Устройство для загрузки деталей в кассету

(1 н 745648 Союз Советски Социалистических Республик(22) Заявлено 270378 (21) 2595420/25-08 с присоединением заявки Мо -Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ Иэ обре тени е отн оси тс я к облас тимашиностроения и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки иэделий,Известно устройство для загрузкидеталей в кассету, содержащее многоместные платформы-спутники с захватами деталей, установленные с возмож-.ностью перемещения в направлении магазина кассет, стол-подъемник в позиОции перегрузки и съемник деталей 1 .Такое выполнение устройства необеспечивает сохраненйе базированиядеталей,С целью повышения надежности работы устройства и расширения технологических возможностей съемник детдлей расположен над столом-подъемником и выполнен вилочным, образующимнаправляющий. канал в направлении перемещения платформ-спутника, и снабжен подпружиненными двуплечиья рычагами, расположенными по обе стороныот направляющего канала и закрепленными в съемнике с воэможностью взаимодействия со столом-подъемником изахватами деталей, причем на передней части платформ-спутника выполнен толкатель лля перемещения деталей в кассету из.съемника, 30 На фиг, 1 изображен общий вид устройства; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2; на фиг,4 - разрез Б-Б : фиг.1 (вид на,механизм шагового перемещения кассеты) .Устройство представляет собой рабочую платформу-спутник 1 с цанговыми захватами 2 для размещения отдельных деталей 3, установленную на столе-подъемнике 4 с возможностью совместного с ним вертикального перемещения в момент возвращения рабочей платформы 1 на позицию загрузки, Над столом-подъемником 4 расположены вилочный съемник 5, образующий направляющий канал 6 для перемещения дета" лей 3 в ячейки 7 кассеты 8, и подпружиненные пружинами 9, закрепленные на оси 10, рычаги 11 с линейными кулачками 12 и пальцевыми упорами 13, Ход рычагов 11 ограничивается упорной планкой 14 Рычаги 11 установлены над столом-подъемником 4 так, что могут взаимодействовать с шаровыми упорами 15 цангового захвата 2 детали 3,Перемещение детали 3 по направляющему каналу 6 осуществляет толкатель 16, неподвижно закрепленныйна рабочей платформе 1, Неремещение кассеты Л. А, Калинин, Р, И.Василевский, В.А.Мещанинов, Ю, К, Лаптев,В.М. Суминов, В.И.Молодницкий и П.А. Кораблев745648 Формула изобретения 8 осуществляется механизмом шаговогоперемещения 17,Работает устройство следующим образом."-Деталь 3, собранная на предыдущейоперации, поступает в цанговом захвате 2 рабочей платфорж 1 на столподъемник 4При этом шаровые упоры15 взаимодействуют с линейными кулачками 12 рычагов 11, разжимают цанговый захват 2, освобождая деталь 3,Заданное усилие разжима цангового захвата. 2 рычагами 11 задается пружинами 9, а место над рабочей платформой 1 определяется пальцевыми упорами 13, При передвижении рабочей платфорж 1 деталь 3 заходит на вилочныйсъемник 5, а в.момент опускания стола-подъемника 4 с рабочей платформой, 1 вниз рычаги 11, разворачиваясь вокруг оси 10, будут удерживать разжатым цанговый захват 2 до тех пор, пока они не упрутся в упорные планки 14Деталь 3 зависает на вилочном съемнике 5, а рабочая платформа 1 послеопускания стола-подъемника 4 возвращается на исходную позицию загрузки,При движении вверх свободный столподъемник 4, упираясь в пальцевыеупоры 13, возвращает рычаги 11 в первоначальйое положение, При поступле нии йоследующей рабочей платформа 1на стол-подъемник 4 толкатель 16 пе-.,ремещает деталь 3, .оставлейную предыдущей рабочей платформой 1, по нап- равляющвму каналу б вилочного съемника 5 в ячейку 7 кассеты 8. Затемцикл повторяется,После заполнения одной ячейки 7 деталь 3 кассета 8 передвигается на шаг механизмом шагового перемещения 17, соединяя очередную ячейку 7 с направляющим каналом 6. устройство для загрузки деталейв кассету, содержащее многоместныеплатфорж"спутники с захватами деталей, например цангами, установленные с возмоМностью перемещения в направлении магазина кассет, стол-подъемник в позиции перегрузки и съемник деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы . устройства и расширения технологических воэможностей, съемник деталей расположен над 20 столом-подъемником и выполнен вилочным, образующим направляющий канал в направлении перемещения платфоржспутника,и снабжен подпружиненными двуплечими рычагами, расположенными д по обе стороны от направляющего канала и закрепленными в съемнике с возможностью взаимодействия со столом- подъемником и захватами деталей, причем на передней часты платфорж-спутника выполнен толкатель для перемещения деталей в кассету из съемника. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 5521 бб, кл, В.23 ц 41/02, 1977,745648 Ае.2 4-А подернуто цыиип Тираж Филиал П г. Ужгорл.Проектная,4