Стенд для испытания гидромашин

ЯО 1446 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 7 цу 4 Р 15 В 19 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ к двтакноМ сви Об 7проектный и ческий инвнедренив авдля аборудо авпениемоломашенко8)ьство СССР9700. 1984(21) 3948539/2 (22) 02,69,85 (46) 23.12.88. (71) Сиедиализ коистщжторско ститут по раз тоиетизированванин с ирогра (72) Н,йватин (53) б 21.225, (56) Авторское В 1141215 кл. Вюл. ь 4 ирова иный-теиюлоги работке и иык систем имиым унр а и Н,Г.С ОО 1.4(088. свидетел 31531(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАННЯ ГИДРОИШН(57) Изобретение позволяет повыситьпроизводительность стенда и точность испытаний. Валы 4 и 5 испытуемых гндромашин (Ги) 2, 3 соединенымежду собой. Две нагрузочные ГИ б и7 снабжены вращательными приводами 8и 9, выполненными в виде обратимыхдвигателей, и соединены с ик валами.Вход каждой из ГИ 2 и 3 сообщен снапорными линиями 10 и 11 ГМ 6 и 7а через предохранительныйклапан 21446367 и 13 - с баком 14. Выход каждой изГМ 2 и 3 связан сливными линиями15 и 16 с баком 14. Система 22 диагностирования и управления выполненав виде блока 23 выбора программ испытаний ЭВИ 24, подсистем 25 и 26измерения и автоматического регулирования параметров исполнительныхмеханизмов 27 регулирования частоты(момента) и механизма 28 регулирования давления (расхода). Входы подсистемы 25, связаны с датчиками 17,Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в испытательных стендах с рекуперацией мощности при регулировке и контроле гидравлических ма шин.Цель изобретения - повышение производительности и точности испытаний.На фиг.1 представлена общая схема стенда на фиг.2 - диаграмма измере ц ния и контроля коэффициента подачи К, на фиг.3 - диаграмма измерения и контроля объемного КПД 1Стенд 1 содержит гидромеханическую часть, где расположены с возможнос 15 тью замены однотипные по крайней мере одна пара испытуемых гидромашин 2 и 3, валы 4 и 5 которых соединены между собой, и две нагрузочные гидромашины 6 и 7, каждая из которых снабжена вращательный приводом 8 (9), выполненным в виде обратимого двигателя, и соединена с его валом. Вход каждой из испытуемых гидромашин 2 и 3 сообщен соответственно с напорными лйниями 10 и 11 нагрузочных гидромашин 6 и 7 и через предохранительные клапаны 12 и 13 с баком 14. Выход каждой гидромашины 2 и 3 связан соот 30 ветственно сливными линиями 15 и 16 с баком 14. В напорних 10 и 11 и сливных 15 и 16 линиях установлены датчики параметров: расходомеры 17, датчики 18 давления, в напорных 10 и 11 линиях на входеиспытуемых гидромашин 2 и 3 установлены регулируемые дроссели 19. На валах 4 и 5 испытуемых гидромашин 2 и 3 и на валах 18, 20 и 21 параметров, а ее выходыс входами,ЭВМ. Выходы подсистемы 26соединены с исполнительными механизмами 27 и 28. Блок 23 соединен с входом ЭВМ, выходы к-рой соединены свходами подсистемы 26. Стенд 1 м.б.встроен в общий цикл автоматизированного производства ГМ. Возможноодновременное испытание по меньшеймере двух пар ГМ,и их испытание врежимах насоса и мотора без дополнительного перемонтажа, 3 ил,приводов 8 и 9 нагрузочных гидромашин 6 и 7 установлены датчики 20 частоты вращения и датчики 21 момента вращения.Стенд снабжен системой 22 диагно стирования и управления, выполненной в виде блока 23 выбора программ испытаний, ЭВМ 24, подсистем измерения 25 и автоматического регулирования 26 параметров исполнительных механизмов 27 регулирования частоты (момента) и механизма 28 регулирования давления (расхода). При этом входы подсистемы 25 измерения параметров связаны с датчиками 17, 18, 20 и 21 параметров, а ее выходы - с входами ЭВМ 24. Входы подсистемы 26 автоматического регулирования параметров соединены с исполнительными механизмами 27 и 28. Блок 23 выбора программ испытаний соединен с входом ЭВМ 24, выходы которой соединены с входами подсистемы 26 автоматического регулирования. ЭВМ 24 может содержать процессор 29, подключенный шиной 30 адреса к адресному коммутатору 31 и дешифратору 32 адреса и соединенный шиной 33 данных и шиной 34 управления с буфером 35 данных, модулем 36 ввода дискретных сигналов, модулем 37 цифроаналогового преобразования, модулем 38 ввода дискретных сигналов и модулем 39 аналого-цифрового преобразования. Блок 40 памяти соединен с буфером 35 данных и адресным коммутатором 31. Блок 23 выбора программ испытаний посредством канала 41 прямого доступа в память со 14463675 10 15 20 25 35 40 45 50Ъ55 единен с процессором 29. Выходы блока 23 измерения параметров связаны с входами модулей 38 и 39, а входы подсистемы 26 автоматического регулирования связаны с выходами модулей 36 и 37. В качестве блока 23 может быть использовано устройство ввода символьной цифровой информации с уровнем сигналов. согласно техническим условиям канала 41 и ЭВМ 24.