Крановый захват-кантователь

союз советснихсоциал истичеснихРЕСПУБЛИН Ш 4 В 66 С 16 ИТЕТ СС ТВЕННЫ Ю в ие.(71) Филиал Государственного проектногои конструкторского института Союзпроммеханизация г. Ленинград и Всесоюзный научно-исследовательский институт торфянойпромышленности(54) (57) КРАНОВЫЙ ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ преимущественно для контейнеров сцапфами некруглого сечения, содержащийтраверсу с элементом для соединения с поддерживающим канатом грузоподъемной машины, шарнирно установленные на траверсе двуплечие захватные рычаги, соединяемыеблочной обоймой с замыкающим канатомгрузоподъемной машины, и несущие ромбиЯО 1240722 ческие ловители с центральными ловушками с поворотными дисками, одна из которых содержит блок, соединенный канатом с приводным барабаном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен установленным на каждом поворотном диске подпружиненным сегментным замком с рабочей поверхностью, выполненной по радиусу, равному радиусу выполнения внешней поверхности поворотного диска, установленной на траверсе с возможностью ограниченного перемещения балансирной подпружиненной тележкой, на которой закреплен приводной барабан, закрепленным в каждой ловушке ограничителем поворота диска, при этом на наружной поверхности каждого поворотного диска выполнена кольцевая канавка с упорным торцом для взаимодействия с ограничителем, а блок установлен снаружи ромбического ловителя и жестко соединен с поворотным диском соответствующей ловушки.35 новлена балансирная подпружиненная тележ 40 45 50 Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, преимущественно, для захвата и кантования контейнеров с цапфами некруглого сечения.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,На фиг. 1 представлен общий вид кранового захвата-кантователя; на фиг, 2 вид А на фиг. 1 (со стороны управления из кабины грузоподъемной машины-крана); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (в аксонометрии); на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез Г - Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг. 4; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 5; на фиг. 8 разрез Ж - Ж на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез 3 - 3 на фиг. 5; на фиг. 1 О - вид И на фиг. 7; на фиг, 11 - разрез К - К на фиг. 9; на фиг. 12 - кинематическая схема привода на балансирной подпружиненной тележке; на фиг. 13 - схема подвески захвата-кантователя на грузоподъемной машине-кране,Крановый захват-кантователь содержит траверсу 1 с серьгой 2, соединенной осью 3 верхнего блока 4, установленного внутри центральной вертикальной стойки траверсы 1, Снизу к траверсе 1 на осях 5 и 6 шарнирно подвешены два двуплечих рычага 7 и 8, соединенных с подвижной обоймой 9, внутри которой установлены на оси 10 два блока 11 и 12 (фиг. 3) . Подвижная обойма 9 охватывается направляющими 13 и 14 траверсы 1. К серьге 2 с помощью оси 15 крепится поддерживающий канат 16 грузо- подъемной машины (например крана), снабженной двухбарабанной лебедкой, один барабан которой - приводной замыкающий, а другой - тормозной, поддерживающий(фиг. 13). Блоки 4, 11 и 12 (фиг. 3) соединены одним общим замыкающим канатом 17, закрепленным на приводном барабане лебедки грузоподъемной машины (фиг. 13). На траверсе 1 (фиг, 12) устака 18 на опорных катках, на которой установлены электродвигатель 19, соединенный тормозной муфтой 20 с редуктором 21, тихоходный вал которого посредством фрикционной муфты 22 соединяется с приводным барабаном 23, установленным на своих опорах в раме тележки 18. На раме тележки имеется уравнительный блок 24 и винт 25, проходящий через отверстие для него в сьемном упоре 26 траверсы 1. На винт 25 установлен опорный стакан 27, внутри которого расположена пружина 28, упирающаяся в днище стакана 27 и в упор 26, Со стороны грузоподъемной машины на траверсе 1 установлены на кронштейнах два отклоняющих ролика 29 и стабилизирующее приспособление 30 (фиг. 1 и 2), Снизу на траверсе 1 имеются упоры 31. Каждый двуплечий рычаг 7 и 8 имеет два плеча, одно из которых шарнирно соединяется с подвиж 15 25 ной обоймой 9, а другое выполнено в виде ромбического ловителя 32 с центральной ловушкой 33. Внутри ловушки установлены с возможностью вращения