Рулевое устройство судна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 156404 51)5 В 63 Н 25 34 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) РУЛЕ ВОЕ УСТРОЙ СТВО СУДНА(57) Изобретение относится к судостроению, в частности к передачам между рулевой машиной и рулем судна. Цель изобретения - уменьшение установленной мощности рулевой машины и снижение эксплуатационных расходов. Для этого на ступице румпеля 3 закреплен рычаг 5, связанный со штоком 6 толкателя, корпус 7 которого закреплен шарнирно на корпусе судна с возможностью поворота в обе стороны от среднего положения при перекладке руля на оба борта с помощью рулевой машины. При перекладке руля на борт используется потенциальная энергия сжатой пружины 9 толкателя, а при возвращении руля в исходное положение эта энергия вновь запасается за счет набегающего на руль потока воды, 4 з. и, ф-лы, 5 ил.Формула изобретения Изобретение относится к судостроению, в частности к передачам между рулевой машиной и рулем судна,Целью изобретения является уменьшение установочной мощности рулевой машины и снижение эксплуатационных расходов. На фиг. 1 схематично показан двуплечий румпель руля с приводом от гидравлической рулевой машины и пружинного толкателя, связанного дополнительным рычагом на румпеле; на фиг. 2 - то же, с двумя толкателями, соединенными с концами плеч румпеля; на фиг. 3 - то же, соединенными с румпелем через подпружиненные ползуны; на фиг. 4 - румпель, но пружины толкателя совмещены с пружинами ползунов; на фиг. 5 - секторный румпель с дополнительным рычагом на ступице и подпружиненным толкателем.Рулевое устройство судна содержит рулевую машину с гидроцилиндрами 1, кинематически связанными штоками 2 с румпелем 3 через подпружиненные ползуны 4. На ступице румпеля 3 закреплен рычаг 5, кинематически связанный со штоком 6 толкателя, корпус 7 которого закреплен на оси 8 на корпусе судна и содержит пружину 9, поджимающую шток 6 в сторону рычага 5 румпеля. Толкатели могут быть установлены соосно с плечами румпеля 3 и соединены шарнирно с его концами (фиг. 2). При этом конструкция толкателей не меняется. Толкатеи моу быть соединены с румпелем 3 через ползуны 4, при этом как показано на правом плече румпеля (фиг. 3), могут быть сохранены обе пружины - и толкателя и ползуна румпеля, или, как показано на левом пле че, пружина ползуна румпеля может быть совмещена с пружиной 9 толкателя, и тогда ползун 4 при нейтральном положении руля поджат к оси баллера силой пружины 9 толкателя. При установке толкателей соосно с плечами румпеля 3 пружина 9 может быть расположена не на толкателе, а на румпеле, г е. совмещена с пружиной ползуна 4 (фиг 4). Г 1 ри этом пружина размещена не по концам румпеля для поджатия ползунов 4 к оси баллера, а со стороны оси для поджатия ползунов к концам румпеля. Конструкция подпружиненного толкателя, соединенного с дополнительным рычагом на ступице румпеля, является универсальным средством, пригодным как для рычажных, так и других типов румпелей, например секторных (фиг. 5) При этом дополнительный рычаг 5 может быть установлен как на ступице сектора 10, так и непосредственно на оси баллера руля и не зависит от типа привода 11 - червячного, зубчатого или тросового. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.Для перекладки руля на борт силовой привод воздействует через шток 2 на румпель 3, поворачивая его на требуемый угол вокруг оси баллера, На этот угол поворачивается рычаг 5, на который действует сила Р, со стороны подпружиненного штока 6 толкателя, Пока руль и рычаг 5 находятся в среднем положении, сила Р направлена вдоль оси рычага и ее момент относительно оси баллера равен нулю, При повороте рычага вместе с румпелем на угол перекладки руля в результате роста плеча действия силы Р, на баллере появляется дополнительный крутящий момент, С ростом угла перекладки руля этот момент растет, так как растет плечо рычага 5 даже с учетом уменьшения силы Р пружины 9 при ее распрямлении на длину Л. При возвращении руля в исходное положение рычаг 5 сжимает пружину 9 толкателя, запасая ее потенциальную энергию. Этот запас энергии создается за счет воздействия набегающего на руль потока, т. е. без затрат энергии привода.Аналогично работают все схемы рулевых устройств с подпружиненными толкателями, показанные на фиг, 1 - 5. 1. Рулевое устройство судна, содержащее руль с баллером и рычажным румпелем, рулевую машину, кинематически связанную с рычажным румпелем посредством штоков через подпружиненные ползуны, установленные на плечах рычажного румпеля с возможностью их перемещения вдоль этих плеч, отличающееся тем, что, с целью уменьшения установочной мощности рулевой машины и снижения эксплуатационных расходов, оно снабжено подпружиненным толкателем со штоком, причем корпус толкателя шарнирно закреплен на корпусе судна, а его шток шарнирно связан с румпелем.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленным на ступице румпеля дополнительным рычагом, причем упомянутый шток толкателя шарнирно связан с дополнительным рычагом румпеля.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено вторым подпружиненным толкателем со штоком, причем шток каждого из толкателей шарнирно связан с соответствующим плечом румпеля.4. Устройство по и, 3, отличающееся тем, что шток каждого из толкателей шарнирно связан с ползуном соответствующего плеча румпеля.5. Устройство по и, 4, отличающееся тем, что ползуны румпеля подпружинены со стороны оси баллера.Составитель Е. ИгнатьевРелактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор С. ШевкунЗаказ 1132 Тираж 361 ПодписноеВНИ 11 ПИ Госуларственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж 35, Рау шская наб., д. 4/5ронзволс гневно-пзлатеаьский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 011 й