Рулевое управление шарнирно сочлененного транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) ЯЯ Я)5 В 62 0 5/О ГОСУДАРО ВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(22) 02.02.90(46) 23.07.92. Бюл. М 27 (71) Сибирский технологический институт (72) В.Н.Холопов (56) Авторское свидетельство СССР М 1678684, кл. В 62 О 5/06; 1989. (54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления сочлененных машин. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и улучщение эксплуатад 2 ционных качеств. Рулевое управление содержит насос 1, гидробак 3, соединенные с гидрораспределителем рулевого управле.ния 4, соединенным через гидрораспределители 7 и 8 с исполнительными гидроцилиндрами 5 и 6. В управлении использованы гидрораспределители 13 и 14, первый из которых кинематически связан с распределителем рулевог 6 управления 4. При повороте рулевого колеса рабочая жидкость от насоса подается через гйдрораспределитель" рулевого"управления 4 в соответствующую полость соответствующего гидроцилиндра 4 или 6, вызывая складывание секций сочлененного транспортного средства. 1 з,п. ф-лы, 1 ил,23 . ъИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления сочлененных машин.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных качеств.На чертеже представлена схемарулевого управления сочлененного транспортного средства,Рулевое управление включает в себя насос 1 с предохранительным клапаном 2; гидробак 3, гидроуправляемый гидрораспределитель 4 рулевого управления, исполнительные гидроцилиндры 5 и 6, шестилинейные гидрораспределители 7 и 8, гидрозамки 9-12, двухлинейный гидрораспределитель 13, четырехлинейный гидрорзспределитель 14, насос-дозатор 15 с рулевым колесом 16. Подвижные элементы гидрораспределителя 4 рулевого управления и гидрораспределителя 13 кинемзтически связаны. Гидроцилиндр 5 толкателем 17 кйнематически связан с гидрораспределителем 7, а гидроцилиндр 6 толкателя 18 - с гидрораспределителем 8, Гидрораспределитель 14 снабжен органом 19 управления, Гидрораспределитель 4 рулевого управления гидролинией 20 соединен с насосом 1, связанным с гидробаком 3 гидролинией 21, Гидролинией 22 гидрораспределитель 4 рулевого управления соединен с гидрораспре- . делителем 14, который гидролинией 23 соединен с гидробаком 3, Разветвляющимися гидролиниями 24 и 25 гидрораспределитель 4 рулевого управлениясоединен с гидрораспределителями 7 и 8. Гидрораспределитель 7 разветвляющимися гидролиниями 26 и 27 связан с гидрозамком 9 и гидрораспределителем 8, Гидрораспределитель 8 соединен разветвляющимися гидролиниями 28 и 29 с гидрозамком 11 и гйдрораспределителем 7. Разветвляющимися гидролиниями 30 и 31 гидрозамок 9 связан с гидроцилиндром 5 и гидрозамком 10, а разветвляющимися гидролиниями 32 и 33 гидрозамок 11 связан с гидроцилиндром 6 и гидрозамком 12. Гидрораспределитель 14 разветвляющимися гидролиниями 34 и 35 связан с гидрозамками 10 и 12, Гидрораспределитель 13 гидролинией 36 соединен с гидролинией 22, а тидролинией 37 - с гидролинией 23. В среднем положении гидро- распределителя 14 гидролинии 22 и 23 гидравлически сОединены, а в среднем положении гидрораспределителя 13 гидролинии 36 и 37 гидравлически разомкнуты. Насос-дозатор 15 связан с гидрораспределителем 4 рулевого управления гидролиниями 38 и 39.Рулевое управление работает следующим образом.Пусть золотник гидрораспределителя 14 находится в среднем положении. Если водитель не вращает рулевое колесо 16, кинематически связанное с насосом-дозатором 15, рабочая жидкость из гидробака 3 по гидролинии 21 поступает в насос 1, откуда по гидролинии 20 поступает в гидрораспределитель 4 рулевого управления, затем по гидролинии 22 в гидрораспределитель 14 и по гидролйнии 23 от гидрораспределителя 14 возвращается в гидробак 3. При вращейии рулевого колеса 16 в одну сторону насос-дозатор 15 нагнетает рабочую жидкость в соответствующую управляющую полость гидрораспределителя 4 рулевого управления, золотник которого смещается, в результате чего гидролиния 24 соединяется с гидролинией 20,з гидролиния 25 - с гидро 20 линией 22 и через гидрорзспределитель 14 и гидролинию 23 с гидробаком 3. Рабочая жидкость от насоса 1 поступает в гидролинию 24 и далее через гидрораспределитель 25. 