Динамометрический стенд для свинчивания

(51) 5 В 19 0 од им. 00, 1987.КИЙ СТЕНД Д елителем. 6 ил. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1493452, кл. В 25 В 21/(54) ДИНАМОМЕТРИЧЕС ЛЯ СЦИНЧИВАНИЯ(57) Изобретение относится к сборочному оббрудованию и предназначено для определения .характеристик свинчивания двух деталей в машиностроении, судостроении, автотракторостроении и других областях техники, Цель изобретения - повышение качества сборки. Стенд состоит из станины, в . которой установлен электродвигатель, соединенный клиноременной передачей с червячным редуктором. В вал червячного колес 4 йо" шлицам вставлен шпиндель, на одном конце которого закреплена муфта с Изобретение относится к сборочному оборудованию и предназначено для свинчивания двух деталей и использования в отраслях машиностроения и судостроения.Цель изобретения - повышение качества сборки.На фиг. 1 изображен общий вид стенда; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 5 - вид по стрелке Г на фиг, 1 на фиг. 6 - вид по стрелке Д на фиг, 2,.Стенд состоит из станины 1, в которой установлен электродвигатель 2, соединенный клиноременной передачей 3 с червячным редуктором 4. В вал 5 червячного колеса по шлицам вставлен шпиндель 6, на . одном конце которого закреплена муфта 7 пазами, входящими в деталь, а на другом - планка со штоком силового цилиндра, управляемого распределителем рабочей среды. Шпиндель поджат пружиной. На стойке закреплена соосно шпинделю ось, нэ которой установлены поворотные рычаги - измерителя усилия неразвинчивэемости и измерителя усилия затяжки свинчивания деталей. Один рычаг соединен тарировочной пружиной со стойкой, а другой пружиной-с рычагом. Нэ стойке и на рычагах установлены упоры поворота рычага на угол а и на угол Р, На стойке и станине установ- лены преобразователи положений, взаимодействующие с экранами, На рычаге установлен клещевой захват, выполненный в виде двуплечих рычагов, установленных на осях, На одном конце рычэгоз закреплены губки, на другом - пружина, и установлены ролики, контактирующие с клином силового цилиндра, управляемого распре. с пазами, входящими в деталь 8, а на другом планка 9 со штоком 10 силового цилиндра 11, управляемого распределителем рабочей среды 12,Осевое перемещение шпинделя к дета.ли 8 выполняется пружиной 13, На стойке 14 закреплена соосно шпинделю ось 15; на которой установлены поворотные рычаги 16 - измерителя усилия неразвинчиваемости и 17 - измерителя усилия затяжки свинчивания деталей 8 и 43, Рычаг 16 соединен тарировочной пружиной 18 со стойкой 14, а рычаг 17 - пружиной 19 с рычагом 16. На стойке 14 и рычагах 16 и 17 установлены упоры 20, 21, 22 и 23 поворота рычага 17 нэ угол а, на стойке 14 и рычаге 16 - упоры 24, 25. 26 и 27 ограничения поворота рычага 16на угол). На стойке 14 и станине 1 установлены бесконтактные преобразователи положений 28, 29 и 30, взаимодействующие с экранами 31, 32 и 33. На рычаге 17 установлен клещевой захват, выполненный в виде 5 двуплечих рычагов 34 и 35, установленных на осях 36, На одном конце рычагов закреплены губки 37, на другом - пружина 38 и установлены ролики 39, контактирующие с клином 40 силового цилиндра 41, управляе мого распределителем 42, Стенд работает следующим образом, В исходном положении распределитель 12 включен. Шпиндель 6 с муфтой отведен от детали 8. Распределитель 42 выключен, 15 Рычаги 34 и 35 разведены, Частично свинченные детали 8 и 43 и ориентированные по пазам муфты 7, кладутся в захват. Включа ется распределитель 42, Деталь 43 эажьмается, Выключается распределитель , 20 Муи э 7 оз действия пружины 13 перемещается к .-етали 8, Включается электродвигатель 2. Де аль 8 навинчивается на цеталь 43. По достижении) крутяшего момента, равному моменту усилия эаджки например 6 25 кГм)рычаг 17 поворачив тся на угол а. При этом экран 31 взаимод.йствует с преобразователем 28, Электродвигатель 2 переключается на вращение в обратную сторону. Рычаг 17 возвращается в исходную пози цию и далее совместно с рычагом 16 поворачивается на угол,8 - измерения моментаусилия неразвинчиваемости еталей что регистрируется взаимодействием экрана 32с преобразователем 29, При этом электродвигатель 2 переключается, а рычаг 16 срычагом 17 возвращаются в исходную позицию, что регистрируется взаимодействиемэкрана 33 с преобразователем положения30; Деталь 43 разжимается, а муфта 7 отходит от детали 8,Сборка деталей 8 и 43 снимается с захвата, Стенд подготовлен для следующеисборки деталей 8 и 43.В случае, когда усилие неразвинчиваемости деталей меньше допустимого рычагУ16 не поворачивается, а деталь 8 свинчивается с детали 43, после срабатывания системы контроля и управления,Формула изобретенияДинамометрический стенд для свинчивания, содержащий станину с закрепленными на ней опорами дляпривода вращения илинейного перемещения, механизм захватазавинчиваемой детали, узел регистрациизатяжки с узлом измерения угла поворотаизделия, установленный на оси, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышениякачества сборки, стенд снабжен узлом регистрации момента стягивания гайки при отвинчивании с узлом измерения углаповорота, при этом узел регистрации момента страгивания гайки при отвинчиваниирасположен на оси установки узла регистрации момента затяжки и связан с ним пружиной