Стенд работает следующим образом.Из блока 23 выбора программ испытаний в процессор 29 ЭВМ 24 с помо- щью канала 41 поступает информация о модификации направляемых на испытания гидромашин. В ячейках блока 40 памяти содержатся тестовые программы режимов испытаний. При подаче команды от адресного коммутатора 31 информация из ячейки блока 40 памяти по шине 34 управления через буфер 35 данных и шину 33 данных поступает в процессор 29. Процесс обмена информацией между процессором 29 и модулями 38 и 39 по измерению параметров и модулями 36 и 37 по управлению режимами отличается лишь тем, что код адреса этих модулей поступает на дешифратор 32 адреса.Установленные на стенде 1 гидро- машины 2, 3 и 6, 7 включаются в рабочий режим посредством приводов 8 и 9 по заданной программе испытаний и контролируются системой 22 диагностирования и управления. Исполнительные механизмы 27 и 28 регулируют частоту вращения привода 8 гидромашины 6, работающей в режиме гидронасоса, и давление в напорной линии 10 на входе гидромашины 2, которая ра-ботает в режиме гидромотора с рекуперацией энергии и передает через валы 4 и 5 момент вращения на гидромашину 3, Гидромашина 3, работающая в качестве гидронасоса, с помощью регулируемого дросселя 19 создает в напорной линии 11 требуемое давление на входе гидромашины 7, работающей в режиме гидромотора с рекуперацией энергии, причем привод 9 является нагрузкой и управляется аналогично управлению приводом 8,. Компенсация гидромеханических потерь производится приводом 8, а привод 9 работает в режиме рекуперации энергии в сеть.На определенных программой режимах испытаний с помощью расходомера 17 и датчиков 18, 20 и 21 параметров сигналы, пропорциональные величинеизмеряемых параметров, передаются вподсистему 25 измерения и через модули 38 и 39 - в ЭВИ 24, В соответствии с заданной блоком 23 программой испытаний ЭВИ 24 анализирует полученные значения измеренных параметров, сравнивает их с заданнымии через модули 36 и 37 корректируеттекущий режим, или переходит на следующий режим, или завершает испытания,После завершения испытания гидромашин 3 и 6 в насосном режиме, а гидромашин 2 и 7 - в моторном режимепроизводится обратное включение:гидромашин 3 и 6 в режим гидромоторов, а гидромашин 2 и 7 - в режимгидронасосов. Для этого ЭВИ 24 черезмодули 36 и 37 выдает управляющиевоздействия на исполнительные механизмы 27 для перевода привода 8 врежим рекуперации энергии в сеть, апривода 9 - в режим компенсатора гидравлических потерь. Управление исполнительными механизмами 27 и 28производится аналогично описанному,После испытаний гидромашин ЭВИ 24 З 0 проводят общий анализ годности гидромашин и фиксируют отклонения техни(ческих показателей испытуемых гидро"машин,Стенд может быть встроен в общий цикл автоматизированного производства гидромашин. Производительность испытаний повышается за счет одновременного испытания по меньшей мере двух пар гидромашин и возможностью их испытаний в режимах насоса и мотора без дополнительного перемонтажа .стенда. Формула изобретений Стенд для испытания гидромашин по схеме с рекуперацией мощности, содержащий бак, напорные и сливные линии, предохранительные клапаны, датчики параметров, нагрузочные и испытуемые гидромашины, .причем валы последних соединены между собой, при этом вход каждой из испытуемых гидромашин сообщен с напорной линией нагрузочной гидромашины и через предохранительный клапан связан с баком, а выход одной из них сообщен сливной линией с баком, о т л и ч а ю щ и й. пр"тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в.-п с я тем, что, с целью повышения производительности и точности испытаний, стенд снабжен сйстемой диагностирования и управления, выполненной в виде блока выбора программ испытаний, ЭВИ, подсистем измерения и автоматического регулирования параметров и исполнительных механизмов, при этом входы подсистемы измерения параметров свя О эаны с датчиками параметров и ее выходы - с входами ЭВМ, выходы подсистемы автоматического регулированияпараметров соединены с исполнительными механизмами, блок выбора программ испытаний соединен с входомЭВИ, выходы которой соединены с входами подсистемы автоматического регулирования, нри этом выход каждойиз испытуемых гидромашин сообщенсливной линией с баком.