во вкладышах 34 (фиг. 4) приводной поворотный диск35, обращенный в сторону грузоподъемноймашины, и пассивный диск 36 (фиг, 11). Вкладыши 34 зафиксированы относительно центральных ловушек 33 штифтами 37. К наружному торцу приводного поворотного диска 35 с помощью болтов 38 прикреплен снаружи относительно центральной ловушки 33 управляемый блок-кантователь 39, а к внутреннему торцу привод, ного поворотного диска 35 прикреплена болтами 38 торцовая крышка 40, Поворотный диск 35 фиксируется в осевом направлении относительно вкладыша 34 своим буртиком и торцовой крышкой 40. С другой стороны, удаленной от грузоподъемной машины, блок-кантователь к пассивному поворотному диску 36 не устанавливается вовсе. Пассивный поворотный диск 36 (фиг. 11) фиксируется в осевом направлении относительно вкладыша 34 центральной ловушки 33 торцовой крышкой 40 и своим буртиком. Для беспрепятственного захватывания цапф контейнера поворотные диски 35 и 36 и торцовые крышки 40 имеют центральные вырезы 41 с конфигурацией, приближающейся к прямоугольной форме, имеющие боковые стороны 42 с необходимыми контактными площадками взаимодействия с ответными площадками на цапфах контейнера и переходящие в наклонные стороны центральных ловушек 33, причем на нижних опорных сторонах вырезов имеются наклонные плоскости 43, направленные от внутренней кольцевой выточки наружу для выдавливания попавшего на них сыпучего материала (фиг. 4 и 11), В каждом поворотном диске 35 и 36 имеются центральная внутренняя кольцевая выточка 44, в поперечном своем сечении также имеющая прямоугольную конфигурацию, внутри которой установлен на оси 45 с пружиной кручения 46 (фиг. 6, 7 и 9) сегментный замок 47 двутаврового сечения с проушинами, имеющий наружную цилиндрическую поверхность с радиусом, соответствующим радиусу ответной опорной поверхности вкладыша 34. Сегментные замки установлены в кольцевых выточках поворотных дисков 35 и 36 таким образом, что в закрытом их положении, т,е. в процессе поворота относительно центральных ловушек 33, образуется контакт взаимодействия наружных цилиндрических поверхностей этих замков с ответными опорными поверхностями вкладышей 34, а в открытом положении обеспечивается беспрепятственное прохождение цапф контейнеров как в ловушку, так и обратно из нее при перемещении захватакантователя относительно неподвижно стоящего контейнера, На наружных поверхностях поворотных дисков 35 и 36 имеется центральная наружная кольцевая канавка 48также прямоугольного сечения, и имеющаяупорный торец 49 (фиг. 4, 9 и 11), относительно которого фиксируется ограничитель 50 в виде штифта (фиг, 9), неподвижно установленный в корпусе каждой цент-ральной ловушки 33. Ось 45 сегментного замка 47 расположена с другой стороны центрального выреза 41 по отношениюограничителя 50. На наружных поверхностях поворотных дисков 35 и 36 имеютсявдоль образующей смазочные канавки 51. 10К блоку-кантователю 39 крепится на общем пальце 52 (фиг. 4 и 8) кантовочный канат 53, оба конца которого направлены друг от друга и охватывают блок-кантователь 39, затем проходят через отклоняющие ролики 29 (фиг. 3), причем левая15ветвь каната 53 направляется от левого ролика 29 вдоль траверсы 1 и закрепляется своим другим концом на приводном барабане 23, охватывая его так, чтобы обеспечить поворот блока-кантователя 39 на необходимый угол для разгрузки контейнера, аправая ветвь каната 53 также направляется вдоль траверсы 1 от правого отклоняющего ролика 29 к уравнительному блоку 24, огибается на нем и крепится своимдругим концом также на приводном барабане 23, огибая его в противоположном направлении по отношению левой ветви каната 53, образуя бесконечно замкнутый контур кантовочного каната 53.Относительно грузоподъемной машины,например крана, (фиг. 13) захват-кантователь устанавливается так, чтобы обеспечивался обзор из кабины управления на блоккантователь 39. Установка и стабилизацияположения захвата-кантователя относительно крана обеспечивается с помощью стабилизатора 54 и стабилизирующего приспособления 30.Кабель силового питания 55 подсоединяется от крана к приводу захвата-кантователя,Крановый захват-кантователь работает 40следующим образом.