156987

оо 1569 Я 7 Класс Н 02 р; 21 с, 59 Н 02 р; 21 с, 62 свССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПОдииСНаЯ г)г(гПа ."г 91 Г, М. Левин, М, Э. Гольденталь, В. Д. Латышко и Ю, Н. Датлин УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМИОННЫМ ГРИВСДОМЗаявлено 6 сентября 1961 г. за74-1257 24-7в 1,омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобрете:шй и товарнык знаков17 за 1963 г.В НаСТОЯЩЕЕ ВРЕ)5 г СЦСТЕ)12 УПРаВЛЕННЯ РСЗЕРСЦГНгЪ ИОННЫ) ПРЦВОдо) Гл)"Ила широкос прп)1 с.ение В с.;е)(а.( про.Ынь 1 енньк эгектрдприВОд;)В. Однако пост 051 нстВО ускорсння ц 32)едленц 5 ЗГ 1 ектрйпрцВОда достиГается путем пргъенения в с.(е)е реГулирОВанп 51 )азлцнык жестки.( и ГИОких Ооратны.; связеЙ, что усложнЯет с:(смч ц тре 05 с 1 тщательнОГ Се цастрОЙк:. Известнье тр) дностц вызыьает та(- же настг)ОЙка токОВОЙ Отсг.н(ц. КотОРаЯ и Указгннык сксм(:( д(сйсты еГ Ветрен 0 задающему сцГналу. л 5 Зфе 1(тиВносГи ес раооты неоО.(Одц)( (одьной коэффциент усцлснияГ ЧГО рсзг(о уг(удшает устойчцвзсть сцстсмы и ГР( ОУст Введенип до.1(;лнцтсгьн:г 1 НОРРек гРУОгщи.( СВЯ 3(гЙ. Для,",)яда пгриВОдов, например для привода 071 Ю)цн 2, П(лссооог, РВЗНО ООЕСПСЧЦТЬ Р 23 НЫС Зпа 1 ЕНя УСКОРЕНЦЙ ДЛЯ П) СК ( ТОР)ОЖСНЦЯ, ОДНако ЗГО ТгК)КС ВЬ 1 ЗЫваЕТ НЕОО.; ).1 МОСГЬ ЗВСДЕННЯ ДОПО;1 ННТЕ;ЬН 1 г, корректпрующи. зВеньсВ и ТОнОЙ настрОЙКП скемы.Предлагаемое устроцство сцао)ксго задатчнком уско)СГц 51, содер- )1(ащн.,1 формирующиЙ )С коптугр. ПослсднцЙ Ооеспсчцвает:ППСЙцость ;ЗМЕНСИЯ ЗадаЮЩЕГО С:Гцала В Перс(ОдШК рЕ)КНМ 2:( раЗГОНа Н тпрМО- женця привода. ац 1-:сЙ;.:сть достигается путем форснроьаппого зарядаРазоЯДа КОНДСНСа Ог)11 С 0"Ко ГНКТНЬ М СН 51 ТНС)1 фг)ПСНРОВКЦ ПО ОК 011- Ча Н(:Ц ГЕРЕ.(ОДНОГО РЕЖИМ 2. ОГ ЦЗВЕСТЫ УСТРОЙСТ В ДГ и УППВВЛЕННг 1 СВСРСИВНЬМ НОННЫ)1 ПРПВОДО.1 Г 1;)ЕДГ 2 ГаЕОЕ ОГЛЦЧ(ЕТСЯ ТЕМ, 1 ТО УКазаный конденсатор включен последовательно с регулируемым нсточцко. УПРВ и;Я 101 псГО н 2 пРЯжегця В Одц ПЗ ПЗГОнагСЙ дцоднОГО )10 с тз, ко второй диагонали которого подведено через высокоомное сопротивление неизменное напряжение постоянного тока, во много раз преВьшзющее установившееся значение напряжения на конденсаторе.Такое соединение повышает гибкость системы управления.ДЛ 51 РС У:1 ИРОВЗНИЯ СКОРОСИ ИЗМЕНЕНИЯ ТОЕ(З В НЗЧЗЛЕ ЛРОЦЕССс РазОсс И ТОР)10)КСПИЯ ПОСЛЕДСВсТСЬНО С КОНДЕНСЗТОРОМ ЕМО)КСТ СЫТЬ Вклочено 0.1 ескОе сопротиВлснис; падение напряжения на последнем создает прп переходно) ппоцессе дополнитель 1 ый ЗЗД 210 щиЙ спГнал.Б зарядную цель конденсатора может оыть включен второй диодный мост, питаемый от отдельного источника постоянного напряжения, с тем, чтобы заряд конденсатора происходил под действием разности ТОКОВ, ПРОТСКЗЮЩИХ сЕРЕЗ ДИОДНЬЕ МОСТЫ, 2 РЗЗРЯД - ПОД ДСЙСТВИЕМ суммы этих токов. Это позволяет получить различные величины ускорения при разгоне и торможении привода.ДЛЯ ПОЛУс 1 ЕНИ 5 ТОКОВОЙ ОТСЕЧКИ, УМЕНЫПЗЕОЩЕЙ ДИНЗМИЧЕСКИЙ ТОК ВПс 1 ТЕЛ 51, В ЗЗРЯДНУЮ ЦЕПЬ КОПДСЬСЗТОР 2 СРЕЗ ДИОДНЫЙ .1 ОСТ ВКЛЮ- чено ) праВляемое В функции тока 1 елиееинсе сопротиВление В Виде голупроводпикового триода либо электронной лампы.1- 3 чер Геже изобрз)кена принципиал 1 нзя э:ектрическзя схема Гредлагаемого устройстза.1 ве грушы ртутных вьшрямителей РВ 1 и РВ 2 питают привод ой двигатель 3.