Рулевое управление сочлененной машины

( О СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А я)5 В 62 О 5/06, 12/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТ РИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ДВтОРСОМУ СВИДЕ й 1 2(46) 23.07.92. Бюл, М 27 Рулевое управление содержит также гидро- . (71) Сибирский технологический институт замки 23, 24, четырехлинейный гидрорасп- (72) В,Н.Холопов редел ител ь: 14, и ри этом (56) Авторское свидетельство СССРгидрораспределитель 11 рулевого управле- М 1678684, кл. В 62 О 5/06, 1990.: ния соединен с гидробаком 10 через гидро- (54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ СОЧЛЕНЕН- распределитель 14 в его среднем НОЙ МАШИНЫ : .: положении. Подвижный элемент гидрорас- (57) Изобретение относится к транспортно- пределителя 14 кинематически связай с пому машиностроению, в частности к систе- движным элементом гидрораспределителя мам управления сочлененных машйн, Цель 15, гидрораспределитель 14 линиями 34 и 35 изобретения - расширение функциональ- гидравлически связан через гидрозамок 23 ных возможностей рулевого управления за с гидроцилийдром 2, а через гидрозамок 24 счет изменения расстояния междутележка- - с гидроцилийдром 3. При переключении ми сочлененной машины, Рулевое управле-гидрораспределителя 14 происходит скла-ние сочлененной машины содержитдывание секций сочлененной машины, но исполнительные гидроцилиндры 2 и 3, на- при соответствующем включении гидрорассос 8, насос-дозатор 12, кинематически свя- пределителей 14 и 15 происходит изменезанный с органом управления и ние базы машины. 1 э,п. ф-лы, 1 ил.10 15 20 30 35 40 45 лость гидроцилиндра 3 при этом черезупомянутые гидрораспределители соединяется с гидробаком 10. От гидролинии 43 рабочая нйдкость через гидрораспределитель 6 поступает в штоковую полость испол нительнаго гидроцилиндра 2, поршневаяполость которого при этом через соответствующие гидрораспределители соединяется с баком, Поскольку"гидрозамки 23 и 24 находятся в замкнутом положении. поршень 55 гидроцилиндра 3 начнет перемещаться, приэтом будет изменяться угол между продольными осями передней и задней тележек машины. Поршень гидроцилиндра 2 остается неподвижным, Перемещение поршня исполнительного гидроцилиндра 3 вызывает Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления шарнирно сочлененных машин,Цель изобретения - расширейие функциональных возможностей рулевого управления путем изменения расстояния между тележками сочлененной машины,На чертеже показана схема рулевого управления сочлененной машины. Рулевое управление сочлененной машины, включающей сцепное устройство с поперечным стержнем 1, содержит кинематически связанные с поперечным стержнем исполнительнье гидроцилиндры 2 поворота передней тележки, гидроцилиндры 3. поворота задней тележки, на гидроцилиндре 2 закреплен гйдрораспределитель 4, золотник которого посредством толкателя 5 кинематически связан .о штоком этого гидроцилиндра, На гидроцилиндре 3 закреплен гйдрораспредели.ель.б. эолотнйк которого посредством толкателя 7 кинематически связан со штоком указанного гидроцилиндра. Рулевое управление включает в себя так же насос 8 с предохранительным клайаном 9, гидробак 10, гйдроуправляемый гидро- распределитель 11 рулевого управления, насос-дозатор 12, кинематически связанный с рулевым колесом 13, а также четырех- линейный гидрораспределитель 14, золотник которого кинематически связан с шеСтилинейным гидрораспределителем 15, Эти кинематически связанные гидрораспределители имеют орган 16 управления.Кроме указанного, рулевое управление содержит делители 17,и 18 потока, предохранительные клапаны 19-22 и гидравлические замки 23 и 24, Гидрораспределитель 11 рулевого управления гидролиниями 25 и 26 гидравлицески связан соответственно с насосом 8 и гидробаком 10, гидрргиниями 27 и 28 управления - с насосом-дозатором, разветвляющимися гидролиниями 29 и ЗО - с четырехлинейным 14 и шестилинейным 15 гидрораспределителями, Четырехлинейный гидрораспределитель 14 гидролйнией 31 гидравлически связан с делителем 17 по" тока, а гидролинией 32, - с делителем 18 потока. Выходная гидролиния 33 делителя 17 потока соединенас гидрозамком 23, а выходная гидролиния 34 - с гидрозамком 24. Выходные гидролинии 33 и 34 делителя17 потока соединены соответСтвенно черезобратные клапаны 18 и 20 с