7 в гидрозамок 11, который открывается, в результате чего рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6. Поршневая полость этого гидроцилиндра через гидрозамок 11, гидрораспределитель 7, гидрораспределитель 4 рулевого управле 30 ния и гидрораспределитель 14 соединяется при этом с гидробаком 3. Поскольку шток гидроцилиндра 6 был полностью вдвинут, поддействием давления рабочей жидкости 35 шток этого гидроцилиндра остается неподвижным. Через гидрораспределитель 8 от гидролинии 24 рабочая жидкость поступает в гидрозамок 9, который открывается, в регидрораспределитель 4 рулевого управления, гидрораспределитель 14 соединяется с гидробаком 3. Поршень гидроцилиндра 5 выдвигается, происходит поворот машины. Одновременно толкатель 17 освобождает золотник гидрораспределителя 7, который перемещается в крайнее правое (по чертежу) положение, в результате чего гидролиния 28 отсоединяется от гидролинии 24, а 50 гидролиния 29 - от гидролинии 25, Гидрозамок 11 замыкает гидроцилиндр 6. Гидролиния 26 в результате перемещения золотника гидрораспределителя 7 в крайнее правое положение соединяется с гидролинией 24, а гидролиния 27-с гидролинией 25, В результате этого питание гидроцилиндра 5 осуществляется как через гидрораспределитель 8, так и через гидрораспределитель 7. При вращении рулевого колеса 16 в другую сторону зультате чего рабочая жидкость поступает в40 поршневую полость гидроцилиндра 5, а штоковая его полость через гидрозамок 9,с гидролинией 20 соединяется гидролиния 25, а с гидролинией 22 - гидролиния 24, Рабочая жидкость через гидрораспределители 7 и 8 и гидрозамок 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 5, а его 5 поршневая полость соединяется с гидробаком 3. Шток гидроцилиндра 5 втягивается, радиус поворота машины увеличивается.При полностью вдвинутом штоке машина возвращается к прямолинейному движе нию. Толкатель 17 воздействует на золотйик . гидрораспределителя 7 и устанавливает его в крайнее левое (по чертежу) положение, при этом гидролинии 24 и 25 отключаются от гидролиний 26 и 27 и подключаются к 15 гидролиниям 28 и 29. Дальнейшее вращение рулевого колеса 16 в ту же сторону обеспечивает подключение поршневой полости гидроцилиндра 6 к напорной гидролинии, а штоковая полость соединяется с гидроба ком, Происходит поворот машины в другую сторону работа управления в этом случае аналогична описанному, только работает гидроцилиндр 6, а гидроцилиндр 5 замкнут).Пусть теперь водитель не вращает руле вое колесо 16, а органом 19 управления переместит золотник гидрораспределителя 14 в крайнее левое (по чертежу) положение, Гидролиния 22, связанная через гидрораспределитель рулевого управления с насосом 30 1, отключается от сливной гидролинии 23 и соединяется с гидролинией 34, связанной с гидрозамками 10 и 12. Замки 10 и 12 открываются, рабочая жидкость через гидролинию 34 поступает в поршневые полости 35 гидроцилиндров 5 и 6, штоковые полости которого через соответствующий гидроэамок и гидрораспределитель 14 соединяются . с гидробаком 3. Поршни гидроцилиндров 5 и 6 выдвигаются, происходит увеличение 40 расстояния между тележками (увеличение базы машины). При перемещении поршня гидроцилиндра 5 толкатель 17 перестает.воздействовать на золотник гидрораспределителя 7. Золотник перемещается в край нее правое (по чертежу) положение. При перемещении поршня гидроцилиндра 6 толкатель 18 перестает воздействовать на золотник гидрораспределителя 8, Золотник этот перемещается в крайнее левое по чер тежу) положение.Если во время раздвижки тележек водитель начнет вращать рулевое колесо 16, то смещаются золотник гидрораспределителя 4 рулевого управления и кинематически свя занный с ним золотник гидрораспределите.ля 13, Гидролиния 22 вследствие этого соединяется через гидрораспределитель 13 с гидролинией 23. связанной с гидробаком.Давление в гидролинии 22 падает, гидрозамки 10 и 12 закрываются, отсоединяя полости гидроцилиндров 5 и 6 от гидролиний 34 и 35. Рабочая жидкость от насоса 1 через. гидрораспределйтель рулевого управления поступает в зависимости от направления вращения рулевого колеса 16 либо.