Устройство для автоматического управления скоростью движения рудничного электровоза

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пц 939309(22)Заявлено 11,04. 80 (21) 2913013/с присоелинениеи заявки Рй(23) Приоритет 1)М. Кл., В 60 Ь 1/20 3 Ьеударавенвй квинтет Опубликовано 30. 06, 82, Бюллете делам нафбретеннй н открытнй 3) УДК 621. 337.,П,Сисев, И.Н.Зрожевский, В,П,Левенец и А,П,Овсиенко й филиал ИнститутаГипцруглеавтоматизация 1) Заявител оро ОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ОСТЫ ДВИЖЕНИЯ РУДНИЧНОГО ЗЛЕКТРОВОЭ Изобретение относится к угольной промышленности и предназначено для . автоматизации процесса движения рудничных электровозов,Известно устройство для автомати" ческого управления. скоростью движения рудничного электровоза, содержащее задатчик ускорения,; выход которого через управляемый фазовращатель и первый интегратор подключен на первые входы первого, второго и третье- р го элементов сравнения, второй вход первого элемента сравнения соединен с выходом задатчика скорости, а вторые входы второго и третьего элементов сравнения соединены с выходами датчиков скорости вращения колесных пар электровоза, выходы второго и третьего элементов сравнения через подключенный своим выходом ко входу первого выпрямителя блок выделения максимального и минимального сигнала скорости подключены. ко входу второго интегратора, выход которого соединен 2с третьим входом блока выделения максимального и минимального сигналаскорости и входом управляемого привода 11.Недостатком известного устройстваявляется то, что при боксовании илиюзе задаваемое ускорение изменяетсятолько по величине, а когда это ускорение отсутствует, на выходе интегратора сохраняется некоторый сигнал.заданной скорости, однако корректирующее воздействие элементов устройства на величину задания мгновеннойскорости движения прекращается, хотябоксование или юз при этом не устранены.Цель изобретения - повышение надежности управления и защита от боксочания и юза,Указанная цель достигается .твм,что устройство снабжено элементом Иэлементом НЕ, вторым выпрямителеми ключевыми элементами, причем выходпервого элемента сравнения через9393 3первый ключевой элемент, а выходблока выделения максимального и минимального сигнала скорости через второй ключевой элемент подключены ковторому входу фазовращателя, один 5вход элемента И соединен с выходомпервого выпрямителя, другой вход через второй выпрямитель соединен свыходом первого элемента сравнения,а выход элемента И подключен к управ вляющему входу второго ключевого элемента через элемент НЕ и управляющему входу первого ключевого элементаНа чертеже представлена блок-сяема предлагаемого устройства.Устройство содержит задатчикускорения, соединенный через управляемый фаэовращатель 2 и первый .интегратор 3 с первым 4, вторым 5 и 20 .третьим б элементами сравнения. Датчики 7 и 8 скорости вращения колесных пар электровоза соединены со вторымивходами соответственно второго 5 и третьего 6 элементов сравнения, а их 5 выходы подключены через блок .9 выделения максимального и минимального сигнала скорости, второй интегратор 10 к управляемому приводу, 11Второй вход первого элемента 4 сравнения зо соединен с задатчиком 12 скорости, а выход элемента 4 сравнения соединен через первый ключевой элемент 13 со вторым ключевым элементом 14 и управляющим входом фазовращателя 2. Эле мент НЕ 15 соединен с выходом элемен:та И 16, один вход которого соединенс первым выпрямителем 17, а другойсо вторым выпрямителем 18.Устройство работает следующим об- фв разом.Абсолютная величина ускорения или замедления принимается максимальной для наилучших условий сцепления колес с рельсами и задается задатчи ком 1 ускорения. В зависимости от состояния управляемого фазовращателя2 сигнал заданного ускорения подается на первый интегратор 3 в положительной или отрицательной полярности. 5 С выхода первого интегратора 3 сигнал задаваемой мгновенной скорости (7) поступает на все элементы 4, 5 и 6 сравнения. Во втором 5 и третьем 6 элементах он сравнивается с сигнала ми датчиков 7 и 8 скорости вращения колесных пар. После сравнения задаваемой и фактических скоростей бло 09 фков 9 выделения максимального и минимального сигнала скорости фиксируется наибольшее рассогласование скоростей (Ч-Ч ф)которое поступает на второй ийтегртор 10, Величина сигнала интегрирования служит для управления скоростью вращения привода 11, а полярность сигнала интегрирования - для переключения блока 9 в режим выделения максимального или минимального сигнала.