Механизм управления муфтами поворота гусеничного трактора

(57 ХАНИЗМ УПРА ГУСЕНИЧНОГО обретение у машиност измам управ гусеничного ВЛЕНИЯ МУ ТРАКТОРА тносится ФТАМ к трансчастноститами поЦельюние эффек портно к меха ени орота зобре тракторя повыш ия явля ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Носов Н.А.,Расчет и конструмашин. - Л.: Машис.414. тивности путем снижения усилия нарычагах управления. Механизм содержит рычаги управления 1, пальцы 2которых подвижно установлены в пазах3 щек вилкообразного рычага 4 золотника гидроусилителя 5. Поршень гидроусилителя 5 посредством рычага 6вала с рычагами 7 и управляемых тяг8 связан с рычагами привода 9 муфтповорота. При повороте оператор перемещает рычаг 1, палец 2 выбирает свободный ход 1 а связанная с рычагом1 управляемая тяга 8 приводит в состояние рабочего хода тягу соответствующей муфты поворота. Перемещая рычаг управления 1 далее, оператор посредством гидроусилителя 5 выключаетсоответствующую муфту поворота. 4 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности кмеханизмам управления муфтами поворота гусеничного трактора.Целью изобретения является повышение эффективности путем сниженияусилия на рычагах управления.На Фиг.1 представлена принципиальная кинематическая схема механизма поворота; на Фиг,2 - устройствоуправляемой тяги; на Фиг.3 - взаимоположение деталей управляемых тяг наотключаемом борте в процессе маневрирования; на Фиг,4 - то же, на неотключаемом борте в процессе маневрирования.Механизм состоит из рычагов 1 управления муфтами поворотапальцы 2которых подвижно установлены в пазах3 щек вилкообразного рычага 4 золотника гидроусилителя 5,Поршень гидроусилителя 5 черезрычаг 6, вал с рычагами 7 и, управляемые тяги 8 кинематически связан срычагами 9 привода выжимных подшипников муфт поворота.Длина каждого продольного паза 3щек вилкообразного рычага 4 равнасумме свободного хода 1, диаметраразмещенного в нем пальца 2 рычага1 управления и рабочего хода 1.Каждая управляемая тяга 8 состоитиз стержня 10 с кольцевой проточкой11, связанного с соответствующим рычагом 7 вала. На стержне 10 телескопически установлены соответственнополая тяга 12, связанная с рычагом 9муфты поворота, и управляющий цилиндр 13.В каждой полой тяге выполнены расположенные по кольцу радиальные цилиндрические отверстия 14, а в каждом управляющем цилиндре 13 - внутренняя кольцевая проточка 15. В отверстиях 14 установлены шарики 16,количество которых соответствует числу отверстий 4. Толщина стенки каждой полой тяги 12 всумме с глубинойпроточки 11 или 15 равна диаметрушариков.16. Управляющие цилиндры 13 связаны тягами 17 с рычагами 1 управления муфтами поворота.Для нормального функционирования управляемых тяг 8 и механизма в целом полые тяги 12 снабжены упорами 18 и регулируемыми упорами 19, а уп 40 50 55 5 10 15 20 25 30 35 равляющие цилиндры - возвратными пружинами 20,Механизм управления муфтами поворота гусеничного трактора работаетследующим образом.Для поворота трактора в какую-либосторону оператор перемещает рычаг 1соответствующего борта на себя. Палец 2 выбирает свободный ход 1, асвязанный с рычагом 1 управляющий цилиндр 13 этого борта перемещается,выдавливая шарики 16 в проточку 11стержня 1 О. При этом стержень 10, шарики 16, полая чгяга 1 2 создают необходимую кинематическую связь междугидроусилителем 5 и рычагом 9 муфтыповорота. Величина свободного хода1 должна обеспечивать перемещениеуправляющего цилиндра на величинуне меньше диаметра шариков 16. Перемещая рычаг 1 управления далее, оператор посредством гидроусилителя 5производит выключение муфты поворота трактора и осуществляет его поворот, при этом палец 2 перемещается впазу 3 на величину рабочего хода 1 .При выполнении поворота тракторастержень 10 управляемой тяги 8 другого борта перемещается под действиемгидроусилителя 5, выдавливая шарики16 в соответствующую проточку 15управляющего цилиндра 13, Перемещение стержня 10 осуществляется относительно полой тяги 12 и не воздействует на рычаг 9 привода муфты поворота цругого борта. Возврат механизма в исходное положение осуществляется нажимными элементами муфт поворота и возвратными пружинами 20. Поворот трактора в другую сторону осуществляется аналогично управляемой тягой 8 другого борта. фо рмула из о б р етения Механизм управления муфтами поворота гусеничного трактора, содержащий рычаги управления, связанные пальцами с тягами и рычагами привода . муфт поворота, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности путем снижения усилия на рычагах управления, он снабжен валом с рычагами, гидроусилителем, включающим в себя золотник с вилкообраэным рычагом, в каждой щеке которого выполнен продольный паз, в котором подвижно размещен палец рычагауправления, при этом гидроусилителькинематически связан с рычагами привода муфт поворота посредством валас рычагами, соединенными с тягамипривода муфт поворота, каждая иэ которых включает в себя стержень скольцевой проточкой, шарики, полуютягу с радиальными отверстиями, управляющий цилиндр с кольцевой проточкой, при этом стержень одним кон.цом связан с рычагом вала, а другим 5 посредством шариков - с установленными на нем телескопическими полой тягой и управляющим цилиндром, кинематически связанньв с рычагом управления, причем полая тяга соединена с 10 рычагом привода муфты поворота,1.Николаичук Зак роизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород,ул.Проектна 314/14 Тираж 536ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рау уг 1Фиг,З Подписноеитета СССРоткрытийкая наб., д,4/5