Способ управления гистерезисным электродвигателем

,. Реу в В,Н.ривод.с, 82-86. итс элект о использова чными гистерези к и гистерезисъединенными в ыми двигателями, о группы. учшенией и стабилизателей. нкциональ- осуществлеческих по показана ойства дл ция энерге На чертеж я схема у ния способа электродвига Устройств тан с рег импуль ой 4 бло равления, состояще сист ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(71) Московский энергетичесститут и Всесоюзный электрокий институт им, В,И, Ленин(56) Патент ФРГ В 3151904,кл. Н 02 Р 7/76, 1983.Авторское свидетельствоР 1241339, кл, Н 02 Р 7/74,Делекторский Б.А.,ТарасоУправляемый гистерезисный иМ.: Энергоатомиздат, 1983,Изобретение отно технике и может быт управления как один ными двигателями, к Цель изобретения -нергетических показател(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИСТЕРЕЗИСНЫМЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано дляуправления гистерезисньми электродвигателями в составе как однодвигательного, так и многодвигательного электроприводов, Целью изобретения является улучцение и стабилизация энергетических показателей, В способе управления гистерезисным электродвигателем за счет определения степени воз буждения электродвигателя до подачинамагничивающего импульса и послеего воздействия и снижения напряженипитания электродвигателя пропорционально увеличению степени возбужцениобеспечиваются предельные энергетические показатели электродвигателей,1 з.п.ф-лы, 1 ил. из формирователей 5-7 длительности, фазы и частоты следования намагничивающих импульсов и задатчика 8 параметров импульсов, датчик 9 напряжения питания электродвигателей, датчик 10 ЭДС электродвигателя,четыре блока 11-14 деления, три запоминающих элемента 15-17,элемент 18 сравнения и блок 19 управления,Два выхода источника 1 питания непосредственно, а третий выход - через блок 3 импульсного намагничивания соединены с выводами статорной обмотгистерезисного электродвигателяУправляющий вход блока 3 импульсного намагничивания соединен с выходом системы 4 управления, образов 4 нным выходом формирователя 5 дли" тльности намагничивающих импульсов, воды которого соединены с выходами соответственно формирователя 6 фазы нфмагничивающих импульсов и третьего и четвертого блоков 13 и 14 деления. Входы формирователя 6 фазы намагничивающих импульсов соединены соответственно с первым и вторым выходами эдатчика 8 параметров импульсов, вкодом четвертого блока 14 деления и входом формирователя 7 частоты следования импульсов, Вход синхронизации ф 1 рмироватаия в фаям наматничиваюиих импульсов образует вход синхронизации,системы 4 управления. Выход датчика 9 напряжения питания электродвиг теля соединен с информационным вход м первого запоминающего элементаи с первыми информационными входами первого и четвертого блоков 11 и 14 деления,вторые информационные входы которых соединены соответственно с в 1 псодом датчика 10 ЭДС и выходом пер в)го запоминающего элемента 15. Выход первого блока 11 деления соединен с и 1 формационным входом второго запоминающего элемента 16, первым входом элемента 18 сравнения и первыми информа цонными входами второго и третьего блоков 12 и 13 деления, вторые информационные входы которых соединены соответственно с выходом второго запэминающего элемента 16 и с задатчик 1 эм степени возбуждения электродвига 35 т 9 лей. Второй вход элемента 18 сравненйя также соединен с задатчиком степени возбуждения электродвигателя, а вйход элемента 18 сравнения соединен с третьим информационным входом третьий информационным входом третьего блока 13 деления, Выход второго блока 12 деления соединен с информационньщ входом третьего запоминающего элемента 17, выход которого соединен с вХодом регулятора 2 напряжения, Вьг ходы блока 19 управления соединены с управляющими входами соответственно первого блока 11 деления, первого 15 и второго 16 запоминающих элемен"50 тов, формирователя 7 частоты следо- Ьания импульсов, третьего запомикающего элемента 17, а также третьего 13 и четвертого 14 блоков деления.Первый блок 11 деления служит для 55 определения степени возбуждения гисЕф 1 ерезисного электродвигателяо на основе информации о напряжении питания Б, поступающей с датчика 9 нап" ряжения, и информации об ЭДС электродвигателя 20, поступающей с датчика 10 ЭДС, причем измерение ЭДС можно осуществлять либо при кратковременном отключении электродвигателя от источника питания, либо при помощи специальных датчиков, Второй и третий блоки 12 и 13 деления предназначены для определения соотношений степени возбуждения электродвигателя 20 в различных режимах, а четвертый блок 14 деления определяет кратность изменения напряжения питания электродвигателя. Запоминающие элементы 15-17 представляют собой оперативно-запоминающие устройства и служат для хранения текущей информации, необходимой для реализации способа управления.