Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке

союз .соВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК,17 3/15 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВ динение роизводхнолог Алимов(54) УС СКОЙ С ЛОРЕЖ (57) Иси стности смены и АТИЧЕ- МЕТАЛРОИСТВО ДЛЯ АВТОМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА Н ЩЕМ СТАНКЕ льзование: машинострое устройства для автоманструментов на металл ие, вчаической режущих(71) Научно-производственное обьепо механизации и автоматизации иства машин для хлопководства "Те(56) Авторскоь свидетельство СССРй). 1252113, кл. В 23 0 3/155, 1984,станках, Сущность изобретения: фиксаторы углового положения оправки выполнены подпружиненными, Двуплечие рычаги с зажимными губками 17 взаимодействуют своими нерабочими концами с боковой поверхностью фиксатора, на которой выполнены наклонные участки, За счет этого при взаимодействии ролика фиксатора с оправкой фиксатор перемещается в крайнее положение, нерабочие концы двухплечих рычагов скользят по наклонным участкам и зажимные губки 17 расходятся, Во время вращения оправки ролик западает под действием пружины в ее паз, а переместившийся фиксатор сводит зажимные губки 17 и фиксирует оправку, 4 ил.10 15 смонтированы с возможностью осевого пе 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на машиностроительных предприятиях при создании гибкого автоматизированного оборудования для металлообработки.Известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее манипулятор загрузки-выгрузки инструментальных оправок в шпиндель станка, схват которого имеет охватывающие оправку зажимные губки и фиксатор углового положения оправки в схвате (А.С. СССР М 1323327, кл. В 23 0 3157, 1987 г.).В этом устройстве не обеспечивается гарантированное кинематическое замыкание в схвате манипулятора.Известно также устройство для автоматической смены инструмента, содержащее манипулятор загрузки-выгрузки инструментальных оправок в шпиндель станка, схват которого имеет охватывающие оправку зажимные губки и фиксатор углового положения оправки в схвате, причем манипулятор снабжен двумя силовыми цилиндрами, поршни которых связаны со схватами (А.С. СССР М 1252113, кл, В 23 0 3/155. 1986).Данная конструкция не обладает способностью ориентации оправки в схвате и требует наличия в станке механизма точной ориентации шпинделя.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства за счет отсутствия механизма точного останова шпинделя и возможности кинематического замыкания инструментальной оправки через зажимные губки и фиксатор на корпусе схвата.Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем двухэахватную руку, схваты установленные на руке с возможностью радиального перемещения относительно оси поворота руки, привод перемещения схватов в виде силового цилиндра со штоками, двуплечие подпружиненные рычаги сзажимными губками, выполненными на их рабочих концах, и фиксаторы углового положения оправок, каждый из фиксаторов углового положения оправок выполнен подпружиненным и установлен с возможностью осевого перемещения относительно соответствующего штока и взаимодействия с последним, при этом на боковой поверхности фиксатора выполнены наклонные участки, а двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия своими нерабочими концами с боковой поверхностью фиксатора.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2- разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3. Изобретение осущесп вляю г следуго ци1 образом.Установленный на шпиндельной бабке 1 станка кронштейн 2 несет магазин 3 с инструментальными гнездами 4 и корпус 5, в котором с воэможностью вращения и осевого перемещения смонтирован вал 6, несущий двухзахватную руку 7 со схватами 8, установленными на руке с воэможностью радиального перемещения относительнооси 9 корпуса 5,Двухзахватная рука 7 содержит поворотный корпус 10 с направляющими скалками 11 и силовым цилиндром 12, в котором ремещения щтоки 13,Подвижно по скалакам 11 установлены корпуса схватов 14, снабженные упорами 15, взаимодействующими со штоками 13, В корпусах схватов 14 установлены с возможностью перемещения и подпружинены пружинами 16 фиксаторы углового положения 17 оправок 18, снабженные роликами 19.На осях 20 в корпусах схватов 14 установлены двуплечие подпружиненные рычаги 21 с эажимными губками 22, Нерабочие концы 23 двуплечих рычагов 21 взаимодействуют с боковой поверхностью фиксаторов 17. На фиксаторах 17 имеются наклонные участки 24 для.взаимодействия со штоками 13. Оправки 18 с пазами 25 размещены в инструментальных гнездах 4,Устройство работает следующим образом.При подаче команды на смену инструмента в бесштоковую полость силового цилиндра 12 подается под давлением рабочая среда, штоки 13 расходятся и, воздействуя через упоры 15 на корпуса схватов 14, перемещают последние по скалкам 11 до упора в оправки 18. При этом угловое положение оправки 18, находящейся на рабочей позиции, может быть произвольным, Ролик 19, опираясь на цилиндрическую поверхность оправки 18, перемещает фиксатор 17 относительно корпуса схвата 14, взводя пружину 16. После этого оправка 18 приводится во вращение до момента попадания ролика 19 в паз 25 и перемещения фиксатора 17 в переднее положение, под действием пружины 16. Фиксатор 17 воздействует на нерабочие концы 23 двуплечих рычагов 21. которые, поворачиваясь на осях 20, надежно фиксируют оправку 18. Вап 6 с поворотным корпусом 10 иеремещаются в осевом направлении. вынлмая оправку 18 из гнезд 4, затем двухзахватная рука 7 со схвагэми 8 поворачивается на 1800 вокруг оси 9 взпа 6 меняя оправки 18 местами, После этого производится осевое перемещение в обрэтном направлении, и оправка 18 фиксируется в рабочем положении,Далее рабочая среда подается под давлением в штоковые полости силового цилиндра 12, штоки 13 .сходятся и, воздействуя на наклонные участки 24 фиксатора углового полОжения 17, взводят пружины 16 и освобождают двуплечие рычаги 21 с зэжимными губками 22, Затем после упора фиксаторов углового положения 17 в корпуса схвэтов 14 фиксаторы сводятся, освобождая оправки 18.Применение описанной выше конструкции позволяет создать компактное быстродействующее устройство автоматической смены инструмента.Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, содержащее двухзахватную руку, схваты,устэновленные нэ руке с возможностью радиального перемещения относительно оси поворота руки, привод перемещения схватов в виде силового цилиндра со штоками, 5 двухплечие подпружиненные рычаги с зажимными губками, выполненными нэ их рабочих концах, и фиксаторы углового положения оправок, о т л и ч э ю щ е е с я тем, что, с целью повышения нэдежности и 10 упрощения конструкции, каждый из фиксаторов углового положения оправок выполнен подпружиненным и установлен с возможностью осевого перемещения относительно соответствующего штока и взэи модействия с последним, при этом набоковой поверхности фиксатора выполнены нэклонные участки, а двухплечие подпружиненные рычаги установлены с возмОжностью взаимодействия своими нерабочими 20 концами с боковой поверхностью фиксатора.1779537 Составитель И,Фукс Техред М.Моргентал Редактор С. Кулакова Корректор С,лука Производственно-издательский комбинат "Г 1 атент", г. Ужгоро, .Гжгород, ул. агарина, 101 Заказ 4409 Тираж ПодписноеВНИИПИ Гос а ственГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж, Раущская наб., 4/5