Способ перемещения и ориентации изделий типа пластин с боковым срезом и устройство для его осуществления

)4 В 65 С 47 2 КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ Т ГОСУД ПО ИЗО ЕЧЪНИЯМ СР(56) Авторское свидетельство СССРУ 870292, кл, В 65 С 47/22, 1979,Авторское свидетельство СССРР 1222602, кл. В 65 С 47/24, 1984,(54) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ ТИПА ПЛАСТИН С БОКОВЫМ СРЕЗОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕ НИЯ(57) Изобретение относится к транспор-. тированию изделий и позволяет снизить затраты времени при определении геометрического центра изделий в процессе их ориентации. Пластину (П) 1 круглой формы с прямолинейным бокосрезом 2 устанавливают на конве-с двумя бесконечными грузонесущими элементами (Э) 3. Последние выполнены в виде двух ветвей, одна иэкоторых устанрвлена посредством обгонных муфт. Перемещают П 1 конвейером с ограничительными стенками 4 понаправлению Б. При этом срез 2 ориентирован произвольным образом вплоскости движения П 1. Перед разворотом П 1 останавливают с помощью установленного над Э 3 подпружиненногопружиной 5 упора 6. Одновременно прекращают движение одной из ветвей Э 3и выдвигают баэирующие свободно вращающиеся Э 7. Последние базируют П 1по боковым поверхностям, Направлениевторой ветви Э 3 меняют на противоположное (-Я) и осуществляют вращение П 1. При этом ориентация Ппроизводится воздействием Э 3ранением упругого поджатия ППеремещение при упругом поджиме П 1пружиной 5 осуществляют до замыканиясреза 2 упором 6. 2 с.п. ф-лыИзобретение относится к областитранспортирования изделий, в частнос"ти к способу и устройству для ориентации изделий типа пластин на конвейере, и может быть использовано5при автоматизации производственныхпроцессов изготовления пластин круглой формы, имеющих прямолинейный ба.- зовый срез по одной из сторон. ОЦелью изобретения является снижение затрат времени при определенииположения геометрического центра изделий в процессе их ориентации,На фиг.1 изображено устройство, 15реализующее предлагаемый способ, общий вид; на фиг.2 - положение ориентируемой пластины в начальный моменториентации; на фиг.З - то же, в конечный момент ориентации; на Фиг.4 - 2 Осхема определения геометрических параметров пластины.Согласно данному способу пластину1 круглой Формы с прямолинейным бо"ковым срезом 2 устанавливают на конвейер с двумя бесконечными грузонесущими элементами 3 и перемещают конвейером с ограничительными стенками 4по направления Я, При этом ее базиру-.ют таким образом, что базовый срез 2 ЗОпроизвольным образом ориентирован вплоскости движения пластины,Перед разворотом пластину 1 останавливают, препятствуя ее перемещению подпружиненным пружиной 5 упором 6, одновременно с этим прекращают движение одной из груэонесущих ветвей 3 и выдвигают базирующие элементы7, которые базируют пластину 1 побоковым поверхностям. Направление , 4 Одвижения второй ветви меняют на противоположное и осуществляют вращениепластины 1, т,е. ее ориентацию, воздействием грузонесущего элемента ссохранением упругого поджатия пластины 1 к элементу 7, Элементы 7 установлены на своих осях с возможностьюсвободного вращения, поэтому при движении одной из грузонесущих ветвей впротивоположном направлении ("Я) пластина 1 в процессе ориентации базируется своей цилиндрической боковой поверхностью на элементы, как на призму с углом конусности 2 Ы, Перемещение (вращение ы ) осуществляют приупругом поджиме пластины 1 пружиной5 до тех пор, пока упор 6 не замкнетбазовый срез 2 (Фиг.З). При этомпружина 5 примет крайнее правое (в плоскости чертежа) подожение, чтобудет соответствовать окончанию ориентации ее загрузки в касету илиприспособление (не показаны). Здеськрайне левое положение упора б отнулевого, обозначенного следами плоскости 0-0 соответствует величине СХ иопределяется жесткостью пружины 5,которая должна быть такой, чтобы величина перемещения СХ была бы чутьбольше величины д, т,е. равной расстоянию до базового среза,1 ри транспортировании и ориентации пластин различных диаметров например 2 К "и 2 Р. (Фиг,4), знаярасстояние от нулевого положения,определяемого настройкой с, величину 2 Ы, К 0 - номинальный (настроечный) диаметр и величину А, можноопределять отклонение положения цент.ра пластины 0 и О по фактическо. -му отклонению с,и с" и вносить соответствующую корретировку в программу робота или другого исполнительного механизма, осуществляющего захват и перемещение пластин различного диаметра, Величины 2 А являются заданными, величины К и а - настраиваемые, а величины СХ, д и д - определяемые в процессе рриентации,нагример, индуктивным датчиком 8, пружина 5 которого одновременно является и его чувствительным элементом ии упругим элементом упора б.Таким образом, реализуется способориентации,Устройство для ориентации полупроводниковых пластин 1, имеющих базовый срез 2, состоит из двух ветвей грузонесущих бесконечных:-элементов 3конвейера с ограничительными стенками 4. В качестве грузонесущих элементов 3 могут испоользоваться ленты,шнуры, цепи и т.