входной гидро- линией 31. Выходные гидролинии 35 и 36 делителя 18 потока соединены соответственно с гидрозамками 23 и 24, а также через соответственно обратные клапаны 21 и 22 с входной линией 32. Гидрозамок 23 выхбцными линиями 37 и 38 связан соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 2, а гидрозамок 24 выходными линиями 39 и 40 - с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 3. Выходные линии 41 и 42 шестилинейного гидрораспределителя гидравлически соединены с гидрораспределителем 4, а выходные линии 43 и 44 - с гидрораспределителем 6. Выходные линии 39 и 40 гидрозамка 24 являются одновременно выходными линиями гидрораспределителя 4, а выходные линии 37 и 38 гидрозамка 23 - выходными линиями гидрораспределителя 6, В крайнем правом (по чертежу) положении золотников гидрораспределителей 14 и 15 гидролинии гидрораспределителя 14 разомкнуты, гидролинии 41 и 43 гидрораспределителя 15 соединены с гидролинией 29, а гидролинии 42 и 43 - с гидролинией 30, В крайнем левом положении по чертежу) гидролинии гидрораспределителя 15 разомкнуты, а гидролинии 31 и 32 гидрораспределителя 14 соответственносоединены с гидролиниями 29 и 30. Рулевое управление сочлененной машинь 1 работает следующим образом. Пусть золотники гидрораспределителей 14 и 15 переведены водителем с помощью органа 16 управления в крайнее правое (по чертежу) положение, При повороте налево водитель вращает рулевое колесо 13, насос- дозатор 12 нагнетает рабочую жидкость в соответствующую подавляющую полость гидрораспределителя 11;зулеэтго управления, золотник которого смъцается; в результате чего гидролиния 29 гидравлически соединяется с гидролинией 25, а гидролиния 30 - с гидролинией 26. Рабочая жидкость от насоса 8 поступает в гидролинию 29 и далее через гидрораспределитель 15 в гидролинии 41 и 43. От гидролинии 41 рабочая хидкость через гидрораспределитель 4 поступоет я поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 3. Штоковая поперемещение толкателя 7 от золотника гид- с гидробаком 10. Поршни гидроцилиндров 2 рораспределителя 6, в результате чего зо- и 3 выдвигают штоки, происходит раздвижлотник перемещается в крайнее левое ка тележек машины,при этом сохраняется положение (по чертежу), и гидролинии 43 и параллельность тележек(точнее, сохраняет гидравлически отсоединяются от поло ся угол между продольными осями перестей гидроцилиндра 2, поршень которого дней и "задней тележек) и, следовательно, замыкается. В дальнейшем при повороте направление движениямашины. При врарулевого колеса 13 в любую сторону, т.е. при щении рулевого колеса" вдругую сторону с изменении радиуса поворота, работает насосом 8 аналогичным образом через гидтолько гидроцилиндр 3. При возвращении 10 рорэспределитель 11 рулевого управления, машины к прямолинейному движению гидрораспределитель 14, делитель 17 пото- шток гидроцилиндра 3 в результате враще- ка, гидрозамки 23 и 24 соединяются штокония рулевого колеса 13 вдвигается в гидро- вые полости -гидфоцйлиндров 2 и 3, а цилиндр, толкатель 7 упирается в золотник поршневые полости СоеДиняются с гидрогидрорэспределителя 6 и перемещает его в 15 баком 10. Штоки гидроцилиндров 2 и 3 втякрайнее правое (по чертежу) положение, гивэются, тележки машины сдвигаются Гидролинии 43 и 44 гидравлически соединя- (уменьшается база машины), при этом из-за ются соответственно со штоковой и порш- делителя 17 потока сохраняется угол между невой полостями гидроцилиндра 2. продольными осямй тележек машины. ТаПри повороте направо процесс проис ким образом, при нахождении золотников ходит аналогично описанному, при этом ра- гидрораспределителей 14 и 15 в одном по- ботает исполнительный гидроцилиндр 2, . ложении и повороте рулевого колеса проис- Рабочая жидкость к нему поступает через ходит поворбтмэшийы, апри нахождений гидрорэспределитель 6. Гидрораспредели- золотников гидрораспределителей 14 и 15 в тель 4 отключает гидроцилиндр 3, 25 другом положении и повороте рулевого коПусть золотники гидрораспределите- леса в одну сторону происходит раздвижка лей 14 и 15 переведены водителем с по- тележек, поворот рулевого колеса в другую мощью органа 16 управления в крайнее сторонуобеспечиваетсдвиганиетележек, левое (по чертежу) положение, При враще- Дополнительные гидрораспределители нии рулевого колеса 13 всоответствующую 30 14 и 15 позволяют испольэовать