Волоконный эндоскоп

/00 594 А ТЕНИ 8-1 Бюл. У 7чев, Б.С,Товби 088,8)е свидетельство ССА 61 В 1/Ооу 198 М 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ВОЛОКОННЫЙ ЭНДОС КОЛ(57) Изобретение относится к медици.не, позволяет снизить травматичностьи содержит. рабочую часть 1 с рабочимконцом 2, осветительный и наблюдательный жгуты 3 и 4, гибкие тяги5, 12-15, закрепленные на индикаторе 19 положения и на шкивах исполни"тельного механизма 29, кинематически, 137 связанных с электродвигателями (ЭД) 27 и 28, блокировочное приспособление, расположенное напротив индикатора 19 положения механизма 17 управления и выполненное в виде подпружиненной клавиши 30, микропереключателя 31, подключенного к двум электромагнитам (ЭМ) 32, на сердечниках которых укреплены промежуточные зубчатые колеса 34, установленные с возможностью перемещения и сцепления зубчатых колес 35 редукторов ЭД 27 и 28. Помещают ладонь руки на клавишу 30, а указательный палец - на 5242электрической кнопке индикатора 19 положения. Нажимая на клавишу 30 через микропереключатель 31 включают ЭМ 32, и зубчатые колеса 34 входят в зацепление с зубчатыми колесами 35 редуктора ЭД 27 и 28. Нажимая указательным пальцем на электрическую кнопку 19 индикатора положения, управляют рабочим концом 2 рабочей части 1, заставляя его поворачиваться, Ослабляя нажим на клавишу 30 и обесточив ЭМ 32, выводят из зацепления зубчатые колеса 34 и прекращают работу 2 ил .Изобретение относится к области медицинского приборостроения, может быть использовано в эндоскопии и является усовершенствованием изобретения по авт. св, У 1148607. 5Известен волоконный эндоскоп, содержащий окуляр, корпус, в котором расположен привод с механизмом управ-. ления, рабочую часть, карданный подвес с размещенным на нем индикатором положения механизма управления установленным в корпусе со стороны, про- тивоположной рабочей части с возможностью поворота, гибкие тяги, элементы передачи, элементы электрического включения, размещенные на корпусе, световодный кабель и исполнительный механизм с электродвигате лями,при этом исполнительный механизм с электродвигателями и элементами передачи подключен к световодному кабелю, а в последнем размещены гибкие тяги, элементы передачи и электропривода механизма управления.Недостатком известного волоконного эндоскопа является то, что велика вероятность нанесения травмы при эндоскопическом обследовании пациенту, так как невозможно контролировать усилие распрямления согнутого рабочего конца, что ведет к неудобствам в применении и небезопасно для пациента.Цепь изобретения - снижение травматичности. 35 2На фиг. 1 изображен волоконныйэндоскоп, общий вид, на фиг. 2 - кине".матическая схема эндоскопа.Волоконный эндоскоп содержитрабочую часть 1 с рабочим концом 2,осветительным 3 и наблюдательным 4жгутами и гибкими тягами 5, корпус6 противоположной рабочей части,внутри которой размещены передачи 7с дополнительными шкивами 8-11 идополнительными гибкими тягами 1215, окуляр 16 и механизм 17 управления с карданным подвесом 18, накотором расположен индикатор 19 положения с цветовой полосой 20,электрическая кнопка 21, подпружи"ненная пружиной 22 к шаровой головкеоси 23, и четыре микропереключателя24, от которых электрические провода 25 проходят в световодный кабель26 к электродвигателям 27 и 28 исполнительного механизма 29, блокиро-:вочное устройство, выполненное в виде подпружиненной клавиши 30, микропереключателя 31, электрически связанного с двумя электромагнитами 32,на сердечниках 33 которых укрепленыпромежуточные зубчатые колеса 34,установленные с возможностью перемещения и зацепления с зубчатыми колесами 35 и подключенные к световодному кабелю 26,К рабочему концу 2 подходят гиб-кие тяги 5, закрепленные на шкивахпередачи 7. Часть