Захват-кантователь устанавливают с помощью грузоподъемного крана над груженым контейнером, С помощью двухбарабанной лебедки на кране стопорят поддерживающий канат 16 и опускают замыкающий канат 17. При этом опускается внизподвижная обойма 9 с блоками 11 и 12относительно упоров 31 и направляющих13 и 14 траверсы 1. Рычаги 7 и 8 с ромбическими ловителями 32 поворачиваются наосях 5 и 6, и таким образом происходит их разведение относительно контейнера,снабженного цапфами. Включают на опускание оба барабана лебедки крана и в таком разведенном состоянии рычагов 7 и 8захват-кантователь опускается вниз относи- утельно контейнера до тех пор, пока цапфыстоящего контейнера не окажутся в зоне захватывания ромбическими ловителями 32. В этом положении тормозят поддерживающий 16 и замыкающий 17 канаты и опусканиезахвата-кантователя относительно неподвижно стоящего контейнера прекращается. Включают приводной барабан лебедки на подъем, и подвижная обойма 9 с блоками 11 и 12 поднимается вверх, сводя двуплечие рычаги 7 и 8 с ромбическими ловителями 32 до тех пор, пока двуплечие рычаги 7 и 8 коснутся упоров 31 траверсы 1, а ромбические ловители 32 в это время обеспечат попадание цапф контейнера в зону их захватывания. Включают одновременно оба барабана лебедки крана на подъем, в результате чего захват-кантователь поднимается вверх со сведенными к упорам 31 траверсы 1 двуплечими рычагами 7 и 8 относительно стоящего контейнера. Цапфы контейнера при подъеме захватакантователя попадают из зоны их захватывания ромбическими ловителями 32 в центральные вырезы 41 приводного 35 и пассивного поворотного диска 36 центральных ловушек ЗЗ, так как сегментные замки 47 подняты вверх пружинами 46 и не создают помехи для попадания цапф контейнера в вырезы 41 поворотных дисков 35 и 36. Наличие наклонных плоскостей 43 на нижних опорных поверхностях центральных вырезов поворотных дисков 35 и 36 (фиг. 4, 11) предохраняет всплывание цапф контейнера путем выдавливания по этим плоскостям случайно попавшего из контейнеров в центральные вырезы 41 поворотных дисков разгружаемого материала. После подъема захвата-кантователя с контейнером на необходимую высоту, достаточную для осуществления его разгрузки и разворота стрелы крана вместе с поднятым контейнером из зоны подачи контейнера на транспортном средстве в зону разгрузки, включают электродвигатель 19 приводного барабана 23. Приводной барабан 23, вращаясь в подшипниковых опорах тележки 18, наматывает на себя левую ветвь кантовочного каната 53 (фиг. 3), а правую ветвь каната через уравнительный блок 24 сматывает, в результате чего блоккантователь 39 вместе с приводным поворотным диском 35 и торцовой крышкой 40 поворачивается относительно вкладыша 34 центральной ловушки 33, при этом левая ветвь кантовочного каната 53 сматывается с блока-кантователя 39, а правая ветвь наматы - вается на него. Центральный вырез 41 приводного диска 35 в процессе поворота совместно с блоком-кантователем своими боковыми сторонами взаимодействует с ответными площадками на цапфе контейнера и заставляет его поворачиваться, передавая через корпус контейнера вращающий момент на другую цапфу, которая своими площадками воздействует на соответствующие контактные площадки 42 боковых сторон центрального выреза 41 пассивного поворот 1240722ного диска 36, передавая ему и торцовой крышке 40 вращение относительно вкладыша 34 центральной ловушки ЗЗ.В момент начала поворота дисков 35 и 36 сегментные замки 47 (фиг. 6, 9 и 1 О), поворачиваясь совместно с ними, встречают упорную поверхность центральной ловушки 33, поворачиваются из поднятого положения в закрытое относительно оси 45, преодолевая сопротивление пружин кручения 46. В закрытом положении наружная цилиндрическая10 поверхность замков образует общую опорную поверхность поворотных дисков 35 и 36 с радиусом, соответствующим ответной опорной поверхности вкладышей 34, В процессеповорота контейнера нагрузка от его цапф в опрокинутом положении воспринимается насегментные замки 47, а благодаря их наружным цилиндрическим поверхностям нагрузка передается на ответные опорные поверхности вкладышей 34 центральных ловушек 33.Вследствие такого перераспределения нагрузки в процессе поворота контейнера уменьшается износ указанных взаимодеиствующих элементов поворотных дисков 35 и 36 и центральных ловушек 33. В процессе поворота происходит смазка вкладышей 34 благодаря наличию смазочных канавок 51 на поворотных дисках 35 и 36.