Способ управления гистерезисным двигателем осуществляют следующим образом.На обмотки статора электродвигателя подают напряжение питания, разгоняя электродвигатель до синхронной частоты вращения, после чего в обмотки статора подают намагничивающий импульс заданной вольт-секундной площади У и 1, значение которой регулируют для обеспечения требуемого уровня перевозбуждения электродвигателя. Очевидно, что изменять вольт-секундную площадь импульса возможно путем изменения либо амплитуды Бцр либо его длительности Сф,.После запуска электродвигателя 20 и входа его в синхронизм по сигналу с первого выхода блока 19 управления в блоке 11 деления определяют степень возбуждения Е электродвигателя 20 на основе сигналов напряжения и ЭДС поступающих с соответствующих задатчиков 9 и 10: Я О 1 вв Е,И 1,где Е ЭДС двигателя, Вслед за этим значение напряжения питания запоминается элементом 15, а значение степени возбуждения Еф 1 - элементом 16. Затем по команде с четвертого выхода блока 19 управления подают намагничивающий импульс с вольт-секундной площадью Уф, я Сц и фазой Ы в цепь ста" тора электродвигателя 20 с помощью блока 3 импульсного намагни" чивания, при этом Уц , о и о( ц1 1 1 Формируются соответствующими форми" рователями 5 и 6 на основе сигналов задатчика 8, Синхронизирующий вход1543528 6 .из типов электродвигателей, применяемых в аналогичных системах, общееуменьшение потребляемой мощности составило на один электродвигатель от15 до 507 системы 4 управления подключен к выходу источника 1 питания, что обеспечивает строгую начальную фазовую привязку импульсов к напряжению питания. После прохождения намагни 1 чивающего импульса по сигналу с первого выхода блока 19 управления вновь с помощью блока 11 деления определяют степень возбуждения электродвигателя 20 ЕО 2. Затем в блоке 12 деления определяют увеличение степени возбуждения электродвигателя 20 дЕ,=. Ео 2- и обратную ему величину 1/ьЕ,ЕОкоторая поступает на информационный вход запоминающего элемента 17, запоминается в нем и в качестве корректирующего сигнала подается на управляющий вход регулятора 2 напряжения. Напряжение источника 1 питания снижают до уровня Б = У, х 1/дЕ. После этого по сигналу на первом выходе блока 19 управления вновь определяют степень возбуждения электродвигателя Е = сравнивают с помощью элеЕоэоъ 1. Способ управления гистерезисньиэлектродвигателем, при котором в обмотку статора электродвигателя подаютнапряжение питания, разгоняя ротордо синхронной частоты вращения, подостижении которой в статорную обмотку, подают намагничивающие импуль- .сы с вольт-секундной площадьюУ 1 ифазой Ыотличающ и й с я тем, что, с целью повы шения энергетических показателей,перед подачей импульсов намагничивающего тока измеряют степень возбуждения Я, гистереэисного электродвигателя, после воздействия указанных 25 импульсов дополнительно измеряют степень возбуждения Я гистерезисногодвигателя и уменьшают величину напряжения питания до значения УРЕо,= Ц30 Еог Еоз- сформированный сигнал 1/ д Е,чЕо Задпоступает на управляющий вход формирователя 5 длительности импульсов, После этого по сигналу с четвертого выхода блока 19 управления вновь подают намагничивающий импульс с вольт- секундной площадью Б 1 = Яц / оПри управлении согласно способу за счет регулирования напряжения питания электродвигателя пропорционально изменению степени его возбуждения 45 при импульсном перевозбуждении, корректировки параметров импульсов по соотношению полученной и заданной степеней возбуждения при повторном импульсном намагничивании, обеспечи ваются практически предельные и стабильные энергетические показатели электродвигателя.Экспериментальная проверка способа управления показала, что для одного 55 40 где Бц, 11 ц2 мента 18 с заданным значением Е,и если ЕЕ зто определяют в блоке 13 деления соотношение аЕ = Формула изобретения 2, Способ по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью стабилизации энергетических показателей, после указанного снижения напряже" ния питания вновь измеряют степень возбуждения Е, сравнивают с заданным значением степени возбуждения Е,.в случае, если измеренное значение степени возбуждения меньше ее заданного значения, дополнительно подают в обмотки статора гистерезисного двигателя намагничивающие импульсы с вольт-секундной площадью амплитуда соответствующего намагничивающего импульса,длительность соответствующего намагничивающего импульса,напряжение питания.Подписноеа по изооретениии и открытиям при ГКНТ СССР Н, Рауаская наб., д, 4/5