Гусеничный движитель

(51)4 Б 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИЯ ОП(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИМИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к портному машиностроению и обе вает улучшение ходовых качест упрощение конструкции и сниже талпоемкости гусеничного двпж Гусеничный движитель содержит 1, на которой посредством осе ие ме тел аму2,ЯО 1397355 шарнирно закреплены ведущие колеса 3.На осях ведущих колес шарнирно закреплены основные и дополнительные опорные элементы 4 и 5, оснащенные упорами 6 и амортизаторами 7. На осях9,10 и 11 опорных элементов смонтированы опорные и натяжные колеса12 и 13. Крутящий момент передаетсяна опорно-ведущие колеса 3 и далеена гибкий обвод 15, Под действиеммассы транспортного средства опорныеэлементы 4 и 5 поворачиваются одинотносительно другого на оси 2 и, сжимая амортизаторы 7, изменяют натяжение гибкого обвода. 1 з.п. ф-лы,4 ил.11 зобретение отцос.ится к трансортному мацицостроетин, преимуществеццс,производству гуссни(цых транспортных средств,11 еиь изобретения - улучшение ходовых качеств, упрощение конструкцииц снижение металлоемкости.На фиг. 1 показан гусеничный двияиель, вип сбоку; ца фиг. 2 - вид АЕ 1 а фиг.1; на фиг. 3 - вид Б ца фиг,2"ца фиг. 4 - разрез В-В на. фиг,1,Гусецичцьв движитель содержит раму 1 с осями 2, ца ко горых шарнирнос 1 акреплец опорно-недуцце барабаны1,колеса) 3, основные и дополцительт 1 ье опорные элементыи 5, оснащец 1 ые упорами 6 и амортизаторами 7,установленными между закрепленными ца1 аме кронштейнами 8 и упорами 6. Нас 1 сях 9 - 11 основных и дополнительныхс 1 порцых эпемецтов 4 и 5 смонтированыопортые и натяжные бара баны (коле с а,12 и 13.В отверстиях 14 гибкого обводе 255 расположецы установлеттцыг шарнирно ца пальцах 16 втулки 17, с кото 1)ьМи зацепляются выступы 18 опорноведущих колес 3. На центральнсй части гибкого обвода выполнень груцто" 3 Озацепы 19. На иейках 2 О опорно"веду-.1 Их барабанов (колес) смонтированы.лементы пртвзода 21. На основныхт дополнительньх опорных элементахустатовлецы ограьичители 22, Опорноведущие барабаны (колзса, установлены на подоипциках 23.Гусеничньгй движитель работает следующим образом,Крутящий момент от элементов привода 21 передается опорно-ведущимбарабанам (колесам) 3, выступы 18которых, зацепляясь с втулками 17,приводят в движение гибкий обвод 15,на внутренней поверхности которогоперекатываотся опорные и натяжныебарабаны (колеса) 12 и 13, Вес транспортного средства через опорно-веду щие колеса 3 передается на верхьэоюветвь гибкого обвода. а также черезосновные и дополнительные опорныеэлементы 4 и 5 опорць.м колесам 12 нанижнок Ветвь Гусециць.", При этом ос"новные опоргне этемент 4 с установленными н а и их ц атяжными бар а бац ами(колесами) 13 прес бра. уот частично силу давлсция веса транспортного средства в силу натяжения гибкого обвода.Под действием массы трацспортного средства опорцые элементы 4 и 5 поворачиваются на с си 2, уменьшая или увеличивая расст яние между опорными барабанами (,олесами) 12 и соответственцо уменьшая или увеличивая силу Сжатия амсртизаторов 7. Упоры б с ограничителями исключают сжатие амортизаторов до соприкосновения витков, а ограничители 22 предотвращаот самопроизволтгцое складывание опорных элементов 4 и 5. Последниеповорачиваясь один относительно другого на оси 2 и сжимая амортизаторы 7, изменяют натяжение гибкого обвода,Основное натяжение гибкого обводасоздается за счет веса транспортного средства, передаваемого посредством опорно-ведущих барабанов (колес) 3.Перемещение гибкого обвода осуществляется как за счет воздействия выступов 18 спорно-ведущих барабанов (колес 3) на втулки 17, установленные в отверстиях 14 обвода 15, так и за счет с.ил трения рабочей поверхности опорно-ведущих (барабанов) колес 3 с поверхностью ленты гибкого обвода 15.Формула изобретения1. Гусеничный движитель,содержащих ведущие колеса, установленныецад гусеничным обводом на осях, закрепленных в раме, опорные и натяжныеколеса, опсрные элементы с амортизаторами, о т л и ч а ю щ и й с я тем,чТо, С целью улучшения ходовых качеств, упрощения конструкции и снижения металлоемкости, он снабжендополнительными опорными элементами,шарнирно связанными с основнымиопорными элементами посредством осейца которых установлены ведущие колеса, причем указанные шарнирные связирасположеЕгы цад гусеничным обводом,а верхние части опорных элементовснабжены упорами, между которыми размсщецы амортизаторы.2. Движитель по и. 1, о т т и ч аю щ и й с л тем, что ведуние колесаявляются опорцыми элемецтами,1397355 Составитель В.АндреевТехред Л.Олицньск Корректор Н,Король Редактор О,Юрковецкаи Заказ 2554/20 Тираж 53 б Подписное ВНИИИЙ Государственного но.1 нтетя СССРпо делам изобретений и оть 1 нгпй 113035, Москва, Ж, Рау 1 искал наб д. 45чл, анси л гнал, 4 Пр н л н 1 лс нно-полнграФгцес кое нрс лорин г не г.оролу 1