Система управления коробкой передач транспортного средства

/ 2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РОБКОЙВА ся к транв частноя гидроподтами ступенанспортн- повьппестема упра анспортног связанный ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ С(71) Белорусский политехнический иститут(56) Авторское свидетельство СССРУ 1039750, кл. В 60 К 41/22, 1983,(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯРЕДАН ТРАНСПОРТНОГО СРЕД(57) Изобретение относиспортному машиностроениюсти к системам управленжимными фрикционными мучатых коробок передач тсредств. Цель изобретенние надежности работы.ления коробкой передачсредства содержит насос1458257 гидролиниями с перепускным клапаном, клапаном управления и посредст-вом гидрораспределителя 5 через двух".позиционный золотник 8 с пружинным возвратом - с гидроподжимными муфтами коробки передач, датчики оборотов коленчатого вала двигателя и ведомых частей гидроподжимной муфты коробки передач, термопару 21, установленную в картере коробки йередач в масле, компаратор 20, вычитающее устройство 19 и суммирующий масштабный усилитель 23, соединяющий вход термопары с одним входом компаратора, другой вход которого связан с выходом вычитающегоустройства, входы которого соединены в свою очередь с вы 1Изобретение относится к транспорт" ному машиностроению, в частности к системам управления гидроподвижными Врикционными муфтами ступенчатых коробок передач транспортных средств.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг.1 показана электрогидравлическая схема предлагаемой системы при выключенной перецаче;на фиг.2 - 10 принципиальная схема суммирующего масштабного усилителя.Система управления содержит насос 1, клапан 2 плавного включения,связанный гидролйнией 3 с насосом и гид ролинией .4 с гидрораспределителем 5, который гидролиниями 6 и 7 связан с электромагнитным двухпозиционным золотником 8 с пружинным возвратом, а через него посредством гидролиний 20 9 и 10 с бустерами гидроуправляемых фрикционных муфт первой 11 и второй 12 передач. Гидролиниями 13 и 14 гидрораспределитель связан с бустерами гидроуправляемых фрикционных 2 Б муфт третьей 15 и четвертой 16 передач. Тахогенератор 17 связан с веду" щим элементом, а тахогенератор 18 связан с ведомым элементом гидроуп,равляемой муфты 11 первой переда- ЗО чи. Тахогенераторы 17 и 18 связаны с вычитающим устройством 19, которое связано с неинвертирующим вхоходами датчиков скоростей, выполненных в виде тахогенераторов, а выходкомпаратора связан через усилительмощности с соленоидом электромагнита двухпозиционного золотника с пру"жинным возвратом. Кроме того, дляпредотвращения возможного включенияодновременно гидроподжимных муфт двухпередач при переключении спервойпередачи на вторую в электрическойцепи между соленоидом электромагнитного двухпозиционного золотникаи усилителем мощности установленмикровыключатель, управление которымосуществляется ползуном, связаннымс рычагом переключения передач,1 з.п,ф-лы, 2 ил. дом компаратора 20, Термопара 21 установлена в масляной ванне картера 22 коробки передач трактора и связа" на с суммирующим масштабным усилителем 23, который связан с инвертирующим входом компаратора 20, Система снабжена переливным клапаном 24, Гидрораспределитель 5 управляется с помощью рычага 25, который посредством тяги 26 связан с ползуном 27 имеющим специальный профиль и к которому прижимается пружиной 28 кнопка 29 микровыключателя 30. Суммирующий масштабный усилитель 23 связан с усилителем 31 мощности, который связан с соленоидом электроуправляемого двухпозиционного золотника 8.Система работает следующим обра" зом.При выключенной первой передаче под действием ползуна 27 на кнопку 29 микровыключателя 30 электрическая цепь между усилителем 31 мощности и соленоидом золотника 8 разрывается. Золотник возвратной пружиной переводится в положение, приведенное на фиг.1, и связывает гидролинии 6 и 7 с гидролиниями 9 и 10.Для трогания транспортного сред" ства водитель поворачивает против часовой стрелки рычаг 25 управления золотником гидрораспределителя 5 в положение включенной первой перез14582дачи, соединяя напорную магистраль 4с магистралью 6. При этом ползун 27перемещается внизи кнопка 29 поддействием пружины 28 перемещается5в углубление на ползуне, Микровыключатель 30 замыкает электрическуюсвязь между усилителем 31 мощностии соленоидом золотника. При этом сигналы с датчиков 17 и 18 оборотов по"ступают на вход вычитающего устройства 19, определяющего разность этихсигналов, Выходной сигнал с вычитающего устройства 19 поступает накомпаратор 20. Так как разность оборотов ведущих и ведомых частей гидроподжимного фрикциона при стоящемтракторе велика, то и сигнал на компаратор 20 поступает большой, заведомо больше сигнала, поступающего отсуммирующего масштабного усилителя23, максимальный. сигнал с которогомы получаем при минимальной темпера"туре масла в гидросистеме. Компаратор 20 сопоставляет сигналы, поступающие с суммирующего масштабногоусилителя 23 и вычитающего устройства 19, и так как сигнал на инвертирующем входе компаратора 20 больше, чем сигнал на его инвертирующемвходе, то компаратор 20 воздействует через усилитель 31 мощности насоленоид электромагнита золотника8 и переводит его во второе положение, при котором гидромагистрали9 и 10 соединяются с гидромагистралью 6, Водитель посредством клапана2 плавного включения начинает включать гидроподжимные фрикционы 11и 12 первой и второй передач и тем40самым осуществлять разгон на гидроподжимных муфтах двух Фрикционов.