Склад для хранения штучных грузов

1 эобрстсннг Относится к хранению ю уэных; узов и может быть использовано В любь Отрпслях промьпцлен" ИОСТ;,Ц"ль иэсбре"ения - ГО ьтени увобствя в эксплуатации.ца фиГ,Изображено устройстВО Общий Вид; Ба фнг, 2 - вид А-А на фиг, 1,; на фиг 3 - рама с грузотол" кателями и . Г-Образными захватами, БЯ фиг. 4 - Вин Б Ба фиг. 3 БЯ ,фиг; 5 - разрез В-В на фиг 3; на Фигб - тележка с платформой, Общий вцц;. Ба фиг. 7 - вид Д на фиг. 6,Склад 1 для хранения йтучньи грузов содержит многоярусные стеллажи 2 с секциями 3, внутри которых устаноч,лень 1 Горизонтальные направляющие 4, Устройство для перемещения грузов в 2 О секциях выполнено В виде рамы 5, состоящей из шарнирно сочлененных частей на которых установлены захваты 6 Г-Образной формы со стопоны загрузки . выступом вверх, я со стороны раз грузки - выступом Вниз и грузотолкя" телей 7 Гравитационного типа, размещенных с шагам превышающим габариты Г"ЗЯ НЯ ВСЛИЧИБУ ДЛИНЫ ГоЗОТОЛКЯ "е г э., -, Г;."Иэ"стянОэлена с Воэмож" щ НО:.ТЬЮ Воз==.Т:.;-ТЯС "УПЯТЕЛЬНОГО ПЕРЕ- ь;-:щения по гори.э;,н :.;-ьным направляю" зим ;, "стрэйство для загрузки;ряз-ВУЭ ,"Г. ВЛ,-.;В ВЕОГПЯЦЬНЬП-"т",:,. ПО ; ". И ПС Гтзонт ГЛЪНЬМ напр евлг: Г 9. расположенным в верхней. асти склада 1 и Выполнено в видеМ, . гг "жКИТЛОЩЯДгДнуЕН "ЬМ и .Ей ТЕЛЕСКО Г.-:це:,м ."Яхватом 11 дну.тороннего 1 д .йс Вия Гс ,.ВОим иэ Беподвижной час:Оспоэагиэ 12 . Закрепленнойа ээод,е Яи 13 па м;ъ. СньОЙ ье Бел Од.-" нси ча "Ги 11 с5 ВО "НожО г; ВОЭтнс"СтПазЕЛЬ -НС , .ЕРЕМСРЕ БЬ "ТНОИТЕЛЬ г О НЕЕЙ Верэ:ней асти 1 А установленной с Оэ.40 ж:СТЭЮ С.-.";Х 1 ТНО ПОС УПЯЕЛЬНО"пепе е.ьчя:" нос. гэьно среднеи ЧСТН "ЭТ "ОЛЬ. ;Г БРЧОЛВ"жной ЧЯС12 ., А г:и.л уст":новленьтолка, ,.;-"-.,г.ЕБР,;Е -,. ВИДЕ. СРПОЬЫХ "лиэдров с эах 1 эат; и г-образной Фор м 1 тре ,:.Брвчевэные яхвятярдэя ьаме . с .,Озможностью взаимо"действия с иэми, я вертикальные нарачтящ:эе 8 у- Гэ новэны " ээоэуож ",Ос,:; лсрсмещения вдоль "Орцэонтяль" ных Направляющих 9, расположенных в верхней насти склада 1, Склад дополнительно содержит горизонтальные направляющие 1 У, установленные в Верхней части склада с другой его стороны, параллельно основным горизонтальным Направляющим 9 с воэможностью пеоеме.- щения по цим вергикальных направляю" щих 18, взаимодействующих с устройством для загрузки и.разгрузки.Склад работает следующим Образом.При поступлении груза 19 ня роль- ганг 20 загрузки От датчика занятости (не показан) рольганга загрузки поступает команда на подачу тележки с площадкой 1 О к месту загрузки. Тележка с площадкой 10, передвигаясь в вертикальных направляющих 8, кото" рые в свою очередь вместе с устройством для загрузки передвигаются в горизонтальных направляющих 9, размещается в нижнем положении напротив рольганга загрузки 2 О, причем верхняя часть 14 захвата располагается ниже уровня нижней поверхности груза. Команда на останов тележки с площадкой 10 поступает от датчика ее крайнего положения (нижнего) (не показан). При совместчой работе этого датчика с датчиком занятости рольган-, га загрузки 20 Вырабатывается команда на выдвижение средней 13 и верхней 1 Й частей платформь под Груз 19, раслоложенньй на рольганге 2 О загрузки, При полном выдвижении средней 13, и верхней 14 частей платформы относительно неподвижной части 12 от датчика крайнего правого положения (не доказав) верхней ,Ь части захвата поступает. команда на выключение привода платформы и на годьем тележки При подьеле Тележки г плоак й 1 ь происходит размещение груза 19 на верхней 14 части захв та. После отрыва груза 19 от рольганга 2 О эгГруз ки и Обр ЯЗОВ Янин з Яз Ора м.:жду Верхней поверхностью это.