Линия транспортировки стружки

(56) АвторскоВ 1166931, кл Бил,Р 2о, А.Л.Иан Г.М.Емелв рин,нов 88.8)е свидетельство СССРВ 23 Ц 41/00, 1983 средает р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к транспортировке стружки от металлорежущихстанков. Целью изобретения являетсярасширение технологических возможностей за счет повышения удобства обслуживания линии и культуры производства.Средство транспортировки 1 содержит выдвижную штангу 2, на которой уста новлены приводные поворотные валы 3 с захватными элементами. На одном из валов установлен подпружиненный стержень 23 с упором для взаимодействия с контейнером и датчиком 24 наличия контейнера 24 в накопителе. Транс- портное средство 1, остановившись у накопителя, выдвигает штангу 2 и перемещает контейнер 6 в ячейку накопителя. Валы 3 поворачиваются, освобождая контейнер. Штанга 2 воз вращается в исходное положение. Если ячейка накопителя занята, то стержень 23 упирается в контейнер и одновре Щ% менно воздействует на датчик 24. Подается сигнал в систему управления, и ство транспортировки 1 прекращ аботу. 5 ил.СИзобретение относится к машиностроению, а именно к транспортировке тружки от металлорежущих станков.Целью изобретения является расши 5 ение технологических возможностей а счет повьппения удобства обслуживания линии и культуры производства.На Фиг. показана линия транспортировки стружки, вид в плане; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1; на фиг.З- азрез А-А на Фиг.1 (средство трансортировки с контейнером); на фиг.4 - ид Б на Фиг.З, на фиг.5 - узел 11 а Фиг.4.15Линия состоит из средства 1 трансортировки с устройством захвата конейнеров, выполненным в виде выдвижой штанги 2, на которой установлены оворотные валы 3 с захватными элеменами, двух направляющих рельсов 4, акопителя 5, контейнеров 6, предназаченных для сбора, транспортировки и ранения стружки, столов 7 с роликоыми направляющими 8, установленными 25 под каждым станком и в накопителе, редназначенных для установки конейнеров 6, и монорельса 9 для креплеия к нему гибкого кабеля для электро- питания и управления.Средство 1 транспортировки предназначено для транспортировки контейне ров 6 со стружкой от технологического ,оборудования - агрегатов модулей 10 к накопителю 5. Средство 1 транспортировки имеет привод 11 с тремя скоростями для линейного перемещения по двумнаправляющим рельсам 4 с автоматической остановкой по заданному адресу, ,привод 12 для вьдвижения штанги 2 и 40 привод 13 для поворота валов 3. Привод 11 посредством зубчатой передачи соединен с приводным валом и смонтирован на несущей платФорме 14. Задание скорости средству 1 транспортировки, точный останов и задание адреса производятся через блок 15 датчиков, Для удержания платйормы 14 на рельсах средствотранспортировки снабжено направляющими роликами 16.Средство 1 транспортировки обо-, рудовано проблесковой сигнализацией 17 и мягким бампером 18, отключающим привод 11 в случае наезда на препятствие. Контейнер 6 выполнен в виде 5 герметичной емкости, снабженной цапфами для взаимодействия с механизмом раз-, грузки (кантоватедем).Линия работает следующим образом. Стружка со станка по транспортеру19 поступает в контейнер 6 При сменемарки обрабатываемого материала илизаполнении контейнера 6 средство 11транспортировки перемещается к заданному агрегату - модулю 10. Скор остьперемещения средства 1 транспортировкизадается автоматически системой управления.Прибыв на заданную позицию, средство 1 транспортировки выдвигает штангу2, валы 3 посредством привода 13 черезрычаги 20 поворачиваются в рабочееположение и охватывают контейнер 6,который перемещают по роликовым направляющим 8 стола 7 и роликам 21в средство 1 транспортировки.Средство 1 транспортировки, перемещаясь к накопителю 5, останавливает"ся против свободного стола 7, выдвигает контейнер 6 упором 22 штанги 2по роликам 21 средства 1 транспортировки и роликовым направляющим 8 стола 7, устанавливает контейнер 6 в исходное положение и, поворачивая валы3, высвобождает контейнер 6.Вьдвинутая штанга 2 втягиваетсяобратно в средство 1 транспортировки.Далее по ходу цикла средство 1 транспортировки подходит к свободному кон- .тейнеру 6, вьдвигается штанга 2, валы 3 посредством привода 13 черезрычаги 20 поворачиваются в рабочееположение и охватывают контейнер 6,который перемещают по роликовым направляющим 8 стола 7 и роликам 21 всредство 1 транспортировки,Средство 1 транспортировки, перемещаясь к агрегату - модулю 1 О, останавливается против свободного стола7, вьдвигает контейнер б.упором 22по роликам 21 средства транспортировки и роликовым направляющим 8 стола7, устанавливая контейнер 6 на стол 7,Вьдвинутая штанга 2 возвращаетсяв исходное положение, средство 1транспортировки выдает сигнал готовности к работе.Если во время цикла стол 7 окажется занят, при помощи подпружиненного стержня 23 с упором, установленного на одном иэ валов 3, взаимодействующего с контейнером, выдаетсясигнал через датчик 24 наличия контеинера в накопителе в систему управления и на сигнализации 17, сред-ство 1 транспортировки прекращаетработу.Накопитель может находиться на участке переработки стружки. В этом случае стружка из контейнеров 6 разгружается в бункер и через систему транспортеров 25 попадает на перерабатываящее устройство 26, Переработанная стружка в брикетах подъемным транспортным устройством 27 складируется на стеллажах 28.Формула изобретенияЛиния транспортировки стружки, содержащая технологическое оборудование, контейнеры под стружку, средст,во транспортировки контейнеров с устройством захвата последних, накопитель контейнеров, о т л и ч а в щ ая с я тем, что, с цельи расширения технологических возможностей, устрой" 5ство захвата контейнеров выполнено в виде выдвижной штанги, на которой размещены приводные валы, кинематически связанные мвкду собой, при этом на валах выполнены захватные элементы, расположенные с возможностьи охвата контейнеров, причем на одном из валов установлен подпружиненный стержень с упором, размещенный 15 с возможностьв взаимодействия с контейнером в накопителе и с датчиком наличия контейнера в накопителе.Ко Р С,Черни аж 892 ого коми 35, Моск редприятие, г. Ужгород, ул, Проектная каз 7018/11ИИПИ Государстве11 Производственно-полиграфическ а по и Ж,Подписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб д. 4/5.