Регулируемая передача жунисбекова п.

(5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСА ИЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛ ЬСТВУ К АВ КОМ М 2 етельство СССРН 3/44, 1973.АЯ ПЕРЕДАЧА ЖУНИ тносится к машинострое гулируемым бесступенча Целью изобретения(57) Изобретение онию, а именно к ретым передачам является упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Это достигается тем, что, средство Р регулирования частоты вращения звена 2 выполнено в виде вариатора с диском 6, барабаном 8 и роликом 7, Ролик 7 установлен на выходном валу 9 с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с торцевой поверхностью диска 6 и боковой поверхностью барабана 8, чем обеспечивается изменение передаточного отношения устройства, 7 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к регулируемым бесступенчатым передачам.Известна регулируемая передача, содержащая дифференциал, первое звено которого соединено с двигателем, второе - сведомым валом, а третье - через самотормозящий механизм с выходным валом средства регулирования частоты вращения этогозвена. Известное устройство имеет сложную систему управления, а применение дополнительного двигателя увеличиваетмассу и габариты устройства,Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.Указанная цель достигается тем, что впередаче, содержащей дифференциал, первое звено которого соединено с двигателем,второе - с ведомым валом, а третье - черезсамотормозящий механизм с выходным валом средства регулирования частоты вращения этого зерна. средство регулированиявыполнено в виде вариатора с диском, барабаном и роликом, причем диск кинематически соединен с первым звеномдифференциала и с барабаном, боковая поверхность которого расположена касательно к торцевой поверхности диска, а осьпересекается с осью диска, при этом роликустановлен на выходном валу, с возможностью осевого относительно этого вала перемещения и поочередного взаимодействия сторцевой поверхностью диска и боковой поверхностью барабана,На фиг,1 изображена кинематическаясхема передачи с одним дифференциалом;на Фиг. 2 - кинематическая схема передачис двумя дифференциалами; на фиг. 3 -структурная схема для передачи по фиг. 1,на фиг.4 - структурная схема передачи пофиг,2; на фиг. 5 - график зависимости мощности в кинематических цепях от передаточного отношения дифференциала; на фиг, 6- график зависимости коэффициента полез. ного действия от передаточного отношениядифференциала; на фиг. 7 - график зависимости передаточного отношения дифференциала от передаточного отношениясредства регулирования,Передача содержит дифференциал 01,имеющий соединенное с двигателем (не показан) ведущим валом А звено 1, управляемое звено 2 и третье звено 3, связанное сведомым валом В. Передача имеет такжесамотормозящий, например червячный механизм, посредством которого управляемоезвено 2 связано со средством Р регулирования частоты вращения звена 2,Самотормозящий механизм состоит изжестко соединенного со звеном 2 колеса 4 и червяка 5.Средство Р регулирования выполнено в 5 виде вариатора с диском 6.который кинематически связан со звеном 1 и соответственно с ведущим валом А. Вариатор содержит также ролик 7 и барабан 8, связанный с диском 6 зубчатой парой, Ролик 7 установ лен на выходном валу 9 средства Р регулирования с возможностью осевого перемещения и поочередного взаимодействия с торцевой поверхностью диска 6 и боковой поверхностью барабана 8, Вал 9 15 через муфту 10 соединен с червяком 5,Барабан 8 может быть выполнен с конической боковой поверхностью.Ролик 7 связан с рычагом 11 его перемещения, который имеет средство 12 индекса ции его положения и регулируемый упор 13.Передача мокет быть выполнена с дополнительным дифференциалом Ор, имеющим звенья 14, 15, 16, и соединенным25 звеном 14 со звеном 2 дифференциала О 1.В этом случае колесо 4 самотормозящегомеханизма жестко связано со звеньями 2 и14, образуя с ними единый блок.В общем случае звенья дифференциа 30 лов О 1 и 02 1, 2, 3, 14, 15, 16 могут бытьвзаимосвязаны с другими элементами кинематическими цепями С 1, С 2, Сз, С, Сь.Устройство работает следующим образом,35 При использовании одной из кинематических цепей вращение от вала А через, циск6 передается ролику 7, соответственно валу9 и через самотормозящий механизм - звену 2. При перемещении ролика 7 йо поверх 40 ности торца диска 6 изменяетсяпередаточное отношение средства Р регулированияи, соответственно, частота вращения звена 2, что обеспечивает изменениепередаточного отношения передачи в це 45 лом. Например, при переводе ролика 7 отцентра до края диска 6, передаточное отношение изменяется от "в" до "а". Средство 12,связанное с рычагом 11,показываетпередаточное отношение устройства,50 Величина передаточного отношениядля устройствапо фиг 1 определяется зависимостью;-11 1 рвда для устройства по Фиг, 2где р - передаточное отношение кинематической цепи средства Р регулирования от вала А к управляемому звену;11, 2 - передаточные отношения дифференциалов 01, 02 от колеса 1 (14) к солнечной шестерне при остановленном водиле.Диаметр диска 6, ролика 7, параметры зубчатой и червячной пары, передаточное отношение 1 Р цепи средства Р регулирования определяются по указанным зависимостям при 1 вд=а.Другая цепь средства Р регулирования связывает самотормозящий механизм с валом А через барабан 8 и ролик 7, переведенный с торцевой поверхности диска 6 на боковую поверхность барабана 8, рычагом 11,Диаметр барабана 8 и передаточное отношение цепи средства Р регулирования для этого случая определяется из указанных зависимостей подстановкой 1 вд=О, Это обеспечивает исключение передачи вращения от вала А к валу В, Полная остановка вала В достигается зэ счет регулирования положения ролика 7 йа боковой поверхности барабана 8 с помощью упора 13.Перевод ролика 7 с торцевой поверхности диска 6 на боковую поверхность барабана 8 обеспечивает скачкообразный переход величины передаточного отношения от "а" к О, при этом из всего диапазона О"в" исключается зона с низким коэффициентом полезного действия. Передача с одним дифференциалом имеет малые пределы рег рования, при этом пределы регулирования с коэффициентом полезного действия выше допустимого еще меньше - от "а" до "б".Увеличение пределов регулирования 5 обеспечивается использованием нескольких диф ьеренциалов, при этом средство Р регулирования управляет частотой вращения связанных между собой звеньев дифференциалов, например звеньев 2 и 14 10 дифференциалов 01, 02, и потоками мощностей по цепям Сз и С 2. Пределы регулирования увеличиваютсяот значений "аб" до"эе".15 Формула изобретенияРегулируемая передача, содержащаядифференциал, первое звено которого соединено с двигателем, второе - с ведомым 20 валом, а третье через самотормозящий механизм - с выходным валом средства регулирования частоты вращения этого звена, о тл ичэ юща яся тем,что,сцельюупрощения конструкции и уменьшения габаритов, 25 средство регулирования выполнено в видевариатора с диском, барабаном и роликом, причем диск кинемэтически соединен с первым звеном дифференциала и с барабаном, боковая поверхность которого расположена 30 касательно к плоскости, в которой расположена торцевая поверхность диска, при этом ролик установлен на выходном валу с возможностью осевого относительно этого вала перемещения и поочередного 35 взаимодействия с торцевой поверхностьюдиска и боковой поверхностью барабана.1788365 О 6 Составитель Е,ЕрмолаевТехред М,Моргентал Корректор О.Юрковецкая ктор П водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 66 ВНИИПИ Госуда Тиражвенного комитета по113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССаушская наб 4/5