Узел сцепления привода регулирующего органа ядерного реактора

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскии Социалистицескии Республик(23) Приоритет Гааударстеенный комитет Сонета Миниатраа СССР по делам изобретений и аткритий(45) Дата опубликования описания 27.1 Иностранцы Вальтер Йж, Роман и Гарри Дж, Саттон (младш(72 Авторы изобретения Иностранная фирма71) Заявитель 54) УЗЕЛ СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДА РЕГУЛИРУЮШЕГО ОРГАНА ЯДЕРНОГО РЕАКТОРАрых эае открыпециаль- Ь решеодится егулируприводом 1 ких реов унр ления эел сцепления, "сэи положении ааце:т ой разрез (слева от оси зобретение относится к атомной технике.Известны устройства )1, в котохват привода переводится в положенито или закрыто вручную с помощьюного инструмента,В другом известном техническомнии 21 управление захватом произвдистанционно, но для этого привод рюшего органа снабжен специальнымзахвата,Недостатком названных техничесний является сложность механизмзахатами,Известен узел сцепления привода регулирующих органов 131 ядерного реактора, содержаший пружинный захват, установленный на приводном валу привода с возможностью перемещения относительно вала в осевом на правления в положение зацеплении и положение расцепдения с регулирующим органом.Однако при работе известного узла для удержания захвата в положении сцепления необходим подвод энергии, что усложняет 26 операции дистанционного зацепления и расцепдения привода и регулирующего органа,Целью изобретения является упрощетше дистанциотптого управления захватом привода регулирующего органа ядерного реактора, Это,достигается тем, что на валу привода установлена с возможностью вращения относительно оси вада втулка с канавками, а захват выполнен с поверхностью взаимодействия с торцом регулирующего органа и снабжен выступами, укрепленными на захвате и подвижно входящими в канавки со стенками, параллельными оси втулки, которые выполнены в виде двух разнесенных по оси рядов, разделенных выточкой глубинойравной глубине канавки, расположены вдвое чаше по сравнению с другим рядом и сдвинуты по углу втулки на половину меньшего шага и со стороны выточки имеют расширение, образованное эаходной фаской на одной иэ стенок каждой канавки, Причем расширение всех канавок по углу втулки нанравдено в одну сторону.На фи н уления, справа - в положении рвсцеплення срегулирующим стержнем); нв фиг. 2 - контурбоковой поверхности втулки с канавками ивыточкой и контуры выступа в промежуточных положениях.5Узел сцепления состоит из пружинногоцангового захвата, включающего цангу с лепестками 1, укрепленную на трубе 2, которая установлена с возможностью осевого перемещения относительно вала привода 3 иподпружиненв пружиной4,Вал привода 3 в пределах трубы 2 уменьшается в диаметре и оканчивается плунжером 5, который для плавности зацепленияанги снабжен пружиной 6 и муфтой 7. Цанга имеет кольцевые выступы 8, которые призацеплении входят в кольцевые канавки 9на наконечнике 10 регулирующего стержня11Внутри вала привода 3 проходит стержень12 индикации наличия регулирующего стерж-,ня в захвате, Снаружи вала привода 3 расположена втулка13 с воэможностью вращения относительно оси вала 3, а нв трубе 2неподвижно установлены выступы (штифты)14, которые входят в осевые канавки 15втулки 13. Торец 16 трубы 2 образует поверхность взаимодействия захвата с регулирующим стержнем.Осевые канавки разнесены по оси втулки щи размещеюа на ее боковой поверхности рядами 17 и 18, разделенными,кольцевой выточкой 19 у гаубйив .которой равна глубинеканавок 15,Кроме канавок 15, нв втулке 13 в ря- рду 18 выполнены впадины 20, расположениемежду канавками ряда, Канавки 15 ряда 17выполнены вдвое чаще канавок 15 ряда 18и смещены по углу вокруг втулки 13 нв поюшага канавок ряда 17.40Канавки 15 и впадины 20 со стороны выточки 19 имеют расширение 21 образованное заходными фвеками 22 на одной из стенок 23 канавок 15, фвски 22 выполненыив правых стенках, 23 каждой канавки 15тк, что расширения 21 направлены ио углувтулки 13 в одну сторону.Стрелкой ообозначено направление движв.