По мере увеличения скорости движения при трогании и разгоне растетскорость вращения ведомых частейгидроподжимной муфты 11, котораязамеряется датчиком 18 оборотов и,тем самым снижается сигнал, поступающий с вычитающего устройства 19на неинвертирующий вход компаратора20, так как разность скоростей, измеряемых датчиками 17 и 18,уменьшается, когда сигнал, поступающий свычитающего устройства 19 на неинвертирующий вход компаратора 20,становится меньше сигнала,.поступающего от термопары 21 через масштабный усилитель 23 на инвертирующийвход компаратора 20, компаратор сни 574мает воздействие через усилитель мощности с соленоида золотника 8. При этом возвратная пружина переводит золотник в первое положение и соединяет магистраль 6 с магистралью 9 имагистраль 7, которая связана со сливом при включенной первой передаче, с магистралью 10, Гидроподжимная муфта первой передачи продолжает включаться, а гидроподжимная муфта второй передачи выключается, Система настраивается таким образом, что отклонение гидроподжимной муфты 12 второй ступени коробки передач происходит при нормально установившемся температурном режиме масла в гидросистеме незадолго до выравнивания угловых скоростей ведущих и ведомых частей. Так как давление рабочей жидкости в бустере гидроподжимной муфты 12 второй передачи падает не мгновенно, а в течение некоторого промежутка времени, то за это время (время выключения, муфты второй передачи) скорости ведущих и ведомых элементов муфты 11 выравниваются, и она блокируется. Поскольку в этот момент крутящий момент муфты второй передачи становится равным нулю, то исключается циркуляция мощности в контуре первая - вторая передача.В случае трогания и разгона при температуре масла в гидросистеме ниже нормального температурного режима сигнал, поступающий от термопары через масштабный усилитель на инвертирующий вход компаратора, больше, чем при высокой температуре масла. Это приводит к тому, что он раньше становится больше, чем сигнал, поступающий на инвертирующий вход компаратора 20, от вычитающего устройства 19, т.е. раньше происходит отклонение гидроподжимной муфты 12 второй ступени, и хотя при более низкой температуре масла эта муфта выключается медленнее вследствие большей вязкости масла, циркуляции мощности в контуре первая - вторая передачи не наблюдаются, т.е. обе - спечивается оптимальная длительность подключения муфты второй ступени коробки передач при разгоне одновременно на двух гидроподжимных муфтах.При переключении с первой на вторую передачу рычаг 25 поворачивается еще на одно положение противформула из обретения Составитель А.БарыковТехред Л.Олийнык Корректор А,Обручар Редактор Т.Парфенова Заказ 312/22 Тираж 527 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ьааПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 14582 часовой стрелки. Ползун 27 перемещается вниз и своим выступом перемещает кнопку 29 микровыключателя 30 вправо. Микровыключатель выключает-5 ся, и цепь, соединяющая усилитель 31 мощности и соленоид электромагнита двухпозиционного золотника 8, размыкается. Подключение одновременно гидроподжимных муфт 11 и 12 двух пере О дач исключается. 151. Система управления коробкой передач транспортного средства, содержащая насос, связанный гидролиниями с перепускным клапаном управления и посредством гидрораспределителя через управляемый двухпозиционный золот,ник с пружинным возвратом с гидроподвижными муфтами коробки передач, ;датчики оборотов коленчатого валадвигателя и ведомых частей гидроподжимной муфты коробки передач, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена усилителем мощности,тер;мопарой, установленной в картере ко 57 6робки передач в масле, компаратором, вычитающим устройством и суммирующим масштабным усилителем, соединяющим вход термопары с одним входом компаратора, другой вход которого свя" зан с выходом вычнтающего устройства, входы которого соединены в свою очередь с выходами датчиков скоростей, выполненных в,виде тахо- генераторов, при этом упомянутый зо" лотник выполнен с электромагнитным управлением, а выход компаратора электрически связан через усилитель мощности с соленоидом электромагнита двухпозиционного золотника с пружинным возвратом.2. Система по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью предотвращения возможного включения одновременно гидроподжимных муфт двух передач при переключении с первой передачи на вторую, она снабжена ползуном и микровыключателем, установленным в электрической цепи между соленоидом электромагнита двухпо" зиционного золотника и усилителем мощности, выполненным с возможностью взаимодействия с ползуном, связанным с рычагом переключения передач,