Управление ка)кдой группой производится от отдельной быстродействуощей системы сеточного управления ССУ 1 и ССУ 2, rа вход которо поступае сал От С 5 х:ируОщего магнитного усилителя СЛ 1 У 1 и СЛЕУ 2, работаощего на повышенной частоте,ГОстоястВО ускоренпЯ (ззмедлсп 5) ОбеспечиВастс 51 32 счет ли- нейнОГО Возрастания уоывапия) ВО Вре:си Напря)кения нз якоре при- ВОДНОГО ДВГЗТЕЛ 51, ТО ДОСТИГЗЕТ Я ПОСРЕДСТВ ЛИНЕИПО ИЗМСНЯОЩЕ- гося зада",ощего сигпз;с, подаваемого в задающие обмотки суммирующих магииых усилителей,: сб)зтной связи обхоткР ОН сум.;иоуопих магнитных усилителей) по напря)ксп 10 якоря.Тск кзк В НРводзх, Раб)Отс 1011 их с малым ВРеменем пУск 2 и тОР- можения, Время реве)са тока якор 5 имеет Относительно болыое знз- сЕНЕ, В ПрСДЛЗГсЕ)ОЙ СХЕХЕЕ ПриСНЕСТСЯ СПЕЦИЗ:1 ЬНЬЕ С) с,СТВ а ДЛЯ СОКРЗЩЕНИЯ ВРЕМСНИ На)ЗСТ.ПП 5 ДРЕсЗЪнсССКОГО ТОКЗ, ВО-ПЕРВЫ:(, ПРИСИЕН ПЕГУЛ 5 ТОР УРЗВПИТСЛЫЕОГО ТОКс., ООЕСПЕЧИВЗ 01 ЦИЙ НСПРЕРЫВПОСТЬ ;ВЕРССБ ОКЗ 5 КОРЯ ДВПГЗСЛЯ 1 ОСЗ )С)ТВО 0 ВРЕ 31 ЕЕП) В РЕЗУЛЪТЗТЕ ЗВТОЗЗТИЧВСКОГС СОПР 51)КСНИ 51 ХЗРЗКТСРПСТИК ВЫПРЯМПТСЛЯ И РВЕсТОРЗ. ВЭ-ВТОРЬХ, ДЯ ПСВЫШЕПИ 5 ТС)1 ПЗ сРсСГсНИ 5 И СПЗДаНИЯ ДИРЗЪЕИЧЕСКОГО ТОКЗ ДВИГЗТЕЛЯ НЗ ВРС)ЕЯ ПСРЕХСДНОГО ПРОЦЕССЗ В СХЕ.ЕУ УПР 2 В. лсннЯ скачком пОДзетсЯ ДС Г),сГптс,ьыЙ ЗзлаюпиЙ спГнс 1 л, коемпенсирующии см:Ечсское падение нзцр 5;жеия в якорной испи от Величины ДПа МИЧССКОГО ТОКЗ. ,иНс".с 3 ТС.сТИЕСКИ НЗСТРЗИВЗЕТСЯ НЗ;)2351 ИЧПОС ВРСЪ 5 ПУСКЗ И ТОРМС)Е(СНИЯ П,)ИВСДЗ.ФОРЕЕ)ОвсЕРИС 32,с 10 ПЕГО СИГНЗЛЗ Г)С ШЕС ВЛЯСТСЯ В ЗЗДсТ КС скСРС 51 352, )сботаощсъ Нс 1 пРинципе 32 Р 51 дс 1 кондепс 2 СРз С до наГрЯжси 51 С уч,от исто 1 Е 1 кз ГостОЯННОГО пзпр 5)кспи 5 с. БелиШ;НЗ Е 1 З НЕСКОЛЬКО ДССятКОВ раЗ ПрЕВССХОДЕт ЗиаЧЕНИЕ унранляЮШСГОа;ряжспи 51 Ь,;,1ПРЕЕ СИЗ ЧКСООРЗЗПО)1 ИЗМЕЕЕСП 1 И УПРЗБЛ 5 ЮЕЦЕГО 1 аПР 5 ЖСНИЯ ПЗ ВЕЛИЧИНУ Л Г Ч с) НЗГ РЯЖЕПИЕ В Днс ГОНсЛИ ДИОДОГО ХЕОСТЗ с511 СГЗ НОТС 5 СТГЕР 1 Ы. ОТ Н "Л 51 И ЗЗПИ 3.Т ВЗ ДИОДЗ В Г)ОТ 11 В 01 ОЛОЖНЫХ ПЛЕЧаХ ХОСТЗ. ТОК От ИСТОНИКс;ЕапряжЕНРя ПрОтЕКЗСт ЧЕРЕЗ ДРаГО- ааль моста и заря)кает конденсагор С.М 106987В тот момент, когда напряжение на конденсаторе сравняется с управляющим ндпря)кением, ндпрякение В лиаГОндли мостд стдь 10 Вится равным нулю, все диоды моста ДЛ 1 отпираются и ток источника У пе проходит через цепь лиагондл мост, вследствие чего дальнейший заряд емкости прекращается.Для получения разньх значении ускорений при разгоне и замедлении используется дополнцтельньЙ источник постоянного напряжения с 1 примерно такой же величины, кдк и ВклоченныЙ ерез сопротцВ- ление Ро и диодный мост Д.112. Как видно цз схемы, к лцагонали диод- ного моста ДМ 2 приложено вьхолное цапрякение узла задания ускорения О,+ (,д вследствие его, а также В сязи с соответствуюцеЙ коммутацией диодов В двух прот;Вопо;Ожых плечах моста ток диагонали ВсеГлд иъеет пдпрдВлепцс. соотВетстВующее р 23 рялу ехкости.