О рольгянга и нижней пОверхностью Груза 19, ДО таточного для беепоепятствеиного перемещение груза 19 над Бим. От Дат-икя =,того положения гележке с плоЯдкоа 1 О пО;.тпает комЯнда на выклюРиводя лодьея " Гой . " Лежки 9 ; а включение привода перемещения средней 13 и верхней 14 частей за-. хвата в направлении их среднего поло" ;:;ения. Йр 1 эвод выключается по коман-де от датчика среднего положения (не14025 показан), установленного на неподвижной 12 части захвата. Груз 19 при этом размещен на верхней 14 части захвата. Затем от кодовой пластины, установленной на грузе 19, по коман 6 де от ЗВМ или по команде от оператора, обслуживающего склад 1, происходит адресование тележки с площадкой 10 к определенной секции 3 склада 1. При 10 этом одновременно включаются привод вертикального перемещения тележки с площадкой 10 по направляющим 8 и привод перемещения вертикальных направ- ляющих 8 по горизонтальным направляю щим 9, Останов тележки с площадкой 10 напротив загруженной секции происхо" дит по команде от датчика положения (не показан) тележки с площадкой 10 относительно вертикальных направляющих 8 и от датчика положения (не показан) вертикальных направляющих 8 относительно горизонтальных направляющих 9, причем нижняя поверхность Груза 19 располагается выше уровня опорной поверхности 21 для контейнеров в секции 3, а после останова тележки с площадкой 1 О напротив загрузочной секции 3 дается команда на выдвижение толкателей 15, которые при выдвижении оказывают давление своими вертикальными поверхностями Г-образных захватов 16, обращенными к складу 1,на раму 5, установленную в горизонтальных направляющих 4 секции 3. Рама 5 с установленными наЗБ ней грузотолкателями 7 гравитационного,типа под-действием толкателей 15 перемещается по горизонтальным направляющим 4 в сторону разгрузки;грузотолкатели 7, оказывая давление на все ранее установленные в секции ,грузы 19, перемещаются по опорной поверхности 21, снабженной антифрикционными накладками 22. Останов толкателей 15 при их полном выдвижении45 происходит по команде датчика их крайнего положения, при этом же подается команда на выдвижение средней 13 и верхней 14 частей телескопической захвата с грузом 19 в крайнее левое положение. После достижения крайнего положения от датчика этого положения телескопического захвата поступает команда на опускание тележки с площадкой 10. При опускании тележки с площадкой 10 происходит установка груза 19 на опорную поверхность 21 н зацепление Г-образных эа 4рз;,1 5 катей После образования зазора мекду нижней поверхностью груза 19 и верхней частью 14 телескопического захвата и обеспечения зацепления при этом Г-образных захватов 6 и 16 по команде от датчика этого положения тележки с площадкой 10 поступает команда на выключение привода вертикального перемещения тележки с площадкой 1 О и на выдвижение толкателей 15, при этом Г-образный захват 16 увлекает за собой Г-образный захват 6, а следовательно, и раму 5 с грузотолкателями 7, которые при обратном движении рамы 5 под воздействием установленных в секции 3 грузов 19 отклоняются и