Пневмопривод вращательного движения с балансовым спусковым регулятором

ФьФавел"вФрвеееееай ЭВФ 1 рмв тузчас лт О и ифФтт-Ве ИЗОБРЕТЕН ИЯ 272894 Союз Советских Социалистическик РеслуОликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ исимое от авт. свидетельства М л, 83 а, 1/26 83 а, 17/1 аявлено 08.1.1969 ( 1296782/18-1 с присоединением заявки Ъ МПК Ст 04 Ь 1/26 Ст 04 Ь 17/ УДК 621.541.1:6-577.3 (088, ПриоритетОпубликовано 03.И,1970. Бюллетень19Дата опубликования описания 3.1 Х.1970 Комитет по делам зооретений и открытий при Совете Министров СССР", 1.,гтвчорыизобретен А, М, Курицкий, В. А, Гавриш, П. М, АтласНаучно-исследовательский институт часовой промышлеццости завод Тизприбор и В. В. Василье Заявитель ПНЕВМОПРИВОД ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С БАЛАНСОВЫМ СПУСКОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМНастоящий пцевмоцривод может быть применен в лентопротяжных механизмах, временных программных устройствах, самопишущих приборах.Известны пневмоприводы вращательного движения с балансовым спусковым регулятором, содержащие мембранную камеру с разгрузочным клапаном на выходе, балансовый спусковой регулятор, подпружиненный рычаг и храповой механизм.Вследствии того, что спираль балансового спускового регулятора в этих пневмопрцводах жестко связана с подпружиненным рычагом, затруднена отладка устройства. Непосредственное взаимодействие разгрузочного клапана со спиралью балансового спускового регулятора приводит к возмущениям в колебательной системе и снижению точности работы.В предлагаемом пневмоприводе для упрощения его отладки и уменьшения возмущений в колебательной системе колонка, в которой закреплен внешний виток спирали балансового спускового регулятора, укреплена на предварительно напряженной консольной пружине, регулируемой ограничителем перемещения и взаимодействующей с выступом подпружиненного рычага, а балансовый спусковой регулятор снабжен связанным с балансом качающимся кулачком, который управляет разгрузочным клапаном,Пцевмопрпвод изображен ца чертеже, Мембранная камера 1 соединена с системойпитания через пцевматцчсское сопротивление 2. На ее выходе имеется разгрузочньш шариковый клапан 3, уцравляемыц подпружиненным качающимся кулачком 4, который жесто сидит ца оси вилки б, взаимодействующей с импульсным штифтом б баланса 7. Движение вилки ограничено двумя упорами 8, прцтяжка 10 к которым осуществляется с помощью неподвижного магнита 9 ц подвижного магццта 10 на конце вилки. Баланс 7 колеблется за счет эцерпш спирали 11. Внешний виток спирали заштцфтован в колонке 12, которая укреплена 15 ца консольной пружине 18, поджатой к вьтступу 14 рычага 15. Перемещение свободного конца пружины регулируется ограничителем 1 б. В рычаг 15 упирается закрепленньш на мембранной камере шток 17. Этот рычаг не сет ца себе толкающую сооачку 18, поворачивающую храповое колесо 19, которое перемещается только по часовой стрелке благодаря стопорящец собачке 20. Ход рычага 15 ограничен регулпруемымц упорамц 21 ц 22.25 Работает пневмопрцвод следующим образом.При периодическом открывании и закрывании шарикового клапана 8 изменяется давление воздуха в камере 1. Это вызывает воз вратно-поступательное перемещение цтока 17,ф 1 ффф 4 аЧ, фФ54,ф ,.Ф 272894 ре 1, то поднимается на выступ, закрывая клапан 3, в результате чего давление в камере увеличивается. Вилка 5, выйдя из взаимодействия со штифтом б баланса 7, прижима ется к одному из упоров 8 с некоторым усилием притяжки, вследствие чего она своими рожками не касается оси баланса, обеспечивая таким образом свободное колебание системы баланс-спираль,10 Пневмопривод вращательного движения сбалансовым спусковым регулятором, предпоч тительно для лентопротяжных механизмов ивременных программныхстройств, содержащий мембранную камеру с разгрузочным клапаном на выходе, балансовый спусковой регулятор, подпружиненный рычаг и храповой 20 механизм, отлича ощийся тем, что, с цельюупрощения отладки и уменьшения возмущений, вносимых в колебательную систему, колонка, в которой закреплен внешний виток спирали балансового спускового регулятора, 25 укреплена на предварительно напряженнойконсольной пружине, регулируемой ограничителем перемещения и взаимодействующей с выступом подпружиненного рычага, а балан.совый спусковой регулятор снабжен качаю щимся кулачком, связанным с балансом ислужащим для управления разгрузочным клапаном. Составитель 3. Э. ГиндинРедактор Б. Б. Федотов Текред 3, Н. Тараненко Корректор А. И. Зимина Подписное Тираж 480 Заказ 2363/11 Типография, пр, Сапунова, 2 который воздействует на подпружиненный рычаг 15. Последний, поднимаясь до упора (в момент повышения давления в камере), перемещает толкающую собачку 18, заставляя ее поворачивать колесо 19 по часовой стрелке. Стопорящая собачка 20 при этом свободно пропускает зубья колеса. При подъеме рычага за его выступом 14 следует консольная пружина 13, которая, дойдя до ограничителя 1 б, останавливается, тогда как рычаг 15 поднимается дальше до упора 22, При обратном ходе рычага под действием возвратной пружины (в момент понижения давления в камере 1) собачка 18 скользит по зубьям храпового колеса 19, не поворачивая его, чему способствует также собачка 20. Одновременно рычаг 15, нажимая своим выступом 14 на консольную пружину 13, заставляет ее опуститься и подзавести спираль 11, сообщив таким образом колебательной системе импульс энергии в потенциальной форме. Количество энергии, сообщаемой колебательной системе, регулируется ограничителем 16, Регулировку осуществляют с таким расчетом, чтобы угол подъема рычага 15 был равен углу перемещения пружины 13 или превышал его. При колебаниях баланса 7 импульсный штифт б переводит вилку 5 из одного крайнего положения в другое, попеременно поворачивая при этом кулачок 4, Вследствие этого шарик клапана 3 то западает во впадину кулачка, открывая клапан и снижая давление в камеПредмет изобретения