Подвесное монорельсовое транспортное средство

(71) Объединенное конструкторское бюро машиностроения при Производственном объединении "Кварц"72) А.М,Дерягин(56) Авторское свидетельство СССР 3 Ф 1232537, кл. В 66 С 11/06, 1984. (54) ПОДВЕСНОЕ МОНОРЕЛЬСОВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(57) Использование: подвесное монорельсовое транспортное средство позволяет на- . дежно перемещать груз по направляющим троллеям как в горизонтальном, так и в вер 4 тикальном направлении, Сущность изобретения: для перемещения транспортного средства по токопроводящим направляющим троллеям 1 и 2 напряжение постоянного тока поступает через токосъемный ролик 27, ходовые колеса 6 и 7 и троллей 1, а также токосъемный ролик 28 и прижимное колесо от троллея 2 на электродвигатель 12. Вращение вала электродвигателя 12 через шкивы и ремень передается червячному редуктору 9, на тихоходном валу которого закреплено ведущее колесо 7, Приводным ремнем 10 крутящий момент от ведущего колеса 7 передается ведомому колесу 6 и транспортное средство движется по направляющим троллеям.1 и 2. 3 ил,ным с ней через упругий элемент штоком,связанным с: прижимным колесом, причемвтулка закреплена на раме, а ходовые колеса связаны с двигателем посредством при 5 водных ремней,На фиг. 1 приведено подвесное монорельсовое транспортное средство, общий. вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг. 1,0 Подвесное монорельсовое транспорт.ное средство установлено на токопроводящем пути, состоящем из направляющихтроллеев 1 и 2, закрепленных с помощьюкронштейна 4 на опорной конструкции 5,5 Транспортное средство содержит два ходовых 6 и 7 и прижимное 8 колеса. Ходовоеведущее колесо 7 закреплено на валу червячного редуктора 9 и передает крутящиймомент ведомому ходовому колесу 6 с по.0 мощью ремня 10. Для улучшения сцепленияс троллеями 1 и 2 на ходовых колесах 6 и 7установлены кольца 11, изготовленные изфрикционного материала, Червячйый редуктор 9 получает вращение от электродви.5 гателя 12 через передачу, состоящую изшкивов 13 и 14 и ремня 15, Электродвигатель 12 и редуктор 8 закреплены на раме 16.Прижимное колесо 8 посредством оси 17закреплено на штоке 18, имеющем возмож 0 ность возвратно-поступа гельного движения во втулке 19, закрепленной накронштейне 20, который с помощью изоляторов 21 закреплен на раме 16, Необходимое для вертикального перемещения35 транспортногосредства сцепление ходовыхколес 6 и 7 с троллеями 1 и 2 обеспечиваетсяпружиной 22. Контейнер 23 для размещениятранспортируемых изделий изолирован отостальных частей тележки с помощью изо 40 ляторов 24 - 26, Питание электродвигателя12 осуществляется троллеями 1 и 2 черезтокосъемные ролики 27 и 28, а также ходовые 6, 7 и прижимные 8 колеса,Устройство работает. следующим обра 45 зом.Для перемещения транспортного средства по токопроводящим направляющимтроллеям 1 и 2 поступает напряжение постоянного тока и через токосъемный ролик 27,50 ходовые колеса 6 и 7 от троллея 1 и токосъемный ролик 28 и прижимное колесо 8 оттроллея 2 на электродвигатель 12, Вращение от вала электродвигателя 12 через шкивы 13 и 14 и ремень 15 передается55 червячному редуктору 9, на тихоходном валукоторого закреплено ведущее колесо 7,Приводным ремнем 10 крутящий момент отведущего колеса 7 передается на ведомоеколесо 6 и транспортное средство движетсяпо троллеям 1 и 2 в прямом направлении. Изобретение относится к устройствамтранспортировки инструмента, документации и других материалов внутри и междузданиями,Известна универсальная транспортнаясистема Оптгазв 10, содержащая монорельс с реечным зацеплением и троллеями,по которому движется транспортная тележка с контейнером, приводом и ходовымишестеренками. 1Недостатком транспортной системы является сложность конструкции,Известна также транспортная система"Бап-Вогп", содержащая монорельс с укрепленными на нем троллеями, по которому 1движется транспортное устройство, в состав которого входят привод с ходовой системой, микрокомпьютер с сенсорнымуправлением и различного типа грузовыеподвесы. на которых транспортируется различный груз,Недостатком данной транспортной системы является невозможность перемещения ее в вертикальном направлении,Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой является подвесная тележка,содержащая несущую раму, на которойсмонтированы ходовые колеса, выполненные с ребордами, приводной каток и грузовую подвеску, размещенную с осьюприводного катка по разным сторонам отоси ходовых колес.Недостатками известной тележки явля ются сложность конструкции, отсутствиерегулировки прижима ходовых колес к монорельсу и зависимость величины прижимаходовых колес от угла подъема трассы.Цель изобретения - повышение надежности,В подвесном монорельсовом транспортном средстве, содержащем раму, на которой смонтированы ходовые колеса,установленные с наружной стороны монорельса, закрепленного на опорной конструкции, двигатель, кинематическуюпередачу, включающую приводные ремниконтейнер, прижимное колесо, сопряженное с другой внешней частью монорельса, иупругий элемент, монорельс выполнен с виде троллеев, расположенных в одной плоскости параллельно один другому, а междуними и опорной конструкцией установленизолятор, причем транспортное средствоснабжено дополнительными изоляторами,посредством которых контейнер прикреплен к боковой поверхности рамы, переключателем фаэ питания троллеев,установленных на опорной конструкции,втулкой с расположеннцм в ней и связанПрижимное колесо 8 обеспечивает необходимый прижим к троллею 1 ходовых колес 6 и 7 для движения без проскальзывания на вертикальных участках трассы, Величина прижимного усилия ходовых 6 и 7 и 5 . прижимного 8 колес к троллеям 1 и 2 регулируется пружиной 22, Изменение межосевого расстояния между ходовыми колесами 6 и 7 и прижимным колесом 8 компенсируется перемещением штока 18 во втулке 19, 10 Изменение направления движения транспортного средства вперед-назад осуществляется путем переполюсовки напряжения, подаваемого на токоведущие направляющие троллеи 1.и 2. 15Формула изобретенияПодвесное монорельсовое транспортное средство, содержащее несущую раму, на которой смонтированы ходовые колеса, установленные с наружной стороны моно рельса, закрепленного на опорной конструкции, двигатель, кинематическую передачу, включающую в себя приводные ремни, контейнер, прижимное колесо, сопряженное с другой внешней частью монорельса, и упругий элемент,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, монорельс выполнен в виде троллеев, расположенных в одной плоскости параллельно один другому, а между ними и опорной конструкцией установлен изолятор, причем транспортное средство снабжено дополнительными изоляторами, посредством которых контейнер прикреплен к боковой поверхности рамы, переключателемфаз питания троллеев, установленным на опорной конструкции, втулкой с расположенным в ней и связанным с ней через упругий элемент штоком, связанным с прижимным колесом, причем втулка закреплена на раме, а ходовые колеса связаны с двигателем посредством приводных ремней,1745668 и 8 Солавитель Ю,ЖегуловТехред М.Моргентал Корректор Т Палии лла едакт Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,аказ 2360 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5