Кантователь изделий

(21) 4358022 (22) 04.01.88 (46) 07.05.90 (72) Л. С. Е (53) 621.86.0 (56) Авторск474478, кл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР Бюл.17молаев и С, В. Фомин1 (088.8)е свидетельство СССРВ 65 б 57/081, 1980.(57) Изобретение относится к устройствам для кантования крупногабаритных изделий и может быть использовано для проведения сварочных работ. Цель изобретения - обеспечение различной установки ка нтуемого изделия. Для этого в кантователе имеются два механизма, кине мати чески связанные между собой, а именно механизм поворота изделий на угол 0 - 90 и механизм кантования, осуществляющий кантование изделия при реверсе привода механизма поворота с использованием массы кантуемого изделия. Механизм поворота состоит из поворотных рычагов 5 и 6, связанных с опорной плат 6 Г 7/22, В 65 6 57 08 формой 17 валами 15 и 16. На валу 16 смонтирован механизм кантования, выпол-. ненный в виде приводной и тормозной муфт. Оба механизма связаны цепной передачей, ведущая звездочка которой жестко скреплена с опорой 1 рычага 5, а ведомая звездочка смонтирована на поводке приводной муфты. Во время поворота платформы 17 с изделием 30 из горизонтального положения в вертикальное включается тормозная муфта и поворот осуществляется как единая жесткая система. При реверсе привода механизма поворота выключают тор. мозную муфту и включают приводную муф ту. При этом цепь, обкатываясь вокруг звездочки, поворачивает корпус приводной муфты и опорную платформу 17 с изделием 30 на угол 180, Кантование заканчивается при угле поворота рычагов 5 и 6 60 - 65 от вертикали. По окончании кантования включается тормозная муфта и платформа 17 с изделием 30 доворачивается в исходное положение. 5 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, преимущественно к устройствам для кантования крупногабаритных изделий, и может быть использовано при проведении сварочных работ,Цель изобретения - обеспечение различной установки кантуемого изделия.На фиг. 1 изображен кантователь, вид сверху; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез10 Г - Г на фиг. 1.Кантователь имеет опоръ 1 и 2, на осях 3 и 4 которых установлены рычаги 5 и 6 (фиг. 4 и 5). Рычаг 5 имеет жестко скрепленную с ним шестерню 7, связанную с 15 реверсивным приводом 8 посредством шестерни 9 и редуктора 10. Рычаг 6 связан с реверсивным приводом 11 аналогично рычагу 5, т, е. через шестерни 12 и 13 и редуктор 14. Вторые плечи рычагов 5 и 6 снабжены валами 15 и 16. Вал 15 жестко скреплен с опорной платформой,17, а вал 16 жестко скреплен с корпусом 18 приводной электромагнитной муфты 19, при этом корпус 18 скреплен с опорной платформой 17. На поводке 20 муфты 19 закреплена ведомая звездочка 21, связанная цепной передачей 22 с ведущей звездочкой 23, смонтированной на оси 3 и жестко скрепленной с опорой 1.Для фиксации опорной платформы 17 относительно рычагов 5 и 6 предусмотрена 30 тормозная электромагнитная муфта 24, а для компенсации несоосности валов 15 и 16 при несинхронном повороте рычагов 5 и 6 - упру гая муфта 25. При этом одна из полумуфт 26 муфты 25 жестко закреплена на валу 15, а другая полумуфта 27 муфты 25 является З 5 поводком тормозной муфты 24, смонтированной на валу 28, установленном соосно валу 15. Опорная платформа 17 снабжена зажимами 29 для крепления изделия 80.Кантователь работает следующим обра зом.Кантуемое изделие 30 укладывают на находящуюся в горизонтальном положении опорную платформу 17 и зажимают зажимами 29. Приводная муфта 19 выключена, а тормозная муфта 24, включена, благода ря чему рычаг 5 и опорная платформа 17 составляют единую жесткую систему., Затем одновременно включают реверсивные приводы 8 и 11, и платформа 17 с изделием 30. поворачивается на угол 90 в вертикальное положение. При этом цепь, обкатываясь по 50 ведущей звездочке 23, свободно вращает ведомую звездочку 21 вместе с поводком 20 муфты 19. Как только рычаги 5 и 6 вместе с платформой 17 и изделием 30 устанавливаются в вертикальное положение, выключают тормозную муфту 24 и включают приводную муфту 19. Затем реверсом приводов 8 и 11 платформу 17 с изделием 30 начинают поворачивать в обратную сторону, т. е. в исходное положение. Вместе с поворотом рычагов 5 и 6 цепь начинает обкатываться вокруг неподвижной звездочки 23 и вращать ведомую звездочку 21 и через поводок 20 корпус муфты 19. Вращаясь, муфта 19 нацинает поворачивать платформу с иэделием 30 на угол 180. При этом передаточное отношение цепной передачи выбрано таким образом, что кантование изделия 30 заканчивается при достижении рычагами 5 и 6 угла поворота, например, 60 - 65 от вертикали 1 рассчитано) . Как только заканчивается кантование, срабатывает датчик положения (не показано), приводная муфта 19 выключается и включается тормозная муфта 24. Платформа 17 и рычаги 5 и 6 становятся единой системой, которая доворачивается приводами 11 и 8 в исходное положение. Перекантованное изделие 30 освобождают от зажимов 29.По сравнению с известным кантователем сокращаются энергозатраты на кантование изделия, так как кантование производится при реверсе привода поворота посредством электромагнитной приводной муфты и цепной передачи с использованием веса опускаемой в исходное положение платформы с изделием и рычагов.Формула изобретенияКантователь изделий, содержащий два рычага, смонтированные на основании с возможностью синхронного поворота в вертикальных плоскостях приводом поворота, оси, установленные на свободных концах рычагов соосно друг с другом и образующие с ними вращательные пары и несущие захваты для взаимодействия с изделием, механизм кантования, выполненный в виде цепной передачи, одна из звездочек которой жестко закреплена на основании, другая размещена на одной из осей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения различной установки кантуемого изделия, кантователь снабжен электромагнитными муфтами, причем полу- муфты одной из них связаны соответственно с осью захвата и другой звездочкой для обеспечения их жесткого соединения и разъединения, а полумуфты другой установлены соответственно на конце рычага и оси захвата для их соединения и разъединения.Редактор В. Петраш Заказ 1035 ВНИИПИ Государственного коми 113035, Моск в а Производственно-издательскийль А. МазиВерес Составите Техред И. Тираж 616 та по изоб Ж 35,мбинатлкинКорректор О.Подписноеретениям и открытиям при Гаушская наб., д 4/5атент, г. Ужгород, ул. Гага