Грузоподъемное устройство

(19) (11) 51) 4 В 66 С 13/28 ОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТОТНРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(21) 4400303/27- (22) 30,03,88 (46) 23.11.89. Ь (71) Научно-прои некие Главного у бильного транспо (72) Р.Г.Гарифул (53) 621.873 (08 изо под юл 43зводственное объедиправления автоморта 11 осгорисполкома лин8.8) ельство СССР 23/72, 29.10 56) Авторское свид 933625, кл. В 66ру и выполнения )х работ. Цел ния грузо ерем монтажных и демонтаж К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, вчастности к устройствам для подъема бретения - повышение КПД грузоъемного устройства путем аккумулирования потенциальной энергии груза и обеспечение возможности его работы в полевых условиях. Грузоподъемное устройство содержит колонну 1, смонтированную на колонне стрелу 4, связанную с противовесом 5. Устройство снабжено установленным на колонне вариатором 6, входной вал которого кинематически связан с противовесом, а выходной - со стрелкой 4. При работе грузоподъемного устройства аккумулируется энергия опускаемого г за, преобразуемая в потенциальную энергию противовеса 5, с последующим ее использованием при подъеме груза, вследствие чего повышается КПД грузоподъемного устройства, 6 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению,в чаофгности к устройствам для подъема иперемещения грузов и выполнения монтажных и демонтажных работ.Цель изобретения - повышение КПДгрузоподъемного устройства путем аккумулирования потенциальной энергиигруза и обеспечение возможности его 10работы в полевых условиях,На фиг.1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг.2 -то же, кинематическая схема, рукоятка управления в положении "Опускание 15стрелы"; на фиг.3 - то же, рукояткауправления в среднем положении; нафиг.4 - то же, рукоятка управленияв положении "Подъем максимально тяжелого груза", на фиг.5 - кинематическая. схема грузоподъемного устройства, режим "Опускание груза", нафиг.6 - то же, режим "Подъем стрелы".Грузоподъемное устройство содержит поворотную колонну 1, опирающуюся на подшипники 2, установленныена тележке 3, а также смонтированную1на колонне стрелу 4, связанную с,противовесом 5,Устройство снабжено закрепленнымна колонне 1 вариатором 6, На входном валу 7 вариатора 6 закреплен барабан 8 с намотанным на него тросом9, на котором закреплен противовес 5.На выходном валу 10 вариатора закреплена стрела 4. Вариатор 6 включаетв себя шкив 11, установленный на входном валу вариатора, и шкив 12, установленный на выходном валу вариатора.ШкиВы 11 и 12 состоят из пОДВижных 4013 и неподвижных 14 дисков, Подвижныедиски через приводную тягу 15 связаны с рукояткой 16 управления, Шкивы11 и 12 вариатора огибают ремень 17.Рукоятка 16 установлена с возможностью поворота вокруг оси шарнира 18.На стреле закреплено грузозахватное устройство,Грузоподъемное устройство работаетследующим образом.50При опускании груза с помощью рукоятки 16 путем ее поворота вокругоси шарнира 18 устанавливают такоеЪпередаточное число ( в ) вариатора,55при котором груз 19 плавно опускается, а противовес 5 поднимается, т,е.потенциальная энергия груза и стрелы переходит в потенциальную энергию груза. После опускания груза рукоятка 16 переводится в положение, при котором передаточное число вариатора уменьшается так, что стрела 4 уравновешивает противовес 5. При этом рукоятка поворачивается против часовой стрелки. При этом подвижные диски 13 перемещаются вдоль валов 7 и 10 и известным образом изменяют радиусы беговых дорожек ремня 17, в результате чего изменяется передаточное число вариатора.Отцепив груз и вновь изменив передаточное число вариатора с помощью рукоятки 16 (при этом она поворачивается по часовой стрелке), можно вернуть стрелу в исходное положение, при этом уменьшение потенциальной энергии противовеса 5 равно работе по поднятию стрелы, деленной на КПД вариатора. Таким образом, накопленная противовесом энергия равна изменению потенциальной энергии груза минус затраты на трение в вариаторе, Следовательно, первый режим "Опускание груза" - это режим накопления энергии.При поднятии груза при помощи рукоятки 16 (рукоятка поворачивается по часовой стрелке), устанавливают такое передаточное число вариатора 6, при котором противовес 5 перевешивает стрелу с .грузом, вследствие чего груз плавно поднимается. Опуская груз на штабель и уравновесив противовес 5 стрецой 4 за счет изменения передаточного числа вариатора 6 после освобождения стрелы от груза, опускают стрелу в исходное положение путем изменения передаточного числа вариатора, при котором стрела 4 перевешивает противовес 5. Далее цикл повторяетсяТаким образом, второй режим работы устройства "Подъем груза" - режим передачи потенциальной энергии противовеса грузу.При третьем режиме в случае, если потенциальная энергия противовеса равна 0 (Е=О, где Е - расстояние от тележки до противовеса), у оператора есть возможность накачки противовеса энергией. Для этого он с помощью рукоятки 16, управляемой им одной рукой, устанавливает удобное для себя усилие со стороны стрелы 4, которуюон придерживает другой рукой. Послеэтого оператор, воздействуя на стре 51523529блу 4, переводит ее в нижнее положе- формула изобретения ние, затем им изменяется с помощьюрукоятки 16 передаточное число вариа- Грузоподъемное устройство, содертора до величины, при которой стрела жащее колонну и смонтированную на54 возвращается в исходное положение. колоние стрелу, связанную с противо - Далее цикл повторяется до момента весом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, достижения необходимой потенциальной что, с целью повышения его КПД путем энергии противовеса 5. аккумулирования потенциальной энерТаким образом, при выполнении 1 О гии груза и обеспечения возможности цикла "Опускание груза" - "Подъем стре- работы в полевых условиях оно снаб 19лы потенциальная энергия противове- жено установленным на колонне вариаса накапливается, а при выполнении тором, входной вал которого кинемацикла "Подъем груза" - Опускание тически связан с противовесом, а выстрелы - уменьшается. 15 ходной - со стрелой.о орректор М раж 6 дписно аказ 7003 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент Ужгород, ул, Гагари