Устройство для загрузки деталей в кассету

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 7385 ю В 23 0 7/ Е ИЗОБРДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАН К АВТОРСКОМУ НИ 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТ(71) Севастопольский приборостроительный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ(57) Использование: в робототехническихкомплексах механообработки и сборки.Сущность изобретения: устройство содержит наклонный подающий лоток 1 с отсекателем 2, распределитель в виде подпружиненных,двуплечих рычагов 3; установленных на осях 4 боковых направляющих 5 один за другим и образующих направляющую поверхность Г для перемещения деталей. Каждый рычаг 3 снабжен направляющей пластиной 7, установленной с возможностью углового перемещения и фиксации винтом 8, и механизмом регулирования давления пружин 6 для прижатия их друг к другу и отклонения под действием веса детали. Распределитель установлен с возможностью изменения высоты и угла наклона относительно кассеты 15, 4 ил.10 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может. быть использовано в робото. технических комплексах .механообработкии сборки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения эа счет подачи деталей различныхтипоразмеров,На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг.3 узел на фиг,2: на фиг,4 - вид Б на фиг.2,Устройство для загрузки деталей содержит наклонный подающий лоток 1 с отсека-;телем 2, распределитель, выполненный ввиде двуплечих рычагов 3, установленныхна осях 4 боковых направляющих 5 с возможностью поворота и образования однимиз своих плеч под действием пружин 6 общей направляющей поверхности Г для перемещения деталей.Каждый двуплечий рычаг 3 распределителя снабжен направляющей пластиной 7,установленной на его оси 4 с возможностьюуглового перемещения и фиксации винтом8 относительно самого рычага 3. Механизмрегулирования давления пружин 6 двуплечих рычагов 3 для прижатия их друг к другуи отклонения под действием веса деталивыполнен в виде регулировочных винтов 9 истопорных гаек 10, причем один конец пружин закреплен на регулировочном винте 9,а другой через цапфу 11 связан с двуплечим.рычагом 3. Для изменения межцентровогорасстояния между осями 4 последние установлены в пазах 12 боковых направляющих5 и зафиксированы от проворота пальцами13 и гайками 14.Распределитель установлен с возможностью изменения угла наклона и высотыотносительно подающего лотка 1 и кассеты15 при помощи механизмов 16 подьема. Управляемая приводом 17 заслонка 18 осуществляет фиксацию крайне нижнегодвуплечего рычага 3 распределителя. Система управления выполнена в виде блока 19коммутации, датчиков 20, привода 21 транспортера 22 для перемещения кассеты 15,Устройство работает следующим образом,Отсекэтель 2 наклонного подающеголотка 1 выдает деталь и она, скатываясь понаправляющей поверхности Г. образованной плечами двуплечих рычэгов 3 распределителя, упирается в заслонку 18, Послесрабатывания привода 17 заслонка 18 расфиксирует крайне нижний двуплечий рычаг3 распределителя и он, под действием весадетали, разворачиваясь вокруг оси 4, закрепленной нэ боковых направляющих 5,сбрэсывэет деталь в кассету 15. Оставаясь в развернутом положении, удерживаемый 15 деталью в кассете фиг,1), указанный двуплечий рычаг 3 через датчик 20 и блок 19 коммутации включает отсекатель 2 для подачи очередной детали, Вторая деталь, разворачивая второй двуплечий рычаг 3, направляется в гнездо кассеты 15 по каналу, образованному нижним плечом данного двуплечего рычага 3 и направляющей пластиной 7, установленной на оси 4 первого крайне нижнего рычага 3, Далее цикл повто- . ряется до заполнения деталями всей кассеты 15. После удаления кассеты 15 с деталями транспортером 22 из зоны загрузки двуплечие рычаги 3 под действием пружин 6 разворачиваются вокруг осей 4 в исходное положение, образуя верхним своим плечом единую направляющую поверхность Г, После поднятия заслонки 18 в верхнее положение и фиксации крайне нижнега двуплечего рычага 3 распределитель готов принять следующую партию деталей.При подаче в кассету 15 деталей других типоразмеров производится .переналадка устройства и системы управления. В зависимости.от длины деталей меняется ширина распределителя перемещением его боковых направляющих 5, э в зависимости от положения кассеты 15 устанавливается.его высота и уголнаклона,При помощи регулировочных винтов 9 и стопорных гаек 10 изменяют усилия давления пружин б каждого двуплечего рычага 3 в зависимости от веса детали, Перемещением осей двуплечих рычагов 3 по паэам боковых направляющих 5 изменяют межцентровое расстояние между ними,Путем углового перемещения направляющих пластин 7 вокруг оси 4 и фиксации их при помощи винта 8 относительно двуплечего рычага 3 изменяется ширина канала,образованного направляющей пластиной 7 каждого рычага 3 и нижним плечом соседнего двуплечего рычага 3 в зависимости от диаметра деталей и места расположениягнезда кассеты. Формула изобретения1. Устройство для загрузки деталей в кассету, содержащее подающий лоток с отсекэтелем, распределитель, выполненный в виде боковых направляющих с осями и подпружиненных двуплечих рычагов, установленных последовательно друг за другом на указанных осях и образующих направляющую поверхность для перемещения деталей, и управляемую заслонку, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый . двуплечий рычаг распределителя снабжен1738598 г.Г направляющей пластиной, установленной на его оси с воэможностью углового перемещения и фиксации относительно данного рычага, и механизмом регулирования давления пружин двуплечих рычагов. установленных на осях с возможностью изменения межцентрового расстояния относительно друг друга.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что распределитель установлен с 5 воэможностью изменения высоты и угла наклона относительно кассеты.1738598 Совтааитель В.МещаниновТехред 1 Л, Моргентал Ко едактор И.Шмаков ор М,Мэксимишинее,Заказ 1965 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101