п,Подпружиненный пружиной 5 упор бпредназначен для упругой остановкипластик 1, перемещаемых грузонесущими элементами 3, и упругого поджатияпластин 1 к базируящим элементам 7,выполненным в виде -роликов, установленных на свпих осях с возможностьюсвободного вращения и с возможностьювертикального перемещения от отдель"ного привода (не показан), напримерпневмоцилиндра. В крайнем нижнем поло -жении базирующие элементы утоплены инаходятся ниже плоскости расположе;ния груэонесущих ветвей на равном расосуществляя вращение пластины м, Шкивы 3 и 14 направлены, так кгк обгонные муфты 9 и 20 разомкнуты, и передавать вращение шкивам 13 и 14 приводного вала 15 в обратном направлении не могут.Вращение осуществляется до тех пор, пока упор 6 не замкнет базовый срез пластины ;. Вращение с осуществляит при упругом поджиме упора6 к пластине, г следовательно, ипри упругом подаяние пластины 1к элементам 7. Здесь элемечты 7функционально реализуют схему базиро"вания на призму с углом 2 Ы, котораяпозволяет одновременно с базированием осуществлять и измерения т,е.определять фактический диаметр, аследовательно, и положение геометрического центра тяжести и других, р;параметров (диаметра, величины базоього среза его фактического положения и т.п.). При замыкании упора 6на базовый срез устройство выдаеткоманду от датчика 8 на осуществление выгрузки пластины 1 с конвейера,при этом одновременно может выдаваться и инф ормация о фактических параметрах заготовки, в результате чегоисполнительное устройство, осуществляющее выгрузку или базирование пластины 1 на следующую операции (не показано ), может корректировать режимработы и дополнительно ориентироваться в соответствии с фактическими размерами и положением пластины. Послечего цикл транспортировки повтсряется изобретения Формула 1, Способ перемещения и ориентации изделий типа пластин с боковым срезом, включающий установку изделия на конвейер, перемещение изделия конвейером к упору и разворот изделия, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения затрат времени при определении положения геометрического центра изделий в процессе их ори. ентации, перед разворотом осуществляют остановку иэделия, базирование его по боковым поверхностям с упругим поджатием к базирующим элементам, а разворот изделия осуществляют с сохранением его упругого поджатия.2. Устройство перемещения и ориентации изделий типа пластин с бокоз 1459993стоянии от них, а расстояние междуроликами должно быть больше длины ба.зового среза 2, но не более диаметра пластины. Пружина 5 одновременноявляется и чувствительным элементом5датчика 8, в качестве которого можетиспользоваться, например, индуктивный датчик. Упор 6 установлен в направляищих 9 с возможностью перемещения по ним в горизонтальной плоскос-ти вдоль направления движения пластин, а пружина 5 связана одним концом с упором 6, а другим концом жестко заделана в опору 10. Грузонесущие элементы 3 натянуты на шкивы 1114, установленные на валах 15 и 16,которые в . в-свои очередь смонтированы на опорах 17 и 18Причем шкивы11 и 12 жестко связаны с валами 15 и 2 О16, а шкивы 13 и 4 установлены на валах посредством обгонных муфт 19 и20, которые обеспечивают их вращениетолько в одну сторону (против часовойстрелки) . Приводным является вал 15, 25а ведомым вал 16 (привод вращения непоказан).устройство для ориентации поОупроводниковых пластин на конвейере работает следующим образом. ЗОПластины 1, свободно уложенные впроизвольном положении на грузонесущие элементы 3, транспортируются конвейером к рабочей позиции до упрра6. Пружина 5 разжата, и упор 6 находится в это время в нулевом положении, что соответствует положечию плоплоскости 0-0, при этом расстояниемежду упором 6 и роликами 7 равно аи соответствует определенному номи Ональному диаметру 2 К пластины. Элементы утоплены, и пластина 1 свободно проходит над ними и нажимает наупор 6. Упор 6, сжимая пружину 5,перемещается в направляющих 9 на величину СХ, занимая крайнее левоеположение, которое соответствует команде на подъем элементов 7 и команде на смену направления вращениявала 15. Если при прямом ходе, т.е.при движении в направлении Я, роликиобгонных муфт заклинены и вращениегрузонесущим элементам 3 передаетсяодновременно от шкивов 11 и 13, топри смене направления вращения внаправлении -Я движется только одна из ветвей конвейера с грузонесущим элементом 3, шкивы 11 и 12 которой жестко. связаны с валами 15 и 1 б,7 Фие. 3 Составитель Б.ТолчанРедактор С.Пекарь Техред Л.Сердюкова ректор С.Патруше з 402/19 Тираж 722 ПодписноеПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 НИИ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 1459993 6вым срезом, включающее приводной зириующими элементами, при этом упор конвейер с бесконечными грузонесущн" выполнен подпружиненным, а бесконечми элементами и установленный над ные -грузонесущие элементы выполнепоследними упор, о т л и ч а ю щ е - ны в виде двух ветвей одна из кото 5Эе с я тем, что оно снабжено располо- рых установлена посредством обгонных женными перед упором выдвижными ба- муфт.1