беспрепятственно проходят под ними. После выхода грузотолкателей 7 нэ-под грузов 19 они под действием сил гравитации возвращаются в исходное положение. Одновременно с этим происходит перемещение верхней 14 и средней 13 частей телескопического эахвата в среднее положение, по достижении которого по команде от датчика этого положения включается привод вертикального перемещения тележки с площадкой 10 на подъем. При подъеме происходит расцепление Г-образных захватов 6 и 16 и после этого выдвижение толкателей 15 до исходного положения. Подъем тележки с площадкой 10 происходит. до положения, в котором она находилась перед началом загрузки секции 3, Достигнув этого по" ложения, эта тележка останавливаетсяи может перемещаться к рольгангу 20 загрузки за следующим грузом 19,Выгрузка грузов 19 происходит с про тивоположной стороны склада 1. припомощи устройства для разгрузки по той же схеме, как и загрузка, т,е,тележка с площадкой 10 перемещаетсяпо направляющим 17 н 18 под груз 19,выдвигаются верхняя 14 и средняя 13 части телескопического захвата, выдвигается толкатель 15, поднимаетсягруз 19 с опорных поверхностей 21,происходит зацепление захватов 6 и16, груз 19 перемещается в среднееположение на площадке 1 О, толкатели16 выдвигаются, перемещая пои этомгрузы 19 на один шаг, затем толкатели 16 выдвигаются, перемещая раму 5в исходное положение, затем тележкас площадкой 10 опускается в первоначдльное положение, при этом проис 5 14(1 51 хц расцсГ(сие захнатсв (1 и 16.Т(щктели 15 ечгак(тся и тсежкас лспоалкой 1 Г 3 (тор меи(летов к рочьгангунагрузки 23 Цаее цикл цо 5 нторяется. Ф о р м у л а изобретения1. Склад для хранения штучных грузов, содержа 1 ий по крайней мере один проходной стеллаж, на каждом ярусе которого под напранляхими для грузов устанснлена с возможностью продольного перемещения по (ориэонтальным напранляющим рама с переталк(1 ваюп 1 ими рычагами, и размещенные по о(1 е сторонь( стеллажа устройства для ео.загрузки и разгрузки, включающие в себя каждое подъемно-опускную площ 4 дку, на которой размещены перегруз(1 чный механизм и сцепное приспособ-,. л(ние, имеющее связанный с силовым приводом толкатель с соединительным элементом на конце для взаимодействия с соответствующим концом рамы с иере(;ьк(сваюими рьв(агами, о г л и ч а ющ и й с ц тем, (тс, с це( к повышения удобства эксплуатации, перегрузочныйй механизм каждого устройства для загрузки и разгрузки стеллажа представляет собой телескопический эахват, основание которого эакреплено жестко на подъемно-опускной площадке, при этом соединительный элемент толкателя каждого сцепного приспособления выполнен в виде Г-образного кронштейна, гориэоитальнь(й выступ которого обращен вниз, а на соотнетстнующем конце каждой рамы закреплен отнетный Г-образный кронштейн, выступ которого обращен нверхе2. Склад по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждая рама вы" полнена составной с шарнирно соеди" ненными продольными частями, при этом к одной части рамы прикреплены две пары катков, а к другой - одна пара катков для взаимодействия с горизонтальными направляющими рамы.140251 1 тель Г.СарычеваЛ,Сердюкова К Саста Редактор В.Ковтун ректо мчик ред Заказ 818/1 4 Пр ектная, 4 извс лствецпо-полиграфическое предприятие, г. Уагоро Тирак 787ВНИИПИ Госуда по делам и3035, Москва,твенбретЭ 5,Оодписное го комитета С ий и открыгий ушская наб.,