Устройство для автоматической швартовки и перемещения судна вдоль причала

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 09 1/00 ц 4 В Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ К АВТ ИДЕТЕЛЬСТ КОМ АВТОМАТИЧЕСКОЙНИЯ СУДНА ВДОЛЬ 2трукторсконого флота ие о изо оит дежн укдии шва для меще- ержит В.А.Волков 8)ельство СССР 21/00, 1978. ь в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Центральное конбюро Министерства речРСФСР в г.Горьком(54) УСТРОЙСТ ШВАРТОВКИ И ПЕ ПРИЧАЛА (57) Изобрете строению. Цел в повышении н рощении конст автоматическо ния судна 1 в захват 3 с за тносится к су бретения сос ости работы иУстройство ртовки и пере причала 2 сод ыми органами1384466 смонтированными на каретке 5, установленной на направляющей 6, прикрепленной.к причалу 2. Привод захвата 3 состоит из закрепленных на каретке силовых цилиндров 7, к которым прикреплены пневмоцилиндры 9. Ккаждому силовому цилиндру 7 прикреплен ориентатор-ловитель, а к штокуцилиндра 7 - зажим 13 с П-образнымпазом. Каретка 5 тросом 16 соединеначеРез полиспастовый накопитель 17с грузом 18, опирающимся на пяту 19дополнительного привода толкателя20. Судно 1 подходит к причалу 2 исоприкасается с датчиками, от сигнаИзобретение относится к судостроению, в частности к устройству для автоматической швартовки и перемещениясудна вдоль причала.Цель изобретения - повышение на-5дежности в работе и упрощение конструкции.На фиг.1 схематически изображенопредлагаемое устройство для автомати-ческой швартовки и протяжки судоввдоль причала; на фиг.2 - то же,план; на фиг.З - вид А на фиг.1; нафиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З.Устройство для автоматическойшвартовки и перемещения судна 115вдоль причала 2 состоит иэ захватас захватными органами 4, смонтированными на каретке 5, установленной навертикальной направляющей 6, закрепленной к причалу 2. Привод захвата203 выполнен гравитационным и состоитиз закрепленных на каретке 5 по обестороны захвата 3 силовых гидро(пневмо) цилиндровс возможностьювращения вокруг места опоры. К силовым цилиндрам 7 через хомуты 8 закреплены пневмоцилиндры 9. К силовомуцилиндру 7 прикреплен ориентаторловитель в виде пластины 10 с вырезанным в нем клином 11, а к штоку 12силового цилиндра 7 прикреплен за. жим 13 с П-образным пазом, торцом 14 упирающимся в штбк 12 и подпружиненным относительно последнего пружи-. ла которых срабатывает короткоходовой привод толкателя 20. и пятой 19поднимает груз 18. При этом захват3 опускается на канат, срабатываютзахватные органы 4, после чего пневмоцилиндры 9, воздействуя через хомуты на силовые цилиндры 7, опускаютих, Ориентатор-ловитель в виде пластины опускается вырезанным в нем клином на канат и ориентирует силовыецилиндры 7 параллельно канату, обеспечивая заход П-образного паза зажима 13 на канате. При перемещении штока цилиндра 7 зажим 13 заклиниваетсяна канате и тянет судно 1. 4 ил,ной 15. Каретка 5 тросом 16 соединена через полиспастовый накопитель 17 с грузом 18, который опирается на пяту 19 дополнительного короткоходового привода толкателя 20. На судне 1 установлен канат 21, на котором смонтирован автоспуск 22, а на причале 2 смонтированы датчики 23.Устройство для автоматической швартовки и перемещения судов вдоль причала работает следующим образом.Судно 1 подходит к причалу 2 и соприкасается с датчиками 23, от сигнала которых срабатывает коротко- ходовой привод толкателя 20 и пятой 19 поднимает груз 18. При этом захват 3 опускается на канат 21, срабатывают захватные органы 4, после чего пневмоцилиндры 9, воздействуя через хомуты 8 на силовые цилиндры , опускают их. Ориентатор-ловитель в виде пластины 10 опускается вырезанным в нем клином 11 на канат 21 и ориентирует силовые цилиндры 7 параллельно канату 21, обеспечивая заход П-образного паза зажима 13 на канат 21. При перемещении штока 12 зажим 13, вращаясь вокруг вертикальной оси, заклинивается на канате 2 и тянет судно 1. При обратном ходе штока 12 зажим 13 под действием пружины 15 упирается торцом 14 в шток 12 и свободно скользит вдоль каната 21. При стопорении судна 1 оба силовых цилиндра 7 опущены и работают в режи=ме встречной протяжки судна вдольпричала. При загрузке судна 1 оно изменяет осадку, захват 3 вместе с кареткой 5 опускается по вертикальной направляющей 6 и, вытягивая трос 16 полиспастом 17, поднимает груз 18. 10 После загрузки судна 1 и протяжки его вдоль причала 2 автоспуск 22 воздействует на захват 3 и открывает захватные органы 4. Захват 3 с кареткой 5 по направляющей 6 поднимает ся под действием груза 18, который опускается до упора в пяту 19 и сжимает дополнительный коротко- .ходовой привод толкателя 20, играющего первоначально роль пневмодемпфера, затем пята 19 утапливается короткоходовым приводом толкателя 20 вниз,а захват 3 с кареткой 5 занимают верхнее исходное положение. Устройство для автоматической швартов ки перемещения судов вновь готово к приему нового судна. 20 Г Формула изобретения 30 Устройство для автоматической швартовки и перемещения судна вдольпричала, содержащее узел захвата ипротяжки, включающий в себя каретку,установленную в направляющей, закрепленной на причале, и захват с захватными органами, установленный на каретке и взаимодействующий с захватываемым элементом судна, а также приводы соответственно перемещения каретки и протяжки судна, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы и упрощения конструкции, привод перемещения каретки включает в себя полиспастовый накопитель, соединенный с грузом, и толкатель этого груза, причемзахватываемый элемент судна выполнен в виде натянутого каната, а привод протяжки включает в себя силовыецилиндры, каждый из которых шарнирнозакреплен на каретке по обе сторонызахвата с возможностью перемещения вдвух взаимно перпендикулярных плоскостях, ориентаторы-ловители, каждыйиз которых прикреплен к силовому цилиндру и выполнен в виде пластины склинообразным вырезом для взаимодействия с упомянутым канатом, а такжезакрепленный на штоке каждого силового цилиндра подпружиненный зажим сП-образным вырезом для взаимодействия с упомянутым канатом..Лисина Техред Л.Олийнык Корректор А.Обруча едакт 71/13 Тираж 396ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раудская наб., д.4/ аказ 13 ПодписноеСССР ои твенно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул. Проектна