Сигнал задаваемой мгновенной скорости (Ч) с первого интегратора 3 сравнивается в первом элементе 4 сравнения с сигналом уставки скорости (конечной установившейся скорости Ч .), задаваемым эадатчиком 12 скорости. Сигнал полученный от сравнения задаваемой мгновенной скоростии уставки скорости (Й =Ч -Ч )стчерез первый ключевой элемент 13, или сигнал, полученный от сравнения фактических скоростей и заданной мгновенной скорости (ьЧ =Ч -Ч6 ажгИиФчерез второй ключевой элемент 14 переключает Фазовращатель 2 в положение, определяемое полярностью сигнала, проходящего через соответствующий ключевой, элемент 13(14), Коммутацию первого ключа 13 (через элемент НЕ 15) или второго ключевого элемента 14 осуществляет элемент И 16 (совпадения), на входы которого через второй выпрямитель 18 и первый выпрямитель 17 поступают сигналы от сравнения скоростей.. Знак задаваемого ускорения определяется по знаку разности сигналов уставки и сигналу задаваемой мгновенной скорости только при пуске и в начальный момент каждого переходного режима,движения, т.е, в эти моменты знак задаваемого ускорения зависит от внешних управляющих воздействий. Однако при самих переходнь 1 х процессах: разгоне, переходеменьшей уставки скорости на большую и обрат- но с большей на. меньшую, а также при остановке электровоза, когда может возникнуть избыточное скольжение колес полярность задаваемого ускорения определяется знаком рассогласования между мгновенной заданной и фактической скоростью движения - ЬЧ, Следовательно, необходимое задание на ускорение или на замедление выбирается устройством управления скоростью электровоза5 : 9393 при разгоне и торможении автоматически по действительному состоянию системы. При возникновении боксова ния (юза) колесных пар устройство переходит на управление с режима з ускорения (замедления) к режиму замедления ускорения) и поддерживает его до тех пор, пока боксование (юз) не прекратится. При этом бычтродействие при ликвидации бок сования (юза) значительно выше, цем при плавном изменении задаваемого .ускорения замедления) .При движении на предельном коэффи", циенте сцепления, которнй в шахтных И условиях меняется в значительных пределах, устройство выбирает такое среднее ускорение или замедление, которое будет оптимальным для конкретнь 1 х условий сцепления.Таким образом предлагаемое устройство по сравнению с известным обладает большей надежностью управления и защищает от боксования и юза.2 Формула изобретения Устройство для автоматического управления скоростью движения рудничного электровоза, содержащее задатчик ускорения, выход которого через. управляемый Фазовращатель и первый интегратор подключен на первые входы первого, второго и третьегоз элементов сравнения, второй вход первого элемента сравнения соединен с выходом задатчика скорости, а вторые09 6входы второго и третьего элементовсравнения соединены с выходами датчиков скорости вращения колесных парэлектровоза, выходы второго и третьего элементов сравнения через подключенный своим выходом ко входу перво"го выпрямителя блок выделения макси"мального и минимального сигнала скорости подключены ко входу второгоинтегратора, выход которого соединеНс третьим входом блока выделения .максимального и минимального сигналаскорости и входом управляемого привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем,цто, с целью повышения надежностиуправления и защиты от боксования июза,оно снабжено элементом И, элементом .НЕ, вторым выпрямителем и ключе"выми элементами, причем выход первогоэлемента сравнения через первый ключевой элемент, а выход блока выделения максимального и мийимального сигнала скорости через второй ключевойэлемент подключены ко второму входуфазовращателя, один вход элемента Исоединен с выходом первого выпрями. теля, другой .вход через второй выпрямитель соединен с выходом первогоэлемента сравнения, а выход элементаИ подключен к управляющему входувторого ключевого элемента черезэлемент НЕ и управляющему входу пер-.вого клюцевого элемента.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2716 Ю 7 кл. В 60 Ь 15/20,06.01.7 Э.ектор А, Дзятко Ре Составитель О. Афанасьетор Л.Горбунова Техред К,МыцьоППП "Патент", г. Ужгород, ул ктная йЮТираж 718 ПоИПИ .Государственного комитета СССРо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб., д.