ния втулки 13 при поступательном перемещеЮЬи (вверх вниз) выступа 14, Буквами А К 50и стрелками между ними обозначены последовательность и промежуточные положениявыступа 14 при движении вместе с трубой2 относительно вала привода 3.Узел сцепления работает следующим образом.Привод регулирующего стержня (нв чертеже не показан) перемещает вниз вал приводв 3 вместе с трубой 2, которая отжатапружиной 4 максимально вниз, 60 4Когда торец 16 трубы 2 упрется в нвк- нечннк 10 стержня 11, лепестки 1 цинги встанут своими выступами 8 против кольцевых канавок 9 наконечника 10. Плунжер 5 при этом находится в нижнем относительно цвнги положении (см, нв фиг. 1 слева от оси)При дальнейшем перемещении вала привода 3 вниз вместе со втулкой 13 внвчвле стенки впадины 20, а потом стенки канавки 15 ряда 17 взаимодействуют с выступом 14, поворачивая втулку 13 в положение,когда выступ 14 из положения 2 переместится в положение ЖПри последующем подъеме вала привода 3 и втулки 13 выступ 14 переместится в положение К, что соответствует верхнему положению плунжерв 5 (см. нв фиг, 1 справа от оси), когда лепестки цанги под действием плунжерв 5, перемещаемого вверх пружиной 4, войдут своими выступами 8 во впадины 9 и произойдет сцепление привода с регулирующим стержнем 11, Упор стержня 12 в регулирующий стержень 11 дает сигнал совершения акта сцепленияПри последующем опускании вача привода 3 с плунжером 5 лепестки 1 ь, -.и выйдут из зацепления с наконечником 10. Одновременно выступ 14 будет двигаться изположения А до положения В,Последующее освобождение вала привода3 от усилия со стороны привода, действую-щего вниз, приведет к подъему вверх вала3 со втулкой 13 под действием пружины 4,Это приведет к тому, что выступ 14 перейдет из положения В в положение ЗВ этом положении плунжер будет эатормоаай от перемещения вверх, в это энвчит,что он остается ниже лепестков 1 и вкт расцепления цвнги совершен, цангв остается очи.крытой,При дальнейшем подъеме вала привода 3поднимается труба 2 и стержень 12, образуя зазор между своим нижним торцом иторцом наконечника 10, Стержень 12, выбирая этот зазор, беспрепятственно перемещается вниз на большую величину, чем это можно было, когда цанга былвэвцепленвсостержием 11.Таким образом стержень сигнализируетоб отсутствии регулирующего стержня 11 взахвате,Благодаря предложенному механизму фиксации захвата в положении зацепления и рвсцепления обеспечивается автоматическое управление захватом при простейших движениях, чем упрощает операцию дистанционногоуправления захватом,578022 20 5формула изобретения Узел сцепления привода регулируюшего органа ядерного реактора, содержащий пружинный захват, установленный на приводном 1 ва- б лу с возможностью перемещения относительно вала в осевом направлении в положение зацепления и в положение расцепления с регулирующим органом, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрощения дистанци онного управления захватом, на валу привода установлена с воэможностью вращения относительно оси вала втулка с канавками,а захват выполненсповерхностью взаимодейст вия с торцом регулирующего органа и снаб жен выступщицукрепленными на захвате и подвижно входящими в канавки со стенками, параллельными оси втулки, которые выполнены в виде двух разнесенных по оси рядов,разделенных между собой выточкой глубиной равной глубине канавки, расположены вдвое чаше по сравнению с другим рядом и сдвинуты по углу втулки наполовину меньшего шага и со стороны выточки имеют расширение, образованное эаходной феской на одной иэ стенок каждой канавки, причем расширение всехЪканавок по углу втулки направлено в одну сторону,Источники информйции, принятые во вниманке при экспертизе1. Патент Англии М 1104025, кл,6 С,16,11,65.2. Патент США Ж 3364120, кл. 176-36,24.02.66.3, Уордсурт А ДТехника работы с ядерным топливом. Атомиздат, 1965, с. 52, рис.10,3, волг578022 Риг. г Составитель В, СтобецкийРедактор Л, Народная Техред И. Гокскч Корректор П, Макарев ПодписноеСовета Мини ов открыти 4 наб Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная акаэ 3261/55 ЦНИИПИ Госуд и 11 3035, Тираж 558твенногокомитетелам иэобретенийосква; Ж, Рау