Приводное устройство

(51)5 Р 15 В 15/02 ИЯ К ПАТЕНТ техник (П 1) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ(56) Авторское свидетельство СССР .Юф 821126, кл. В 25 .1 9/00, 1979.(54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ,(57) Изобретение м.б. использовано в приводных устр-вах для перемещенияобъекта силонагружения по любойжелаемой траектории. Корпус выполненв виде двух коаксиальных труб 1, 2 сцентрирующими крышками 3, 4, имеющи,ми каналы 5, 6 для подвода и отводарабочей среды. Кольцевой поршень 7размещен в промежуточном пространствмежду трубами 1, 2. Поршень 7 выполнен со ступенчатым кулачком 10, на,8016270 правленным во внутреннее пространство трубы 2. Кулачок 1 О взаимодействует со средством 11 для передачи усилия. Направляющие элементы 15, 16 закреплены на крышках 3, 4 и выполнены в виде труб любой желаемой кривизны. Труба 2 выполнена со сквозным шлицем, уплотненным посредством ленточного уплотнения 13 для размещения кулачка 10. Ступень 14 кулачка 10 взаимодействует с уплотнением 13. Средство 11 выполнено в виде закрепленной на кулачке 10 цепи со сферическими поворотными звеньями, размещенной во внутреннем пространстве. Направляющие трубы выполнены сосквозным шпицем любой желаемой траектории. Применение и качестве средства передачи усилия цепи со сферическими звеньями обеспечивает линейное и вращательное перемещение выходногозвена. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводного устройства для перемещения объекта силонагружения по любой желаемой траекториг 4.На фиг. 1 представлено приводное устройство, частичный разрез, линейный вариант исполнения, на фиг. 2 внутренняя труба с ленточным уплотнением, поперечное сечение, на фиг. 3 - приводное устройство со средством для передачи усилия и направляющими элементами, разрез, на фиг,4 - приводное устройство, общий вид, криволинейный вариант исполнения.11 риводное устройство содержит корпус, выполненный в виде внешней и внутренней коаксиальных труб 1 и 2 с центрируюгпими крьппками 3 и 4, в которых выполнены каналы 5 и 6 для подвода и отвода рабочей среды. Между трубами 1 и 2 размещен кольцевой поршень 7 образующий рабочие полости 8 и 9, Поршень 7 выполнен со 25 ступенчатым кулачком 10, направленным во внутреннее пространство трубы 2 и связанным со средством 11 для передачи усилия, выполненным в виде. цепи со сферическими поворотными звеньями. Труба 2 выполнена со сквозным 1 гдицем 12, уплотненным посредством ленточного уплотнения 13, взаимоцействующим со ступенью 14 кулачка 10. Ня крьппках 3 и 4 закреплены направляющие элементы 15 и 16, выполненные в виде труб любой желаемой траектории. При этом в направляющих элементах 15 и 16 могут быть выполнены сквозные шпицы любой траектории, 40 что позволяет передавать усилие в любом пространственном направлении.Приводное устройство работает следующим образом.При подаче рабочей среды под дав лением,. например, в полость 8 и сообщении полости 9 со сливом поршень 7 с кулачком 10 начинает перемещаться вправо (по чертежу), перемещая и сред. ство 11 для передачи усилия, причем усилие может передават: ся (за счет наличия сквозного щпигга в направляющем элементе) в любом пространственном направлении. При подаче рабочей среды под давлением в полость 9 и сообщении полости 8 со сливом происходит обратное перемещение поршня 7 со средством 11 для передачи усилия. Применение в качестве средства для передачи усилия цепи со сферическими звеньями обеспечивает линейноеи вращательное перемещение выходногозвена.Формула изобретенияПриводное устройство, содержащее корпус, выполненный в виде двух коаксиальных труб с центрирующими крьппками, имеющими каналы для подвода и отвода рабочей среды, кольцевой поршень, размещенный в промежуточном пространстве между наружной и внутренней трубами и имеющий направленный внутрь кольцевого поршня и внутреннего пространства внутренней коаксиальной трубы кулачок, взаимодействующий со средством для передачи усилия, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения пространственной траектории перемещения, приводное устройство снабжено направляющим элементом, выполненным в виде трубы любой желаемой кривизны, закрепленной на каждой из крышек, внутренняя трубакорпуса выполнена с уплотняемым посредством ленточного уплотнения шлицем для размещения кулачка, который выполнен ступенчатым и установлен с возможностью взаимодействия своей ступенью с уплотнительной лентой, средством для передачи усилия выполнено в виде закрепленной на кулачке цепи со сферическими поворотными звеньями, размещенной во внутреннем пространстве внутренней коаксиальной трубы и в направляющих трубах, при этом последние выполнены со сквозным шлицем любой желаемой траектории, а коаксиальные трубы являются совместно прямолинейными или изогнутыми.1627091 Составитель Г. КоноваловаТехред Л,Олийнык Корректор И.Поко Редактор Я.Бугренкова Эакаэ 291 Тираж 391 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэабретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г, .Ужгород, ул, Гагарина, 101