156989

Класс Н 021; 21 с, 59,б 051; 42 Ь 5Р 0611) 81 4Р 0611; 8 а, 25 а,Ля 156989 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ)ч ппа9 г)п) 11) фписна П. И, Бальчунас и И. М каусна СЛЕ И РЕГУЛ ЛОВ ПО НАДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ И РОВАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ РАОРОТА СИНХРОННО ВРАЩ РИМЕР, НА МАШИНАХ ОТД ТЕКСТИЛЬНОГО ПРОИЗВО ЗМЕРЕНИЯСОГЛАСОВАН ИЯАЮЩИХСЯ ВАЛОВЕЛОЧНОГОДСТВА 1962 г. за М 7806 н открытий прн С тенпй и товарных 48/28-12 овете Министров ССС Заявлено 29 гяаяелам изобретени 1Бголлетене пзобр огяитет по 1 оликова иаков М 17 за 1963 г. Известны устройства для измерения н регулирования величины рассогласования углов поворота синхронно вращающихся валов, содержащие кинематически связанные с валами роторь сельсицов, включенных в цепь фазочувствительцого выпрямителя, выполненного в виде двойного триода и замыкающего при изменении величины рассогласования цепи исполнительных механизмов. Эги устройства не обеспечивают достаточной точности измерения, а исполнительные механизмы регулирования включаются при сравнительно небольшом рассогласовании, что снижает качество регулирования и надежность работы.В предлагаемом устройстве для повышения точности измерения и регулирования величины рассогласования углов поворота валов в цепь управляющей сетки триода включен конденсатор, обеспечивающий срабатывание исполнительных механизмов при отклонении величины рассогласования, Конденсатор, сумгнируя сигнал рассогласования, не допускает включения исполнительных механизмов при небольших знаког:еременных отклонениях регулируемой величины.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого следящего устройства; ца фиг. 2 - его принципиальная электрическая схема.156989Валы 1 и 2 отделочной машины текстильного производства (на чертеже не показана) при помощи одинарной электромагнитной муфты 3 и двойной электромагнитной муфты 4 соединены с сельсинами 5 и б, которые включены в цепь фазочувствительного выпрямителя 7, выполненного в виде двойного триода 8 (см, фиг. 2). Выпрямитель 7 при помощи усилителя 9 связан с регулирующим прибором 10 и стрелочным измерительным прибором 11. Программный блок 12 позволяет периодически подключать валы 1 и 2 к сельсинам 5 и б. Роторные обмотки 13 и 14 сельсинов 5 и б включены последовательно и питаются однофазным переменным током. Трехфазные статорные обмотки 15 и 1 б сельсинов 5 и б включены в цепь фазочувствительного выпрямителя 7.Устройство работает следующим образом. Г 1 ри наличии угла рассогласования между валами 1 и 2 в цепи статорных обмоток 15 и 1 б протекает уравнительный ток, пропорциональный углу рассогласования и вызывающий падение напряжения на сопротивлении 17. После нескольких оборотов вала 1 приводимый от него кулачок 18 замыкает контакт 19, включающий реле 20 и 21 программного блока 12. Контакт 22 реле 20 включает обмогки упразлсння 23 и 24 электромагнитных муфт 3 и 4, отключающих и затормаживающих роторы сельсинов 5 и б. Контакт 25 реле 20, замыкаясь, подает потенциал с сопротивления 17 на конденсатор 2 б, включенный в цепь управляющей сетки 27 триода 8. После зарядки конденсатора 2 б контактами 28 реле 21 включается реле 29, которое своими контактами 30 с выдержкой времени обесточивает реле 20. За это время нормально закрытые контакты 31 реле 21 отключают цепь конденсатора 2 б, а нормально открытые контакты 32 того же реле включают оомотку управления муфты 4, ротор сельсина б отключается от тормоза и под действием уравнительного момента сельсинов 5 и б приводится в положение, при котором уравнительный ток в статорных обмотках 15 и 16 становится равным нулю. Обесточенное реле 20, разрывая цепь обмоток 23 и 24 муфт 3 и 4, снова подключает сельсины к валам 1 и 2, и устройство измеряет новый сигнал рассогласования, суммируемый конденсатором 2 б. Если новый сигнал того же знака, что и предыдущие, потенциал на конденсаторе 2 б накапливается и по достижении заданной величины через усилитель 9 вызывает срабатывание исполнительных механизмов (на чертеже не показаны) регулирующего прибора 10. Измерительный прибор 11 показывает величину рассогласования, пропорциональную напряжению на конденсаторе 2 б.Предлагаемое устройство было применено для измерения и регулирования вытяжки шелковой основы на шлихтовальной машине и показало высокую точность.Предмет изобретенияСледящее устройство для измерения и регулирования величины рассогласования углов поворота синхронно вращающихся валов, например, на машинах отделочного текстильного производства, содержащее кинематически связанные с валами машины роторы сельсинов, включенных в цепь фазочувствительного выпрямителя, выполненного в виде двойного триода и замыкающего при изменении величины рассогласования цепи исполнительных механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения и регулирования, в цепь управляющей сетки триода включен конденсатор, обеспечивающий срабатывание исполнительных механизмов при отклонении величины рассогласования от заданной.