к нему.Недостатком этого махолета является низкий КПДПредложенный махолет содержит корпус с сиденьем, два крыла, шарнирно закрепленных на корпусе и имеющих шарнирную связь через тяги со штоком привода, установленного на корпусе, а крылья имеют клапанные устройства в виде пластин, закрепленные под отверстиями в крыле и подпружиненные к нему. Махолет снабжен емкостями, заполненными газом с удельным весом меньше воздуха, например водородом, Кроме того, привод выполнен мускульным и содержит педали, блочки, установленные на корпусе с возможностью вращения, гибкую связь закрепленную концами на педалях, проходящую через блочки и закрепленные на ней рукоятки и связанную с крыльями через тяги, имеющие шарнирные закрепления.Изобретение поясняется чертежами, где на фиг, 1 схематично показан махолет, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - клапанные устройства крыла; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - мускульный вариант привода (схематично).Предложенный махолет состоит из корпуса 1 с сиденьем 2 и емкостью 3, заполненной газом легче воздуха, например водородом, и выполненной кольцевой вокруг сиденья 2. Привод 4 закреплен на корпусе 1 и имеет шток 5, который цилиндрическими шарнирами 6 и 7 связан соответственно с тягами 8 и 9, которыесоответственно цилиндрическими шарнирами 10 и 11 связаны соответственно скрыльями 12 и 13, которые связаны с корпусом 1 соответственно цилиндрическимишарнирами 14 и 15. Каждое крыло 12 и 13имеет ячеечное строение и выполнено, на 10 пример, из трубчатого каркаса 16 с отверстиями 17, имеющими клапанныеустройства 18, выполненные, например, ввиде пластин 19, закрепленных одной стороной на каркасе 16 снизу с перекрытием15 каждой иэ них своего отверстия 17. Пластины 19 выполнены иэ упругого материала,например иэ стали, и толщиной 0,1-2 мм, акаркас выполнен, например, из титана, Корпус 1 имеет отверстие 20 для тяг 8 и 9,20 отверстие 21 для пилота (на чертеже не показан) и три пружинистых и наклонных ножки 22,Привод 4 может быть выполнен и в мускульном варианте (фиг, 5) в виде Двух педа 25 лей 23 и 24, шарнирно связанных скорпусом 1. Свободные стороны педалей 23и 24 связаны гибкой связью 25 в виде шнураили тросика, Гибкая связь 26 проходит черезтри блочка 26, 27 и 28, закрепленных на30 корпусе 1 с возможностью вращения, и связана через общий для них цилиндрическийшарнир 29 с тягами 8 и 9. Между блочками26 и 27 на гибкой связи 25 закреплены жестко связанные между собой две рукоятки 30.35 Движение махолета совершается засчет машущего движения крыльев 12 и 13,совершаемого эа счет передачи им возвратно-поступательного движения штока 5 привода 4 или работы пилота педалями 23 и 2440 в разных, направления и рукоятками ЗОвдоль гибкой связи 25 и создания возвратно-поступательного движения шарнира 29вместе с гибкой связью 25 (через тяги 8 и 9),При этом клапанные устройства 18 крыльев45 12 и 13 при вращении их соответственно вшарнирах 14 и 15 вверх открыты, э при вращении вниз закрыты, так как пластины 19закреплены снизу и поэтому имеют возмож-.ность проходящим через отверстия 17 воэ 50 духом открываться только вниз. Этообеспечивает очень малое сопротивлениедвижению крыльев 12 и 13 вверх и большоесопротивление этому движению вниз, таккак в этом движении отверстия 17 плотно55 закрываются пластинами 19 прижатием ихк каркасу 16 их упругостью и встречнымпотоком воздуха от движения крыльев 12 и13. Управление движением махолета совершается перемещением центра тяжести телапилотом: для поворота влево-вправо соот 2001840ветственно влево-вправо и для поворота вверх-вниз соответственно назад-вперед. Подьемная сила газа в емкости 3 меньше веса махолета, поэтому она не мешает посадке махолета, но значительно уменьшает энергетические затраты на движение махолета вверх. Наличие этой подьемной силы и клапанных устройств 18 на крыльях 12 и 13 Формула изобретения1. МАХОЛЕТ, содержащий корпус с сидением, два крыла, шарнирно закрепленных на корпусе и имеющих шарнирную связь через тяги со штоком привода, установленного на корпусе, причем крылья имеют клапанные устройства в виде пластин, закрепленные под отверстиями в крыле и подпружиненные к нему, отличающийся тем, что он снабжен емкостями, запозволяет иметь достаточно высокий КПДмахолета.(56) Авторское свидетельство СССР б Ь 1121182, кл. 8 64 С 33/02, 1978. Патент США 1 в 1632158. кл. В 64 С 33/02, опублик,1927,10 полненными.газом с плотностью меньшевоздуха, например водородом,2, Махолет по п,1, отличающийся тем,что привод выполнен мускульным и содержит педали, блочки. установленные на кор 15 пусе с возможностью вращения. гибкуюсвязь, закрепленную концами на педалях,проходящую через блочки и закрепленныена ней рукоятки и связанную с крыльямичерез тяги, имеющие шарнирные закреп 20 ления.2001840 тэвитель А,Васичкинехред М,Моргентал Кор Па Редактор Н.Цалихина Заказ 3151 Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента13035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101