рулевое сторону рабочая жидкость насоса 8 через колесо 13 и насос-дозатор 12 для изменения, гидрораспределитель 11 рулевого управле- базы машины, что необходимо для повышения под давлением поступает в гидролинию ния ее прохбдимости. Это означает расши, откуда через гидрораспределитель 14 рение функциональных возможностей попадает в. гидролинию 32, соединяющую 35 рулевого управления. Гидрозамки 23 и 24 и гидрораспределитель 14 с делителем 18 по- шестилинейный гидрораспределитель 15 тока, Делитель потока делит поток рабочей обеспечивают независимость режимов рэжидкости пополам, причем половина всего боты гидроцилиндров разновременный репотока жидкости по гидролинии 35 посту- жим работы при поворотах машины и пает к гидрозамку 23, а другая половина по 40 одновременный режим работы при измЕнегидролинии 36 - к гидрозамку 24. Под дей- нии расстояния между тележками. Кроме ствием давления жидкости гидрозамки 23 и того, гндрозамки обеспечивают повышение 24 открываются, и рабочая живко";" соот- точности сохранения Направления движеветственно по гидролиниям 37 и 39 поступа- ния машины.ет в поршневые полости гидроцилиндров 2 45 Делители 17 и 18 потока обеспечивают и 3, Штоковые полости гидрацилиндров 2 и сохранение направления движения маши соответственно через гидролинии 38 и 40 ны при изменении расстояния междутележсоединяются с соответствующимй гидро- ками (при изменении базы машины). замками 23 и 24. От гидрозамка 23 рабочаяБлагодаря этому упрощается управление жидкбсть, вытесняемая из штоковой поло машиной(водителю нет необходимости корсти гидроцилиндра 2, по гидролинии 33 че- ректировать угол между тележками при из-рез обратный клапан 19 поступает в менении базы машины). Операция гидролинию 31. От гидрозамка 24 рабочая изменения базы вследствие этого может жидкость, вытесняемая из штоковбй йоло- происходить при движении машины, сти гидроцилиндра 3, по гидролинии 34 че Формула изобретениярез обратный клапан 20 поступает также в 1. Рулевое управление сочлененной магидролинию 31. Гидролиния 31 через гидро- шины, состоящей из передней и задней тераспределитель 14, гидролинию 29, гидро- лежек, соединенных между собой сцепным распределитель 11 рулевого управления и устройством с поперечным стержнем, согидролинию 26 гидравлически соединяется держащее насос-дбзэтор, кинематическиЗаказ 2557 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4% Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 7 8связанный с органом управления и гид- ми клапанами, гидрораспределитель рулеравлически посредством гидролиний уп- вого,управления двумя линиями соединен с равления . сгидроуправляемым двухпоэиционными гидрораспределителягидрораспределителем рулевого управле- ми через дополнительный шестилинейный ния, гйдравлйчески соединенным с источни гидрораспределитель и с дополнительным ком питания, гидробаком и посредством четырехлинейным гидрораспределителем, рабочих линий с двумя двухпозиционнйми соединенным с делителями потока, вход и четырехлинейными гидрораспределителя- выходы каждого из которых соединены межми, каждый из которых гидравлически сое-. ду собой через обратные клапаны, одна из дйнен с одним из исполнительных 10 выходных линий каждого делителя потока гйдроцйлиндров и вйполнен с возможно- соединена с гидрозамком, соединенным стью кинематического взаимодействия со двумя линиями с однимгидроцилиндром, а штоком другога из исполнительных гидро- другая - с гйдроэамком, соединенным двуцилиндров, о т л ич а ю щ е е с я тем, что. смя линиями с дру 1 им гидроцилиндром, прицелью расширения функцйональных воэ чем в одной из позиций шестилинейного можностей рулевого управлеййя путем из- гидрораспределителя одна из рабочих лименения расстоянмя между тележками ний гидроуправляемого гидрораспределисочлененной машины, оно снабжено двумя теля рулевого управления соединена с дополнительными двухпозиционными ки- одной иэ линий, а в другой - с другой из нематически связанными между собой по линий каждогодвухпозиционного гидрорасдвижными:,:-. элементами, пределителя.гидрораспределителями, один из которых 2, Рулевое управлейие по п.1, о тл ич а Йыполнен четырехлийейным, а другой - ше- ю щ е е с я тем, что дополнительные гидростилинейным; двумя делителями потока, распределители выполнены с ручным упдвумя гидрозамками и четырьмя обратны равлением.