Способ автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ.РЕСПУБЛИК А 19) 3/157(5)5 ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАТЕНТ СССР АТЕНТНО с. .с-, .(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТ ос 1(71) Особое конструкторское бюро "Старт". (72) З.Л.Люкшин, А,Л,Безруков и Н,А,Сучков(56) Белянин П.Н, и др, Гибкие производственные комплексы ММашиностроение, 1984, стр, 67-68, рис. 2,6.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИН СТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станках с Ч ПУ для обработки печатных плат. Целью изобретения является сокращение времени на размерную выставку инструмента методом перемещения инструмента в опорную поверхность шаблона или эталона. С этой целью манипулятором 10 забирают инструмент 3 из магазина 2, стол станка, с закрепленным на нем эталоном перемещают под инструмент, находящейся в шпинделе, Далее шпиндель перемещают в сторону эталона за счет возможного перемещения инструмента в эажимном устройстве шпинделя, уменьшают вылет инструмента, установленого в шпинделе заблаговременно на величину, большую рабочей величины, 4 ил.Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованов станках с числовым программным управлением для обработки печатных плат,Целью изобретения является сокраще. 5ние времени на размерную выставку инструмента методом перемещенияинструмента в опорную поверхность шаб.лона или эталона.На фиг, 1 показана схема расположения 10инструментального магазина в момент захвата инструмента манипулятором; на фиг,2 - захват инструмента иэ манипуляторашпинделем станка: на фиг. 3 - схема расположения эталона и шпинделя с инструментом в начале настройки, на фиг, 4 - то же, вконце настройки.Способ смены инструмента показан напримере многооперационного станка, имеющего инструментальный магазин, шпиндель, установленный с возможностьюперемещения в вертикальной плоскости истол с возвратно-поступательным перемещением.Инструментальный магазин содержит 25корпус 1 с расположенной в нем инструментальным магазинам 2, в котором предварительно установлен инструмент 3 (сверла,фреэы). Инструмент 3 в магазине 2 удерживается силой трения между поверхностью 30хвостовика и уплотнителем 4 магазина 2,т,е, выполняется условие ЕтР, где Етр- "сила трения, Р - вес единицы инструмента,Соотношение Етр Р обеспечивается конструктивно. Толкатель 5, пластина 6 и пневмоцилиндр 7 служат для предварительнойфиксации инструмента 3 в магазине 2.Станок содержит шпиндель 8 и стол 9,расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости перпендикулярной оси шпинделяНастоле 9.закреплены манипулятор 10 и эталон 11, определяющий вылет инструмента.Способ автоматической смены инструмента осуществляется следующим образом, 45Для установки инструмента 3 в шпиндель 8, стол станка 9 с расположенными на нем манипулятором 10 и эталоном 11 перемещают так, чтобы манипулятор 10 расположился в положение под тем инструментом магазина 2, который необходимо установить в шпиндель 8, Инструмент в магазине выставляют с вылетом, по величине большим его рабочего вылета, Манипулятором 9 вынимают инструмент из магазина, зажимая его в цанге манипулятора, Затем стол перемещают в сторону шпинделя до совпадения оси манипулятора с осью шпинделя, Разжимают в цанге манипулятора инструмент, перемещают шпиндель на инструмент, зажимают инструмент в шпинделе и отводят шпиндель с инструментом в исходное верхнее положение. Далее стол перемещают и устанавливают эталон под инструментом, Разжимают цангу шпинделя и шпиндель перемещают на фиксированную величину относительно эталона и стола. При этом вылет инструмента величины А уменьшается до рабочего вылета величины В, Зажимают инструмент в цанге шпинделя и отводят последний в исходное положение, определяемое началом рабочего цикла станка,Формула изобретения Способ автоматической смены инструмента, заключающийся в переносе инструмента иэ инструментального магазина, установке в цанге шпинделя, размещении инструмента под эталоном и определении величины вылета инструмента, о т л и ч а ющ и й с я тем. что, с целью сокращения времени на размерную выставку инструмента, перемещенный под эталон инструмент разжимают в цанге, удерживая его в ней силой трения, затем шпиндель перемещают в сторону эталона на фиксированную величину, уменьшая при этом вылет инструмента, установленного в магазине, до величины рабочего вылета. после чего зажимают инструмент в цанге шпинделя и отводят последний в исходное положение, определяемое началом рабочего цикла станка,1779536 Составитель Е.МарковТехред М.Моргентал Корректор С,Лукач Редактор С,Кулакова Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4409 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР111035. Москва. Ж. Раушская наб 45