в гидро- линию 24, либо в гидролинию 25, Пусть рабочая жидкость под давлением поступила в гидролинию 24. От гидролинии 24 через гидрораспределитель 7 жидкость поступает в . гидролинию 26. Гидрозамок 9 открывается, и гидролиния 26 гидравлйчески соединяется с гидролинией 30, связанной с поршневой полостью гидроцилиндра 5. Втоковая полость этого гидроцилиндра через гидро- замок 9. гидрораспределитель 7, гидрораспределитель 4 рулевого управления гидрораспределйтель 13 соединяется с гидробаком 3. Поршень гидроцилиндра 5 выдвигается. Одновременно гидролиния 24 через гйдрорэспределитель 8 соединяется с гидролинией 28. Под давлением рабочей. жидкости в гидролинии 28 гидрозамок 11 открывается, рабочая жйдкость поступает в штоковую полость гйдроцилиндра 6, поршневая полость которого черезгидроэамок 11, гидрораспределитель 8, гидрораспределитель 4 рулевого управления и гидрораспределитель 13 соединяется с гидробаком 3, Шток гидроцилиндра 6 начинает вдвигаться, При повороте рулевого колеса 16 в другую сторону выдвигается шток гидроцилиндра 6, а вдвигается шток гидро- цилиндра 5, Машина поворачивается. При прекращении вращения рулевого колеса 16 золотник гидрораспределителя 4 рулевого управления вместе с золотником гидрораспределителя 13 устанавливается в среднее положение, гидролиния 22 отсоединяется гидравлически от гидролинии 23, гидрозамки 9 и 11 замыкаются; Насос 1 нагнетает рабочую жидкость в гидролинию 22 и через гидрораспределитель 14 в гидролинию 34. Гидрозамки 10 и 12 открываются, раздвижка тележек продолжается, При переводе органом 19 управления золотника гидрораспределителя 14 в крайнее правое (по чертежу) положение расстояние между тележками уменьшается, поскольку жидкость под давлением поступает в атоковые полости гидроцилиндров 5 и 6. 8 ращение рулевого колеса 16 в этот момент прекращает сдвигание тележек и обеспечивает выдвигание штока одного Фдрбцилиндра и вдвигание другого, что обеспечивает изме- кение направления движения машины. Когда тележки будут полностью сдвинуты, толкатель 17 переведет золотник гидрораспределителя 7 в крайнее левое (по чертежу) положение; а толкатель 18 переведет в край1149101 при этом гидрораспределитель рулевого управления соединен с гидробаком через дополнительный четырехлинейный гидро- распределитель в его средней позиции, а дополнительный двухлинейнцй гидрораспределитель одной своей линией гидравлически соединен с гидробаком, а другой - с линией, соединяющей гидрораспределитель рулевого управления с дополнительным четцрехлинейным 10 гидрораспределителем, подвижный элемент дополнительного двухлинейного гидрораспределителя кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя рулевого управления, дополнительный четырехлинейный гидрораспределитель своими двумя остальными линиями гидравлическисоединен через соответствующие гидрозамки с исполнительными гидроцилинией другого, а две линии каждого иэ них соединены через гидрозамки с одним испричем при выдвинутом штоке каждый ис- полнительный гидроцилиндр гидравлически соединен с гидрораспределителем рулевого управления через гидрораспределитель, выполненный с возможностью кинематического взаимодействия со штоком этого гидроцилиндра.2, Рулевое управление по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что дополнительный четырехлинейнцй гидрораспределитель выполнен с ручным управлением,30 35 Составитель В. ИоноваРедактор О. Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор С. Черни Заказ 2557 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 нее правое (по чертежу) положение золотник гидрораспределителя 8, Водитель возвращает золотник гидрораспределителя 14 (в зависимости от конструкции гидрораспредепителя 14 золотник его может автоматически возвращаться в среднее положение, когда поршень исполнительного гидроцилиндра будет находиться в крайнем положении) в среднее положение,Формула изобретения 1. Рулевое уйравление шарнирно сочлененного транспортного средства, состоящего иэ передней и задней-. тележек, соединенных сцепным устройством с поперечным стержнем, содержащее гидроуправляемый гидрораспределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с насосом, с гидробаком, с насосом-дозатором, кинематически связанным с органом управления, и с двумя двухпозиционными гидрораспределителями, каждый из которых выполнен с воэможностью кйнематического взаимодействия со штоком соответствующего йсполнительного гидро- цилиндра, при этом при вдвйнутцх штоках каждый исполнительный гидроцилиндр гидравпически соединен с гидрораспределителем рулевого уйравления через двухпоэиционный гидрораспределитель, выполненный с возможностью взаимодействия со штоком другого исполнительногогидроцилиндра, о т л и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей и улучшения эксплуатационных качеств оно снабжено четырьмя гидро- замкамии дополнительными трехпозиционными двухлинейными и четцрехлинейными гидрораспределителями,20 линдрами, гидрораспределители выполнены шестилинейными, каждая линия одного иэ которых соединена с соответствующей 25 полнительным гидроципиндром, а две другие линии через другой гидрозамок - с другим исполнительным гидроцилиндром,