163499

.г В СТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКБ КОРПУСА СУДНА ОТ ОЬРАСТАНИЯ И КОРРОЗИИИзвестные устройства для очистки корпуса судна от обрастания и коррозии имеют тележку, па которой смонтированы электромагнитные держатели, связанные посредством механических приводов с рабочими органами.Также известно использование в устройствах для очистки поверхностей от коррозии вакуум-камер.Особенностью предлагаемого устройства является то, что его рабочий орган смонтирован на шарнирных подвесках. На продолжении подвесок шарнирно встроены двуплечие рычаги, которые своими верхними концами через тросовую систему соединены с пневматическим двигателем, переключающпмся под натяжением троса.Устройство в таком выполнении обеспечивает автоматический реверс тележки.Для автоматического выхода устройства на соседнюю линию движения в момент реверса ходовой механизм устройства выполнен в виде установленных па параллельных осях цилиндрических шестерен, кипематически связанных с качающимся рычагом. На конце этого рычага смонтирован кулачковый стопор, взаимодействующий с программным диском, который переключает ведущую шестершо передачи поочередно на правый или левый полувал ходовой тележки,На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 2 - кинематическая схема ходового механизма; на фиг. 3 - ходовой механизм в аксонометрии,К раме 1 ходовой тележки на рессорах 2 крепятся вакуум-камеры 3, с помощью которых устройство прижимается к корпусу судна. Рессоры обеспечивают камерам возможность различного положения их в пространстве в зависимости от кривизны поверхности судна.Гусеницы-присосы 4 натягиваются на барабаны 5 и б.Барабаны 5 являются ведущими и приводятся во вращение реверсивным пневматическим двигателем 7 с шариковым редуктором через зубчатый редуктор 8, конические шестерни 9 и 10, установленные на параллельных осях 11 и 12, и цилиндрические паразитные шестерни 18 и И, винтовую пару винт - гайка 1 б, связанную с качающимся рычагом 17, стопор 18, взаимодействующий с кулачками 19 программного диска 20, ведущую шестершо 21, стопор 22, шкивы 23, маховики 24, полувалы 25 и 2 б, ведущие звездочки 27 и 28, цепь 29 и звездочки 30 этих барабанов.Очистка корпуса судна ведется рабочим ортаном, выполненным, например, в виде дробеструиных головок 31. Дробеструйные головки могут быть выполнены в виде пневмощеток (на чертеже не показаны); опи расположены с обеих сторон устройства в шахматном порядке и смонтированы на шарнирных подвесках 32, связанных с двуплечими рычагами ЗЗ, которые своими верхними концами через трос 34 соединены с реверсивным переключателем (на чертеже не показан) пневма. тического двигателя 7.Устройство имеет защитный кожух 35 со щеточным уплотнением, служащим для предотвращения попадания в вакуум. камеры грязи и пыли.При движении устройства по поверхности корпуса судна дробеструйные головки 31 или щетки очищают ее от обрастаний и коррозии,При подходе устройства к границе поверхности (обрыв или выступ) происходит реверс устройства.Выход устройства на новую линию движения в момент реверса осуществляется изменением положения двуплечих рычагов 33, которые через трос 34 воздействуют на реверсивный переключатель пневматического двигателя 7. Двигатель изменяет направление вращения. Изменившая при этом направление своего вращения коническая шестерня 9 через коническую шестерню 10 меняет направление вращения оси 11 шестерни 13. Вследствие изменения направления вращения шестерни 13 гайка 1 б свинчивается с винта 15, жестко связанного с осью 11 этой шестерни, и через рычаг 17 сдвигает стопор 18. Как только стопор перестает стопорить кулачки 19, программный диск получает возможность вращения через систему: ось 12 паразитной шестерни 14, шкив 23 с муфтой обгона, круглый ремень Зб и маховик 24.Когда гайка 1 б выйдет из зацепления с винтом 15, стопор 18 застопорит кулачки 19 программного диска, который за это время успеет сделать несколько оборотов.За время вращения программного диска кулачки 19 сдвигают ведущую шестерню 21 поочередно влево или вправо, тем самым сообщая движение левому 25 или правому 2 б полувалам ходовой тележки и соответственно ведущим звездочкам 27 и 28. Устройство выходит на новую линию очистки. При среднем положении шестерни 21 полу валы 25 и 26 являются ведущими.В тот момент, когда становится ведущим левый полувал Ж, правый полувал 26 стопорится стопором 22 и наоборот - при правом ведущем полувале 2 б стопорится левый полувал 2 б.Наличие шкивов 23 с муфтами обгона и ременной передачи в устройстве дает возможность кулачкам 19 программного диска 20 всегда при реверсе вращаться в одну сторо. ну, что обеспечивает выход устройства на новую линию очистки в нужном направлении.Предмет изобретения1. Устройство для очистки корпуса судна от обрастания и коррозии, выполненное в виде тележки со смонтированными на ней вакуум- камерами, ходовым механизмом, пневматическим двигателем и рабочим органом, состоящим, например, из дробеструйных головок или пневматических щеток, отличающееся тем, что, с целью автоматического реверса, его рабочий орган смонтирован на шарнирных подвесках, а на продолжении подвесок шарнирно встроены двуплечие рычаги, верхние концы которых посредством тросовой системы связаны с пневматическим двигателем, переключающимся под натяжением троса.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью автоматического выхода на соседнюю линию движения в момент реверса, ходовой механизм выполнен в виде установленных на параллельных осях цилиндрических шестерен, кинематически связанных с качающимся рычагом, на конце которого смонтирован кулачковый стопор, взаимодействующий с программным диском, переключающим ведущую шестерню передачи поочередно на правый или левый полувал ходовой тележки.Мф 163499 у 4 Л Й ре 3 еосибному переключащеп одоСРиг / Кз гедд рабЮ щиноядиому 1 аларикобого ре 0 уютораРСоставитель Е. Кривенко Редактор Н. П, Белявская Техред Т. П. Курилка Корректор О. Б, Тюрина Поди, к печ. 30 Ъ - 64 г. Формат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,35 изд. л,Заказ 1666/9 Тираж 525 Цена 5 кон.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, д, 2