Устройство для перемещения преобразователей дефектоскопа

.БЫ О 01 И 29 26 НИЕ ИЗОБРЕТЕН ОМ К АВ ИДЕТЕЛ ЬСТВ 2 Ф ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Научно-производственное объединениетехнологии и оборудования защитных покрытий в автомобильной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРЛЬ 1508139, кл, О 01 К 29/04, 1989,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЕФЕКТОСКОПА(57) Изобретение относится к неразрушающему контролю и можег быть использованодля автоматизации контроля различных иэделий из ферромагнитн ых материалов, Цельизобретения - расширение возможностиманеврирования и повышения производительности, Двигатели установлены на платформе 1 с возможностью вращения вокругП б 1 Х 1 б 17 1 Ф оси, проходящей череэось симметрии колеса 3, и перпендикулярно поверхности платформы 1, при этом полуоси 8 связаны между собой при помощи гибкой кинематической связи, например зубчатой ременной передачей 13. Гибкая кинематическая связь снабжена приводным устройством в виде двигателя 15 с зубчатым шкивом 12 и натяжными роликами 17. Колеса двигателей снабжены резиновыми бандажами со сферической поверхностью, Двигатели уста новлены на платформе 1 подпружиненными, при атом между пружиной 11 и корпусом редуктора установлены упорные подшипники 10. Полуоси 8 двигателя:мещены относительно осей симметрии платформы, Механизм прижима выполнен в виде кассет с постоянными магнитами. установленными при помощи полуосей в пазах боковых стенок устройства с возможностью регулирования зазора между контролируемой поверхностью и поверхност ю магнитов, 4 з.п,ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов,Известно устройство для неразрушающего контроля изделий из ферромагнитных материалов, содержащее тележку с приводом и механизм прижатия устройства к изделию на основе постоянных магнитов,Существенным недостатком такого устройства является невозможность маневрирования на контролируемой поверхности, что существенно сужает область его применения,Известно также устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей по контролируемой поверхности из ферромагнитных материалов, состоящее из платформы и размещенными по углам платформы двигателей с магнитными колесами, двигателями и редукторами,Недостатком этого устройства является также невозможность маневрирования на контролируемой йоверхности, что существенно снижает область его применения.Целью изобретения является расширение возможности маневрирования и повышения производительности контроля,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем платформу с размещенными по углам платформы двигателями приводами их вращения, механизмы крепления двигателей к платформе, механизм прижима устройства держатель преобразователя, установленный на платформе, каждый из механизмов крепления двигателей выполнен в виде втулки, жестко закрепленный на платформе со стороны держателя преобразователя, ось которой перпендикулярна ей, установленного во втулке с возмоностью осевого перемещения валика с приводом его вращения, кинематичнсвязанного с одним егоконцом, на другом конце которого расположен двигатель с приводом его вращения, пружины, установленной на втулке между платформой и корпусом привода вращения двигателя,Привод вращения валиков выполнен в виде гибкой кинематической передачи с и риводн ы м узлом, охватывающей валики.Устройство снабжено резиновыми бандажами со сферической поверхностью, установленными на наружной поверхности двигателей,Устройство снабжено установленными между торцами втулок и корпусом приводов вращения двигателей упорными подшипниками, 25 30 35 40 45 50 55 5 10 15 20 Оси валиков устройства расположены со смещением относительно осей симметрии платформы,На фиг.1 изображено устройство для перемещения преобразователей дефектоскопа, общий вид; на фиг.2 - разрез Б - Б на фиг,1; на фиг.З - вид А на фиг.1,Устройство содержит платформу 1 с прикрепленным к ней ультразвуковым преобразователем 2, размещенные по углам платформ движители в виде колес 3 с бандажами 4, редукторами 5 с червячными парами 6 и двигателями 7. Редукторы снабжены полуосями 8, оси которых проходят через оси симметрии колес 3. Полуоси проходят через направляющие втулки 9, Торцы втулок опираются на упорные подшипники 10, На подшипники 10 опираются и пружины 11, На полуосях 8 закреплены зубчатые шкивы 12, кинематически связанные между собой при помощи зубчатого ремня 13. Зубчатый ремень входит в зацепление с зубчатым шкивом 14, закрепленным на валу двигатеЛя 15, Двигатель закреплен на плите 16, где установлены натяжные ролики 17. Боковые стенки 18 устройства снабжены пазами 19, в которых при помощи полуосей 20 установлены кассеты 21 с постоянными магнитами 22, Кассеты 21 фиксируются на боковых стенках 18 устройства при помощи гаек 23. На фиг,1 обозначены также контролируемое изделие24 и сварной шов или заклепка 25.Устройство для перемещения преобразователей дефектоскопа работает следующим образомПеред началом работы устройство устанавливается на контролируемое изделие 24, при этом кассеты 21 с магнитами 22 прижимают устройство к поверхности контролируемого изделия 24, Включаются двигатели 7, которые через червячную пару 6 редукторов 5 передают вращение на колеса 3, перемещая устройство по говерхности контролируемого изделия 24.При необходимости изменения направления движения включается двигатель 15, который при помощи зубчатой ременной передачи 12, 13, 14 поворачивает движители "все вдруг" на определенный угол, Это позволяет эффективно маневрировать на поверхности контролируемого изделия, обходить препятствия, сканировать нужные участки с большой точностью и практически с любым шагом, так как в качестве приводов применяются шаговые двигатели.При наезде на препятствие в виде валика сварного шва или заклепки 25 следом идущий движитель при помощи пружины 11 надежно прижимается к поверхности изде 178 б 425лия, обеспечивая таким образом надежность сцепления бандажа и колеса 3 с контролируемойй поверхностью. В ы пол нение бандажей 4 в виде сферы позволяет применять устройство для контроля не только плоских поверхностей, но и поверхностей цилиндрических и сферических,Смещение осей вращения движителей относительно осей симметрии платформ позволяет значительно уменьшить вероятность наезда всеми колесами на валики швов или заклепки, что надежно обеспечивает прижатие устройства к поверхности контролируемого изделия,Формула изобретения 1. Устройство для перемещения преобразователей дефектоскопа, содержащее платформу, размещенные по углам платформы движители с приводом их вращения, механизмы крепления движителей к платформе, механизм прижима устройства, держатель преобразователя, установленный на платформе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения возможности маневрирования и повышения производительности, каждый из механизмов крепления движителей выполнен в виде втулки, жестко закрепленной на платформе со стороны держателя преобразователя, ось которой перпендикулярна ей, установленного во втулке с возможностью осевого перемещения валика с приводом его вращения, кинематически 5 связанным с одним его концом, на другомконце которого расположен движитель с приводом его вращения пружины, установленной на втулке между платформой и корпусом привода вращения движителя.10 2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод вращения валиков выполнен в виде гибкой кинематической передачи с приводным узлом, охватывающей валики.15 3, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено резиновыми бандажами со сферической поверхностью, установленными на наружных поверхностях движителей.20 4. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено установленными между торцами втулок и корпусом приводов вращения движителей упорными подшипниками,25 5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оси валиков расположены со смещением относительно осей симметрии платформы.1786425 Составитель Н.ПолкуновРедактор . Техред М.Моргентал ор Э.Лончаков о КНТ СС Госу Производственно-изрательский комбинат "Патент", г, Ужгород арина, 10 аказ 24 ВНИИ Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5