шкивов передачиразмещена в корпусе 6 противоположной рабочей части, а другая часть -в корпусе 36 исполнительного механизма 29, где размещены также и электромагниты 32 с сердечниками 33 изубчатыми колесами 34 и 35, Гибкиетяги от передачи 7 идут также кэлектрической кнопке 21 и карданномуподвесу 18,10Механизм 17 управления содержитэлектрическую кнопку 21, подпружиненную пружиной 22 к шаровой головке оси23, закрепленной на карданном подвесе18Под электрической кнопкой 21,имеющей кольцевую форму, размещенына подвесе 18 четыре микропереключателя 24 так, что их кнопки расположены на взаимно-перпендикулярных линиях и центр пересечения этих линийсовпадает с центром оси 23, что принажатии на электрическую кнопку 21она нажимает на кнопки включениямикропереключателей 24, замыкая электрическую цепь как на каждый микропереключатель 24 отдельно, так и надва соседних, вызывая наклон эндоскопа в ту или иную сторону, либо совершает сложное движение в двух направлениях. Напротив электрическойкнопки 21 в корпусе 6 размещено блокировочное приспособление в виде подпружиненной клавишы 30, которая принажатии на нее контактирует со своиммикропереключателем 31, электрические провода от которого идут в свето 35водный кабель 26 к электромагнитам32,. расположенные в корпусе 36 испол-нительного механизма 29. На сердечниках 33 электромагнитов 32 закреплены вилки, которые контактируют сзубчатыми колесами 34. Электрическиепровода от микропереключателей 24электрической кнопки 21 также. идутв свтоводный кабель 26 к электродвигателям 27 и 28,Исполнительный механизм 29 содержит свой корпус 36, два электродвигателя 27 и 28, редукторы с зубчатыми колесами 34 и 35. Зубчатые колеса50 35 находятся в зацеплении друг с другом благодаря подвижности зубчатых колес 34.Передача 7 - механизмосуществляющий управление от исполнительного ме 5 ханизиа 29 к рабочему концу 2, Передача 7 содержит шкивы 8-11 и гибкие.тяги 2-15.Волоконный эндоскоп работает следующим образом,Корпус 6 противоположной рабочейчасти размещается в левой руке, ладонь оператора упирается в клавишу30, замыкая микропереключатель 3 1,заставляя срабатывать электромагниты 32, сердечники 33 которых втягиваются, перемещая соответственно зуб-.чатые колеса 34 до сцепления с зубчатыми колесами 35 редукторов, Напротив клавиши 30 указательный палец левой руки оператора лежит на электрической кнопке 21, Правой рукой оператор вводит рабочую часть в исследуемый прибор или изделие. Нажимаяна кнопку 21 оператор манипулируетрабочим концом 2, Остановка и фиксация его осуществляется путем уменьщения усилий на клавишу 30, так какнарушается контакт с микропереключателем 3 1. Сердечники 33 электромагнитов 32 с зубчатыми колесами 34возвращаются в исходное (начальное)положение, выходя из зацепления сзубчатыми колесами 35 редукторов,Остановка и фиксация его осуществляется путем уменьшения усилий на клавишу 30, так как нарушается контактс микропереключателем 3 1, Управление рабочим концом 2 осуществляетсятолько при нажатии клавиши 30 блокировочного устройства,Использование предлагаемого волоконного эндоскопа по сравнению сизвестныи позволяет снизить вероятность травматизма посредством уменьшения усилий распрямления согнутого рабочего конца, повысить удобство и безопасность работы. Формула изобретенияВолоконный эндоскоп по авт, св. У 1148607, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения травматичности, он снабжен блокировочным приспособлением с микровыключателем, размещенным напротив индикатора положения механизма управления, а в исполнительный механизм дополнительно введены электромагниты, причем каждый редуктор содержит промежуточное зубчатое колесо, укрепленное на, сердечнике электромагнита.l Тираж б 55 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4