Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 18049 09) 505 В 23 Р 19/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ Я нститута машинововаГ. Шуваевльство СССРО, 1981,льство СССР00, 1986,ОБЩЕНИЯ КО ИЯ СОБИРАБ ится к механосбои может быть истизации процессов "вал-втулка" с пои и омышленных повышение нустройства зирования тяж но предлагаем Ус ного д тает слтель- рабоГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(71) Самарский филиал Иведения им. А.А.Благонра(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖМЫМ ДЕТАЛЯМ обретение относму производствувано для автомаи деталей типащ ю манипуляторов рроботов.Цель изобретения - адежности и эффективности а счетобеспечения позицион елыхдеталей.На чертеже показа ое устройство в разрезе,Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям содержит рабочий орган 1, соединенную с нимпружину 2, выполненную в виде спиралиАрхимеда, которая закреплена на корпусе3 посредством пьезокерамического привода 4 колебательного движения рабочегооргана,ройство для сообщения колеб ижения собираемым деталям едующим образом.(57) Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано для автоматизации процессов сборки деталей с помощью промышленных роботов. Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям содержит корпус, рабочий орган, пружину, жестко соединенную одним концом с рабочим органом, и привод колебательного движения рабочего органа. Новым в устройстве является выполнение пружины в виде спирали Архимеда и расположение привода колебательноо движения рабочего органа в плоскости пружинь лежду ней и корпусом, 1 ил. При подаче напряжения питания на обкладки пьезокерамического привода 4 колебательного движения рабочего .органа, он, изменяя вследствие обратного пьезоэффекта свои геометрические размеры, возбуждает колебания спиральной пружины 2 с закрепленным на нем рабочим органом 1. В силу того, что привод 4 колебательного движения рабочего органа установлен в плоскости спиральной поужины .2, в ней возбуждается, во-первых, упругая волна продольных колебаний, которая формирует амплитуду колебаний рабочего органа 1 с направлением, совпадающим с касательной в точке крепления рабочего органа 1 к спиральной пружине 2. Во-вторых, в силу спирального выполнения пружины 2 в ней формируется изгибная волна с пучностью в месте крепления рабочего органа 1 к спиральной пружине 2, которая обеспечивает колебания рабочего органа в направлении, перпендикулярном обеспечиваемому продольной волной, Обе амплитуды имеют одну частоту, а именно частоту резонанса колеба1804994 Составитель В, КолокольТехред М.Моргентал Корректор С, Патрушев актор здательский комбинат "Патент" одствен ород, ул,Гагарина,тельной системы, образованной рабочим органом 1, спиральной пружиной 2, приводом 4 колебательного движения рабочего органа, поэтому сложение этих двух амплитуд с взаимоперпендикулярными векторами обеспечивает в общем случае эллипсную траекторию движения рабочего органа 1. Эллипсность траектории обусловлена тем, что величина амплитуды изгибных колебаний в данном случае будет больше амплитуды, формируемой продольной волной. Известно, что скорость распространения продольной волны в металлах всегда почти в два раза выше скорости распространения изгибной волны 4, разность скоростей волн вызывает постоянный по величине фазовый набег. При сложении взаимноперпендикулярных колебаний одной частоты, но имеющих постоянный фазовый набег, имеет место вращение эллипса траектории движения рабочего органа 1, т,е, осуществляется "автопоиск" сопрягаемой детали, При выключении напряжения питания колебания Заказ 919 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, спиральной пружины 2 будут экспоненциально затухать и траектория движения рабочего органа примет форму сходящейся спирали, чтобы автоматически осуществить 5 центровку сопрягаемых деталей, Таким образом, работа устройства осуществляется периодически во время позиционирования сопрягаемых деталей,"0 Формула изобретенияУстройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям, содержащее корпус, рабочий орган, пружину,жестко соединенную одним концом с рабо 15 чим органом, и привод колебательного движения рабочего органа. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежностии эффективности устройства за счет обеспечения позиционирования тяжелых деталей,20 пружина выполнена в виде спирали Архимеда, а привод колебательного движениярабочего органа установлен в плоскостипружины между ней и корпусом,Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35. Раушская наб., 4/5