Инвалидная коляска

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1 312 19) (111л,1фемАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2по лестничным маршам инвалидной к Для этого в устройстве на транспорт щей цепи 8 гусеничного механизма с шарнирно закреплены равные между опорные 9 и соединительные0 пл которые попарно шарнирно соединены ду собой. Длина окружности направля звездочки 11 должна быть равна ша длина цепи 8 кратна ему. В цепном пр размещена обгонная муфта двусторо действия. 5 ил. 12Р ачья 352968 КОЛЯСКАоляет повыситьь при передви той- ении ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ ПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение позвчивость и безопасност 51)5 А 61 б 5/02, В 62 В 5 02 ол яски ируюшагом собой анки, межющей гу, а иводе ннегоИзобретение относится к медицинскому оборудованию, в частности к коляскам для инвалидов с утраченной функцией передвижения, и может быть использовано для движения по ровной поверхности и лестничным маршам.Цель изобретения - повышение устойчивости и безопасности при передвижении по лестничным маршам.На фиг. 1 изображена коляска при перемещении по горизонтальной поверхности; на фиг. 2 и 3 - коляска при движении по лестничным маршам; на фиг. 4 - принципиальная кинематическая схема коляски; на фиг. 5 - схема перемещения опорных и соедин ител ьн ых пл а нок.Коляска содержит каркас 1 с сиденьем и опорой для ног, в передней части которого размещены опорные колеса 2, а в задней - колеса 3 с большим диаметром, и приспособление 4 для передвижения по лестничным маршам. Приспособление 4 состоит из поворотной рамы 5, которая насажена на ось 6, установленную в кронштейне 7, который закреплен на каркасе 1, и гусеничного механизма, выполненного в виде транспортирующей цепи 8 и равных между собой опорных 9 и соединительных 10 планок, которые попарно шарнирно соединены между собой и шарнирно закреплены с шагом на цепи 8.Транспортирующая цепь 8, которая объединяет с натяжением направляющие звездочки 11 и звездочки 12. Звездочки 12, вращаясь на своих осях свободно, закреплены на раме 5. Звездочки 11 и 12 закреплены на общей оси 13, Рама 5 через перемычку 14, винтовую пару 15 и маховик 16 соединена с каркасом 1.Между звездочками 17 и 18 установлена двусторонняя обгонная муфта 19. Звездочки 12 и 17 соединены роликовой цепью 20, звездочки 18 и 2 соединены роликовой цепью 22. Звездочка 21 с зубчатой полу- муфтой 23 свободно вращается на валу 24 каркаса 1, на котором установлена вторая зубчатая полумуфта 25 с выступом 26.Длина окружности направляющей звездочки 11 должна быть равна шагу между шарнирами, расположенными на транспортирующей цепи 8, длина которой должна быть кратна этому шагу.Шаг зависит от расстояния 1 между вершинами ступенек и угла наклона ф лестничного марша.Длина окружности звездочек 11 должна быть равна шагу, чтобы при одном обороте при перекатывании точка А на ней попала в точку С относительно неподвижной части цепи, описав циклоиду АЕС. Одновременно аналогичная точка А на конце опорнойФормула изобретения ао 45 50 55 5 10 15 20 25 30 планки повернется по дуге окружности АН относительно точки В с радиусом ВН на угол АВН. Циклоида АЕС и дуга окружности АН близко совпадают и максимальное расхождение в узловых точках Е и Н будет не более 3 - 4 мм. Это расхождение в меньшей степени отразится на положении оси в точке О направляющей звездочки 11, принимающую на себя основную нагрузку.Коляска работает следующим образом.Вращение маховика 16 через винтовую пару 15 и перемычку 14 поворачивает раму 5 вокруг оси 6 на угол, равный углу Ф лестничного марша.Передвижением зубчатой полумуфты 25 за выступ 26 до включения с полумуфтой 23 устанавливается режим перемещения по лестничному маршу.Вращение колеса 3 коляски через вал 24, зубчатые муфты 25, 23, звездочку 21, роликовую цепь 22, звездочку 18, обгонную муфту 19, звездочку 17, роликовую цепь 20, звездочку 12, звездочку 11 перемещает транспортирующую цепь 8 с установленными на ней опорными 9 и соединительными О планками.Надежность фиксации опорной рамы 5, удерживающей каркас 1 в горизонтальном положении, обеспечивается самотормозящей винтовой парой 15.Двусторонняя обгонная муфта 19 препятствует передаче вращения от звездочек 17, но передает вращение в двух направлениях от звездочки 18 на звездочки 17, что обеспечивает устойчивость коляски от случайного неуправляемого смещения на ступеньках. Инвалидная коляска, содержащая каркас с сиденьем и опорой для ног, в передней части которого размещены опорные колеса, а в задней - связанные с цепным приводом колеса большого диаметра, и приспособление для передвижения по лестничным маршам, выполненное в виде транспортирующей цепи с направляющей и опорными звездочками, размещенными на связанной через привод с каркасом поворотной раме, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости и безопасности при передвижении по лестничным маршам, в нее введены размещенная в цепном приводе обгонная муфта двустороннего действия и равные между собой по крайней мере две опорные и две соединительные планки, которые попарно шарнирно соединены между собой и шарнирно закреплены на транспортирующей цепи с шагом, которому равна длина окружности направляющей звездочки и кратна длина транспортирующей цепи.1553120Фиг ХСоставитель И. Курдченко Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор С. Шевкун Заказ 415 Тнраж 445 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 415Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О