Гидравлический привод сцепленных самоходных катков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8 1 С 19/2 151) ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 248695/31-335.05873,04,89, Вюл. 9 15алининский политех(5) Изобретение тельной технике,носится к строиименно к гидравлически епленных между с оляет повысить п нин,.Хомен и поз(088.8)ое свидекл. Е 01 чество Гидросистесосы 7, сть катков и поверхности. регулируемые изв ука СССР 1986 ьс 9/ ключае фиг.Г(71) К титут (72) А и Ю,Н, (53) 6 (56) А Р 1339 А.Гоороши5.08торс85,(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СЦЕПЛЕННСАИОХОД 1 НХ КАТКОВ ческим привобой катков, одительно тываемой1474198 Изобретение относится к строительной технике, а именно к гидравлическим приводам сцепленных между собой катков,Цель изобретения - повышение произ 5водительности катков и качества укатываемой поверхности.На фиг.1 изображены сцепленные самоходные катки, вид сбоку; на фиг,2 - 10то же, вид сверху; на фиг.3 - гидравлическая схема сцепленных самоходныхкатков.Гидравлический привод последовательно сцепленных самоходных катков 151 и 2 с внешними 3 и внутренними 4приводными пневмоколесами первогокатка 1, внешними 5 и внутренними 6приводными пневмоколесами второго катка 2 представляет собой единую гидросистему. Она включает в себя регулируемые насосы 7, установленные накаждом из катков, и гидромоторы 8-11,кинематически связанные соответственно с пневмоколесами 3 и 4 первого 25катка 1,и пневмоколесами 5 и 6 второго катка 2. Гидросистема содержит.силовые гидролинии 12 и 13, что обеспечивает параллельное соединение регулируемых насосов 7 обоих катков 301 и 2. Гидромоторы 8 и 9 .первого катка 1 соединены с насосами 7 черезуправляющий распределитель 14, а. гидромоторы 10 и 11 второго катка 2 через управляющий распределитель 15, 35которыв установлены в управляющихгидролиниях 16 и 17 соответственно.Управляющие гидролинии 16 и 17 соединены соответственно с силовыми гидролиниями 12 и 13 через дополнительные 40 управляющие распределители 18 сэлектромагнитным приводом золотника.Гидромоторы 9 и 11, кинематическисвязанные с пневмоколесами 4 и 6сцепки катков 1 и 2,. соединены снасосами 7 через управляющие распределители 19, выполненные с электро-,магнитным приводом золотника.Гидравлический привод сцепленныхсамоходных катков содержит механизмрулевого управления, включающий всебя рулевую колонку с золотниковымраспределителем 20 следящего типа,установленную на катке 1 и соединенную с силовыми гидроцилиндрами 21и 22 поворота, расположенными соответственно на катках 1 и 2,Рулеваяколонка и силовые гидроцнлиндры 21и 22 поворота катков соединены посредством шестиходового распределителя 23, выполненного с управляющейгидролинией 24, сообщающейся с силовой гидролинией 13.Гидравлический привод сцепленныхсамоходных катков содержит также механизм управления подачей насосов 7,который содержит два гидроцилиндра 25, установленных на обоих катках 1 и 2. Штоки 26 гидроцилиндров 25 связаныс тягами 27 регулирования подачи насосов 7 катков 1 и 2. Полости гидроцилиндров 25 связаны между собой гидро- линиями 28, которые соединены с системой подпитки, содержащей щестеренчатый насос 29 и обратные клапаны 30.На катке 1 имеется рукоятка 31 управления, связанная с тягами 27 регулирования подачи насосов 7 и штоком 26 гидроцилиндра 25. гидромоторы 8-11, силовые гидролинии12 и 13, каждая из которых в зависимости от направления движения сцепленных катков является напорной илисливной, управляющие распределители14, 15, 19, управляющие гидролинии 16,и 17, дополнительные управляющие распределители 18, золотниковый распределитель 20 рулевой колонки, связанный с одной из силовых гидролинийпосредством дополнительной управляющей гидролинии 24. Включение дополнительных управляющих распределителей 18 и управляющих гидролиний 16,17,24 в схему гидравлического приводаобеспечивает возможность изменениянагрузки на катки за счет изменениячисла ведомых колес в сцепке, Приэтом ведущими всегда являются колесапервого по ходу движения катка независимо от направления движения сцепки, 3 ил, 1474198Гидравлический привод сцепленныхсамоходных катков работает следующимобразом.На первом проходе сцепленныхсамоходных катков 1 и 2, когда уплотняемый материал еще недостаточнопрочен и сопротивление перекатываниюколес велико, дополнительные упрочняющие распределители 18 устанавливают в закрытое положение, что обеспечивает открытое положение управляющих распределителей 14 и 15, ав совокупности с открытыми управляющими распределителями 19 обеспечивает привод рабочей жидкости ко всемгидромоторам 8-11 катков 1 и 2.Приэтом все пневмоколеса 3-6 сцепленныхсамоходных катков являются ведущими,что позволяет преодолеть повышенныесопротивления передвижению, Направление движения может задаваться любымпосредством регулируемых насосов 7.