Угол опрокидывания контейнеров определяется установкой относительно приводного 50 55 барабана 23 известных устройств, например конечных выключателей.После разгрузки контейнера приводной барабан 23 включают на противоположное вращение, при этом левая ветвь кантовочного каната 53 (фиг. 3) сматывается с барабана 23 и наматывается на блок-кантователь 39, а правая ветвь наматывается на приводной барабан 23, сматываясь с блока-кантователя 39 и пройдя через уравнительный блок 24. Блок-кантователь 39 совместно с приводным поворотным диском 35 и торцовой крышкой 40, сегментным замком 47 поворачивается относительно вкладыша 34 центральной ловушки 33. Центральный вырез 41 диска 35 своими боковыми сторонами 42 взаимодействует с ответными площадками на цапфах контейнера и заставляет его поворачиваться в исходное положение, передавая через корпус контейцера вращающий момент на другую цапфу,которая своими площадками воздействует насоответствующие контактные площадки боко -вых сторон 42 центрального выреза 41 пассивного поворотного диска 36, передавая ему и торцовой крышке 40 вращение относительно вкладыша 34 центральной ловушки 33. В исходном положении, когда упорные торцы 49 центральных наружных кольцевых канавок 48 поворотных дисков 35 и 36 придут в соприкосновение с ограничителем 50 (фиг. 9), сегментные замки 47 под действием пружин 46 откидываются кверху 30 35 40 45 относительно осей 45, освобождая тем самым выход из центральных вырезов 41 поворотных дисков 35 и 36. Отключение приводного барабана 23 происходит обычным способом, например, от конечного выключателя. Возможное ослабление натяжения кантовочного каната 53 в отключенном состоянии привода исключается пружиной 28, которая, воздействуя на стакан 27 и винт 25 с одной стороны и на упор 26 с другой, перемещает балансирную подпружиненнуютележку 18 с приводом в сторону увеличения натяжения кгцтовочцого каната 53 и тем самым фиксирует поворотные диски 35 и 36 строго в одном положении относительно ограничителей 50, обеспечивая точность установки поворотных дисков 35 и 36 относительно центральной ловушки 33. При таком фиксированном цоложеции поворотных дисков 35 и 36 относительно центральных,овушек ЗЗ достигаотея благсприятцые условия для выхода цапф контейнера из центра, ьцых Вырезов 41 цоворо"цых дисков 35 и 36 в момент освобождения захвата-кацтователя от контейнера и наоборот, цри захватывании коцтейнера улучшаются условия захода цапф контейнера в центральные вырезы 41 поворотных дисков 35 и 36 центральных ловушек 33. После разгэузки контейнера и возврацения его в исходное положение стрелу крана разворачиваот з зоны разгрузки в зону установки порожних контейнеров. Включают оба барабана лебедки крана ца опускание контейнера. Когда контейнер коснется опорной поверхности установочной площадки, ромбические ловители,32 захвата-кацтователя, продолжая опускаться, освобождают цапфы контейнера от поворотных дисков 35 и 36 центрзльцьх ловушек 33. После этого поддерживающий канат 16 тормозят, а замыкающийканат 7 продолжают опускать вместе с подвижной обоймой 9, которая производит разведение двуплечих рычагов 7 и 8. Контейнер освобождается от захвата-кантователя. В таком разведенном состоянии захваткацтователь способен осуществить захват следующего контейнера для его разгрузки. Изобретение позволяет повысить надежность работы захвата-кантователя благодаря четкой фиксации поворотных дисков относительно центральных,овудек ромбического ловителя при захватывании контейнера и освооождении от него, исключает опасность обрыва кацтовочного каната, так как блок-кантователь установлен снаружи поворотного диска, упрощает конструкцию вследствие нали гия одного блока-кацтователя, расположенного с видимой стороны от крана. Возможно использование предлагаемой конструкции в захвате-кантователе с однотросовым подвесом, в котором разведение в сведен ромбических ловителей осуществляется дополнительными автономными устройствами, размещенными ца захвате.Рнаб., д. 4/5Проектная 11303филиал СоставительТехред И. Верес Тираж 799ИПИ Государственног по делам изобретенийМосква, Ж - 35 Ра ППП Патент, г. Уж вКорректоР Подписное ета СССР к ытий