Устройство для автоматической швартовки и перемещения судов вдоль причала

(54) УСТРОЙГТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙШВАРТОВКИ И ПЕРЕ%ЩЕНИЯ СУДОВ ВДОЛЬПРИЧАЛА Бюл.11ое конструкторскоетва речного Флота РСФСР) Изобретен оению, в ча тамов и В.А. Волков 5 (088.8)свидетельство СССР В 63 В 21/00 ф 1978. матиче ещения судозобретения сширить те Ю СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ1382738 ности путем увеличения зоны срабатывания автоматического захвата.Устройство перемещения судна 1 вдольпричала 2 состоит иэ захвата 3 и привода, смонтированных на каретке 6скалок 7 и 8, установ енных в направляющих 9, и соединенных тягой 10, ккоторой прикреплены гидроцилиндры11, соединенные с подвеской 12, Наскалках 7 и 8 установлены дачики Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для автоматической швартовки и перемещения судов вдоль причала,Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей путем увеличениязоны срабатывания автоматическогозахвата,На фиг. 1 показано устройствовид сверху, разрез; на фиг. 2 - разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2,Устройство для автоматическойшвартовки и перемещения судна 1 вдольпричала 2 состоит из захвата 3 сзахватными органами 4 и приводом 5,смонтированных на каретке 6 скалок7 и 8 установленных в направляющих9, соединенных между собой тягой 1 О,к которой прикреплены гидроцилиндры11. Второй конец гидроцилиндров соединен с подвеской 12, На скалках7 и 8 установлены соответственно датчики 13 и 14, концы которых выполнены в виде гуськовых роликов 15, Даччик 13 взаимодействует с конечнымвыключателем 16, а датчик )4 взаимодействует с конечным выключателем17. Подвеска 12 снабжена роликами18 подпружиненными пружинами 19, исмонтирована на направляющей 20,соединенной с причалом 2 пружинами21, На подвеске 12 установлены пневмобаллоны 22, оснащенные реверсивнымприводом 23. Подвеска 12 соединенас понтонами 24 штангами 25. В верхней части подвески установлен буферотбойник 26 с хому гом 27. 13 и 14, концы которых выполнены ввиде гуськовых роликов 15. Датчик 13взаимодействует с выключателем 16,а датчик 14 - с выключателем 17.Подвеска 12 снабжена роликами 18,подпружиненными пружинами 19, и наней установлены пневмобаллоны 22.Нз палубе судна 1 установлен рельс 28на котором закреплен автоспуск 29.3 ил. На палубе судна 1 установленрельс 28, на котором закреплен автоспуск 29,Устройство работает следующимобразом.Судно 1, подходя к причалу 2,прикасается к датчику 13 в виде гуськового ролика 15, утапливая его вО скалку 7. При этом срабатывает конечный выключатель 16. Одновременноили вслед эа этим утапливается датчик14 в скалку 8 и срабатывает конечныйвыключатель 7, При срабатывании ко нечных выключателей 16 и 17 захват3 от привода 5 опускается на рельс28, установленный на судне 1, и отдавления захвата 3 на рельс 28 срабатывает захватный орган 4.20 Под действием навала судна 1скалки 7 и 8 перемещаются в направляющих 9 и через тягу 10 воздействуют на гидроцилиндры 11, которыев этот момент выполняют функцию амортизаторов. Судно 1 либо принимает про.межуточное положение между начальными конечным, либо касается пневмобаллонов 22. В этих случаях через заданный промежуток времени включают 30 ся гидроцилиндры 11, обеспечиваяплотное прижатие судна 1 к пневмобаллонам 22.Воздействие бортовой качки судна1 компенсируется работой пружин 9и 21, а вертикальное перемещениесудна 1 на волне компенсируется перемещением каретки 6 с подвеской 12 изакрепленным на каретке захвагом 3по направляющей 20, Разворот каретки6 под действием сил, направленныхвдоль ДП судна, компенсируют пружины 19 роликов 18,Пневмобаллоны 22, вращаясь под действием поступательного двюкения судна 1, вращают привод 2.3, осушеств" ляя торможение судна сначала в режиме мультипликации, а затем электро- динамического торможения, Если необходимо осуществить перемещения судна 1 вдоль причала 2 в ту или другую сторону, включается реверсивный привод 23 вращения пневмобаллонов в соответствующую сторону.15При загрузке судно 1 изменяет осадку и захват 3, опускаясь вместе с судном, через каретку б и штанги 25 воздействуе на понтоны 24, утапливая их в воду 20 После загрузки судна и протяжки его вдоль причала автоспуск 29 действует на захват 3 и захватный органоткрывается, Под воздействием вы талкивающей силы понтон 24 возвращает соединенную с ним каретку 6 вверх, в исходное положение, а гуськовые ролики 15 выходят нз зацепления с судном, возвращая датчики 13 и 3 О 14 тоже в исходное положение, освобождая конечные выключатели 1 б и 17, тем самым подавая команды: приводу 5 на подъем захваа 3 в верхнее (исходное) положение, гидронилиндрам35 1 на выдвижение каретки 6, Скорость подъема подвески 12 регулируется обжатием буфера-отбойника 26 с помощью хомута 27. формула и з о б р е т е н и я Устройство для автоматической швартовки и перемещения судов вдоль причала, содержащее амортизаторы спневмобаллонами, привод и узел захвата и протяжки с пружинными элементамии автоспуском,включающий каретку, установленную в направляющих, смонтированных на причале, и захватный орган,установленный на каретке и взаимодействующий с привальным брусом судна, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности ирасширения технологических возможностей путем увеличения зоны срабатывания автоматического захвата,оно снабжено подвеской с роликами,а пневмобаллоны амортизаторов - реверсивными приводами, каретка выполнена с установленными в направляющихс возможностью перемещения в них скаггками, соединенными между собой тягой,которая снабжена гидроцилиндрами,при этом скалки выполнены с расположенными на их концах, обращенныхк судну, датчиками, сопряженными сконечными выключателями, а другимиконцами скалки присоединень 1 к подвеске, причем последняя выполнена снаправляющей, закрепленной на причале для ее линейного возвратно-поступательного перемещения, и с понтона -ми, соединенными с подвеской штангами, при этом верхняя часть подвескиснабжена буферным отбойником, а захватный орган посредством кронштейнасоединен с одним из понтонов, зв."я1382738 Составитель Г, ЛуценкоТехред М.Дидык Корректор М. Шароши Редактор В. етраш Заказ 1257/17 Тираж 39 Ь В 11 ИИ 11 И Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5