Ианевры сцепленных самоходныхкатков при переходе с одной полосы 25уплотнения на другую, при поворотахи разворотах осуществляют следующимобразом.В случае, когда первым по ходудвижения является каток 1, напорнойявляется силовая гидролиния 13, асливной - гидролиния 12, Давлениев напорной гидролинии 13 воздействует через управляющую гидролинию 24на распределитель 23 и переводит его35в положение (противоположное указанному на фиг:3), при котором золотниковый распределитель 20, рулевойколонки соединяется с силовыми гидроцилиндрами 21, установленными на кат ке 1. Полости силовых гидроцилиндров 22 катка 2 при этом закольцовываются, и гидроцилиндры 22 находятсяв плавающем положении.При реверсировании насосов 7 сливная гидролиния 12 становится напорной, а гидролиния 13 - сливной;Рас-пределитель 23 под действием воздействия пружины возвращается в положение, указанное на. схеме, и соединяетзолотниковый распределитель 20 руле 50вой колонки с силовыми гидроцилиндрами 22 катка 2, который становится ведущим и первым по ходу движения, асиловые гидроцилиндры 21 катка 1 переводятся в плавающее положение,Этим обеспечивается соединение механизма рулевого управления с гидроцилиндрами 21 и 22 того катка, который является первым по ходу движения. При этом движение второго катка осуществляется за первым по его траектории.Гидравлический привод сцепленных самоходных катков позволяет По мере набора уплотняемым материалом плотности и прочности повышать нагрузку на катки путем увеличения касательных напряжений под ведущими пневмоколесами при увеличении в сцепке числа ведомых пневмоколес. Для этого на втором проходе переводят дополнительные управляющие распределители 18 в открытое положение и соединяют управляющую гидролинию 16 с силовой гидролинией 12, а управляющую гидро- линию 17 - с силовой гидролинией 13. Соединение управляющих гидролиний 16 и 17 с разными силовыми гидролиниями 12 или 13 обеспечивает срабатывание только одного из управляющих распределителей 14 или 15 в зависимости от того, какая из силовых гидролиний 12 и 13 является напорной, т.е. в зависимости от направления движения сцепленных самоходных катков.В случае, когда управляющая гидролиния 16 соединена со сливной силовой гидролинией 2, управляющий распределитель 14 остается в открытом положении, свободно пропуская рабочую жидкость к гидромоторам 8 и 9, которые приводят во вращение пневмоколеса 3 и 4 катка 1. При этом управляющая гидролиния 17 соединена с напор ной силовой гидролинией 13, и под действием управляющего давления распределитель 15 находится в запертом положении, перекрывая подвод рабочей жидкости к гидромоторам 10 и 11.В этом случае пневмоколеса 5 и 6 катка 2 являются ведомыми. При смене направления движения напорной является гидролиния 12, а сливной - гидро- линия 13. В этом случае ведущими будут пневмоколеса 5 и 6 первого по ходу,движения катка 2, а ведомыми - пневмоколеса 3 и 4 катка 1.Регулирование подачи насосов 7 и, тем самым, скорости и направления движения катков 1 и 2 осуществляется рукояткой 3 1, установленной на катке 1, которая воздействует на тяги 27 регулирования подачи насосом 7 катка 1 и на шток 26 гидроцилиндра 25 механизма управления насосами, установленного на катке 1. При перемещениилируемые насосы, напорную и сливнуюсиловые гндролинии, управляющие распределители, установленные в гидролиниях, соединяющих гидромоторы ирегулируемые насосы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности катков и качества укатываемой поверхности, онснабжен управляющими гидролиниямис дополнительными управляющими распределителями, посредством одной изкоторых соединены золотниковый распределитель рулевого управления, силовые гидроцилиндры поворота каткови одна иэ силовых гидролиний, а посредством других соединены управляющие распределители, установленные вгидролиниях, связывающих гидромоторыи регулируемые насосы, с силовымигидролиниями. 10 СоставительТехред А.Кра горовк Корректор А Редактор одписное ИИПИ Государственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж, Раутвенно-издательский комбинат "Патент", г.ужгорГагарина,10 оиэ б 147419 штока 26 гидроцилиндра 25 происходит обмен рабочей жидкостью между полостями гидроцилиндров 25 механизма управления насосами. Это приводит к5 синхронным перемещениям штоков 26 гидроцилиндров 25, установленных на обоих катках 1 и 2 и связанных с ними тяг 27 управления подачей насосов 7. Формула изобретения Гидравлический привод сцепленных самоходных катков, содержащий меха Б низм рулевого управления с золотниковым распределителем, расположенный на одном из катков, соединенные с ним силовые гидроцилиндры поворота катков, гидромоторы, кинематически связанные с рабочими органами, регуказ 1843/24 Тираж 4 ениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб., д. 4/5