ОтличгТельноЙ Осооеостью и ллагаемоЙ схеы леся также способ Осушествленця ТОКООЙ Отсечки. ТоОвая Отсекд действует на формирование залаюшего сгнала, т, с. На снижение темпа нарастания задающего напряжения, что ооеспечцваег ограничепс тока двигателя при перегрузках в перехОЛных 1)ежи)12 Х за счет уменьшения динамической составляюшей тока.Благодаря Оезынерциопностц измертслъных и усилцтелъных ОрГ 2- нов действие токовой отсечк: происходит практически мгновенно. То, что токоВая Отсечка МОкет только с 3:гъ темп нарастания напряжения, но не у)1 еньшпть еГО Величиу, д также интеГрдльныц хдрактср регулирующего воздействии ток вой отсечки обеспечивают устойчиВОсть системы при ВысОКОЙ то 100 ц раООты узла токоВОЙ Отсечки без применения стабилизирующих средств.Основныи элементом узла токовой отсечки является полупроводниковы Триод ПТ (ндхоляши 1 ся .р)д:ьно В Отрытом состоянии), ВключенныЙ через вьп)51)ите;1 ьны 1 )Ост Дл 3 В Здрядну 10 цепь конденсатора. При превышснии то,Ом 5 К 01)5 Заданного (3 алоного) знд. чения нд ВхОЛ триода подается 31 ппр 2101 ции сиГн 2 л, что ВызыВает уменьшение здр 51 лнОГО тока ко-:лесатора, 2 следовательно, Величины ускорения привода (величина лцамического тока двигателя),Предмет изобретения1. Усгройство лля управления реверсивным ионным приводом, снабженное задатчикэм ускорения, солержащпм формирующий РС контур, который обеспечивает лейость изменения задаОщсго сиг длд В переходных режц,;дх рдзГО 2 н т Ормокения приВОлд лостиГде мую путем форсироВдн 1 Ю;О Заряда и раз;)51 дд конденсатора с беско- тактным снятием форсцровкц по Оконца 1 и переходного режима, отл и ч 2 10 щееся те), ТО, с цеь 0 позывсПя ГибкОсти с 1 стемы управления, указанный коле:сатор включен последовательно с регулируе- ым источникоъ уп 1) а Вл 5 юшс 0 1 а 1 я жснця В Одну цз дп а Гон алей диодОГО моста, КО второ Лцагонал; когорого полвелеО через ВысоКООМНОЕ СОПРОТИВЛС 1 ИЕ:Е 3.ЕНОР НРПРЯКЕНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОК 2, Во мнОГО раз превышдю 1 цсс у.гасвВ:102051 Значение напряжения .12 конденсаторе.2. Устройство по п. 1, о т л и : а и ш е е с я тем, что. с целью регулирования скорости изменения тока вначале процесса разгона и тормокения, последовательно с конде 132 гро) Вк)10 ено 0)ическое сопротивление, падение напряжения 2 кот,)рО)1 создает прц переходном процессе дополнигельнь 1 заЛаюшпй сгнал.М 156987 3. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ ее с я тем, что для получения различных величин ускорения при разгоне и торможении привода в зарядную цепь конденсатора включен второй диодный мост, питаемый от отдельного источника постоянного напряжения, с тем, чтобы заряд конденсатора происходил под действием разности токов, протекающих через диодные мосты, а разряд - под действием суммы этих токов.4. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю ще е с я тем, что для получения токовой отсечки, действующей на уменьшение динамического тока дви. гателя, в зарядную цепь конденсатора через днодный мост включено управляемое в функции тока нелинейное сопротивление в виде полупроводникового триода либо электронной лампы и т. п.Подп. к печ. 13/1 Х - б 3Зак, 2338/бЦНИИПИ Государс бум. ТОХ 1081250о делам изоор. Серова, д Формат Тираж енного комитета п Москва, Центр, п