156988

Юо 156988 Класс С 051; 21 с, 59 6 051; 21 с, 59 ав СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУог Подписная група Л 0 91 Н, Г. Лысенков, Ф, Ф. Олефир, А, А. Терешкин, Н. Г, Ковалев и А. Н. КивваУСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯЯ ГЕН ЕРАТОРА В ДВУХСТУП ЕНЧАТОМ ЗЛЕКТРОПРИВОДЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА Заявлено 2 июля 962 г. за ЪЪ 78803624-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете .инггетров СССР 0 лблггковано в Ьюллегене ггзобретений и товарных знаковъ М 7 за 963 г.Предлагаемое устройство для импульсного регулирования возбуж,дения генератора в двухступенчатом электроприводе постоянного токаосновано на при;генении двух управляемых ионных выпрямителей,поочередно и разнополярно питающих обмотку возбуждения генератора.Особенность устройства, составляющего предмет изобретения, -ИСПОЛЬЗОВ 2 НИЕ В НЕЪ Д.и МПР 2 ВЛЕггЯ УГЛ 2 МН ЗажигаННЯ МК 232 ННЬХвыпрямителей, трех сдвоенных полупроводггнковых триггерных ячеек,одна из которых задает полярность возбуждения, вторая регулируетугол зажигания и третья реьерсирует возбуждение,Такое выполнение упроцает схему устройства и повышает его надежность.В отличие от известных устройств для импульсного управленгяэлектроприводом, в которых применяется обратная связь с отсечкойтолько по напряжению и току якоря двигателя, в предлагаемом устройстве используется отрицательная обратная связь по току якоря двигателя и смешанная обратная связь по току двигателя и напряжениюгенератора,На чертеже, изображающем принц:пиальную схему предлагаемогоустройства, приняты следующие обозначения: Д - двигатель; Г - ге156988нератор; ОВГ - обмотка возбуждения генератора, В 7 и ВП - управляемые ионные выпрямители; ССУи ССУ-П - системы сеточного управления этими выпрямителями; ЗТЯ - задающая триггерная ячейка на триодах Т - Т и Т - Т 4, УТЯ - управляющая триггерная ячейка на триодах Т; - Т и Т; - Тв, РТЯ - реверсирующая сдвоенная триггерная ячейка на триодах Т - Ти Т - Т,; МУ - магнитный усилитель.Импульсное регулирование выпрямленного напряжения ионных выпрямителей осуществляется частотой включения и длительностью работы в режимах выпрямления и инвертирования при мгновенном изменении угла зажигания от а =-сопз 1 = 0 - 30 до а = сопМ = = 120 в 1.При регулировании к оомотке возбуждения ОВГ генератора прикладывается положительное или отрицательное напряжение, равное аС, где а - коэффициент форсирования, У - номинальное значение напряжения генератора. Коэффициент форсирования а в значительной мере определяет быстродействие системы электропривода, так как с его увеличением влияние электромагнитной инерции генератора на формирование динамических режимов уменьшается.Так как при любом среднем значении напряжения возбужд ния от 0 до /,всегда имеется значительный запас по напряжению ионного выпрямителя, крутизна поджигающего пика не имеет существенного значения и в системах сеточного управления ССУи ССУне требуется специальных пнкообразуюших устройств.Ключевой режим триодов фазорегуляторов систем сеточного управления обеспечивается ргоотой управляющей триггерной ячейки УТЯ, состоящей из двух несимметричных триггеров. При отсутствии на входе ячейки УТЯ сигнала триоды Т, и Т, открыты, а триоды Т,-, и Т-, закрыты. Этому состоянию триггеров соотвегствует инверторный режим двух гр пп ветей,В зависимости от полярности суммарного сигнала на входе управляющей триггерной ячейки УТЯ срабатывает один из триггеров на триодах Т;, - Тнли Т-, - Тз. Соответствующая группа вентилей переводится в режим выпрямления. Импульсное регулирование напряжения генератора происходит в результате чередования режимов работы групп вентилей.В устройство для регулирования электропривода входят обратная отрицательная связь по напряжению, совмещенная с положительной связью по току якоря двигагеля, выполненная с отсечкой по суммарному сигналу, и отрицательная связь с оттечкой по току якоря.Обратная связь с отсечкой по суммарному сигналу действует на управляющую триггерную ячейку УТЯ через магнитный усилитель МУ и позволяет свести к минимуму отрицательное влияние электромеханической постоянной времени привода на форму кривых тока якоря и скорость двигателя в переходных процессах,Отрицательная связь с отсечкой по току якоря действует на ячейку УТЯ через аналогично выполненную ячейку. РТЯ. Эта ячейка подключена к входу ячейки УТЯ последовательно с ячейкой ЗТЯ,При подаче сигнала заданной полярности на вход триггерной ячейки ЗТЯ срабатывает соответствующий триггер, например на триодах Т, - Т. или Т, - Т, При этом запирается триод Т, (или Т,)1, что приводит к появлению на входе управляющей триггерной ячейки УТЯ напряжения такой полярности, при которой срабатывает триггер на триодах Т;, - Т, (или на триодах Т, - Т,)1, и угол регулирования группы вентилей выпрямителей В 7 или ВП скачком изменяетсяМ 15 б"88с а = 120 - 150 до а = 0 - 30. К обмотке возбуждения ОВГ прикладывается полное напряжение ионного выпрямителя, равное а С/, и напряжение генератора начинает расти,При значительных коэффициентах форсирования а ток якоря практически мгновенно достигает значения уставки. В зависимости от направления разгона двигателя включается один нз триггеров ячейки РТЯ так, что напряжение на входе ячейки УТЯ получает знак, противоположный знаку напряжения на выходе ячейки ЗТЯ. Происходит переключение управляющей ячейки УТЯ. Напряжение на обмотке возбуждения ОВГ генератора меняет знак на обратный, Группа вентилей выпрямителя ВУ или В 1 переводится в пнверторный режим. То: якоря снижается на незначительную величину, и снова происходит переключение группы вентилей выпрямителя ВУ или В 11 на режим выпрямления,Когда скорость двигателя достигает заданного значения, происходит отсечка по общему сигналу совмещенных связей. При этом обратная отрицательная связь с отсечкой по току якоря отключается. Снятие сигнала с ячейки ЗТЯ вызывает торможение при постоянном токе якоря. Все узлы импульсного регулирования при торможении и реверсе действуют так же, как и при пуске двигателя,Предмет изобретения1. Устройство для импульсного регулирования возбуждения генератора в двухступенчатом электропрпводе постоянного тока, выполненное с помощью двух управляемых ионных выпрямителей, поочередно и разнополярно питающих обмотку возбуждения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы н повышения надежности устроиства, для управления углами зажигания указанных выпрямителей применены три сдвоенные полупроводниковые триггерные ячейки, одна из которых задает полярность возбуждения, вторая регулирует угол зажигания и третья реверсирует возбуждение.2. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия, используется отрицательная обратная связь по току якоря двигателя и смешанная обратная связь по току двигателя и напряжению генератора, воздействующая через магнитный усилитель на триггерную ячейку, управляющую углом зажигания выпрямителей.Составигель В. Сольц Редактор П. А. Вербова Техред А. А, Камышникова Корректор Т. Д. Хромчева Поди. к печ, 19/1 Х - -63 г. Формат бум. 70 Х 1081/1 в Объем 0,35 изд. л.Заказ 2360/0 Гпраж 1250 Цена 4 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4.Типография, пр. Сапунова, 2,