Автоматическая линия для обработки цилиндрических деталей типа ниппелей

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1366362 11 4 В 23 Ц, 41/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ РАГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (72) М.Г.Белкин, В.Л.Втулкин и М.Л.Гехт(56) Автоматическая линия для произ водства трубных муфт: Проспект фирЕМАОдь фР 1 ю 1983.(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОББОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ ТИПАНИППЕЛЕЙ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и станкостроения иможет быть использовано при изготовлении деталей типа ниппелей. Цельизобретения - увеличение производительности и расширение технолагических возможностей. Для этого устройства загрузки-разгрузки двухшпиндель1366362 ных станков-автоматов содержат двадвухзахватных автооператора 13 и 14,каждый из которых снабжен двумя штырями 16, установленными под углом90 друг к другу, регулируемые повысоте установочные призмы 11 и 12,оси которых лежат в одной вертикальной плоскости с осями соответствующих автооператоров, и четырехзахватный автооператор 15, выполненный в Изобретение относится к машиностроению и станкостроению и может быть использовано при изготовлении деталей типа ниппелей.Цель изобретения - увеличение производительности и расширение технологических возможностей автоматической линии. Указанная цель достигается уменьшением времени простоя станка за счет одновременной работы трех автооператоров при загрузке- разгрузке станка, а также возможностью обработки удлиненных ступенчатых деталей. На фиг.1 схематически представлена автоматическая линия, общий вид; на фиг.2 - зона загрузки-выгрузки двухшпиндельного станка-автомата;Автоматическая линия содержит установленные по ходу технологического процесса загрузочно-подающее устройство 1 для подачи труб в трубоотреэной автомат 2 и установленные последовательно два двухшпиндельных25 фронтальных автомата 3 и 4 со шпинделями соответственно 5,6 и 7,8. Все оборудование связано между собой транспортной системой 9, снабженной механизмами поштучной выдачи 10 заго- З 0 товок, причем направление движения их при транспортировании перпендикулярно осям шпинделей 5-8. Транспортная система в зоне загрузки-выгрузки двухшпиндельных автоматов 3 и 35 4 снабжена установочными призмами 11 и 12, размещенными перпендикулярно нанравлеиию транспортирования деталей. Призмы 11, 12 регулируются по высоте для обеспечения постоянства виде Г-образного кронштейна, одначасть которого размещена внеподвижном корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а вдругой с воэможностью перемещения,смонтирована каретка 27, несущая горизонтальную ось, которая на своихконцах снабжена попарно установленными и противоположно направленнымизахватами 30,31,32 и 33. 2 ил. расположения оси независимо от диаметра обрабатываемых деталей.В зонь загрузки-выгрузки каждого двухшпиндельного автомата 3 и 4 установлено по два автооператора 13 и 14, между которыми размещен четырех- захватный автооператор 15. Каждый из автооператоров 13 и 14 снабжен двумя штырями 16, 17 и 18,19, размещенными под углом 90 один к другому, гидроцилиндрами 2021 их подъема и механизмами поворота 22,23.Вертикальная ось каждого автооператора 13,14 спаренных с ним призмы и шпинделя автомата лежат в одной верти-кальной плоскости, Автооператор 15 содержит Г-образный кронштейн 24, горизонтальное плечо В которого размещено в неподвижном корпусе 25 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от гидроцилиндра 26. Вертикальное плечо кронштейна 24 С является направляющей для перемещения каретки 27 от гидроцилиндра 28. В каретке 27 установлен горизонтальный стержень 29, несущий на своих концах попарно установленные и противоположно направленные захваты 30, 31 и 32, 33. Поворот стержня 29 осуществляется от гидроцилиндра 34.Автоматическая линия работает следующим образом.Обработка деталей в двухшпиндельных фронтальных автоматах линии может происходить как параллельно (в обоих шпинделях совершаются одинаковые операции), так и последовательно (одна сторона детали обрабатывается в одном шпинделе, вторая в другом)Формула изобретения Автоматическая линия для обработки цилиндрических деталей типа ниппелей, содержащая установленные вдоль. транспортера по ходу технологического процесса двухшпиндельные станки- автоматы с устройствами. загрузки- разгрузки, каждое из которых включает в себя четырехзахватный автооператор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технологических возможностей, каждое устройство загрузки-разгрузки дополнительно снабжено двумя двухзахватными автооператорами и спаренными с ними установочными призмами, причем каждый двухзахватный автооператор выполнен в виде вертикально расположенной механической руки с приводами вертикального перемещения и поворота и захватов, в виде размещенных в горизонтальной плоскости пепендикулярно друг к другу штырей с возможностью взаимодействия с транспортером и спаренной с ним установочной призмой, ось которой расположена в вертикальной плоскости, проходящей через ось шпинделя, а четырехзахватный автооператор выполнен в виде Г-образного кронштейна, горизонтальное плечо которого расположено перпендикулярно оси транспортера в неподвижном корпусе с приводом возвратно-поступательного перемещения, кроме того, на вертикальном плече с возможностью перемещения вдоль последнего смонтирована каретка с горизонтальным стержнем и приводом его поворота относительно его оси так, что захваты автооператора попарно размещены на концах стержня перпендикулярно оси последнего с возможностью взаимодействия каждой пары с одной из установочных призм и одним иэ шпинделей станка, для чего каждая пара захватов установлена в вертикальной ппоскости, оси захватов пары параллельны, отстоят на равном расстоянии от оси стержня, а захваты развернуты относительно друг друга в разные стороны. з 1366362При параллельной обработке в обоих шпинделях автомата заготовки для загрузки посредством автооператора поступают по транспортной системе из ме 5 ханизма поштучной выдачи через соответствующие призмы и манипуляторы поочередно, В этом случаемеханиэмы работают в следующей последовательности.1Исходная заготовка в виде трубы с 10 загрузочно-подающего устройства 1 поступает к трубоотрезному автомату.2. Отрезанные заготовки по транспортной системе 9 перемещаются в направлении, указанном на фиг.1 стрелкой. Механиз мом поштучной выдачи 10 пропускается одна заготовка, которая одевается на штырь 19 автооператора 14 (при этом штыри 16, 17 автооператора 13 подняты над транспортом, а штыри 18, 19 20 автооператора 14 повернуты на 90 О по часовой стрелке от положения, показанного на фиг,2).После этого заготовка устанавливается в призму 12. Затем аналогично 25 происходит установка заготовки автооператором 13 на призму 11. Автооператор 15 посредством захватов 30, 32 снимает заготовки с призм 11, 12 и устанавливает их в шпиндели 5, 6 ав томата 3. Во время обработки заготовок захваты 30, 32 автооператора 15 загружаются следующей парой заготовок с призм 11, 12. После окончания обработки автооператор 15 захватами 31, 33 снимает готовые детали из шпин-делей 5,6 и загружает на их место заготовки захватами 30, 32 при повороте оси 29 на 180 О. Далее происходит смена заготовок и деталей на призмах 40 11, 12. При этом снятие с призм заготовок и установка готовых деталей происходит после отвода и кантования захватов и поворота автооператоров 13 и 14.45Если обработка на двухшпиндельных автоматах происходит последовательно, то заготовка после обработки в шпинделях 5,7 передается в шпиндели 6, 8 по схеме: автооператор 15 - автооператор 13 - транспортная система 9 - автооператор 14 - автооператор 15, поворачиваясь при этом на 180 ф/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул; Проек каз 6736/15 Тираж 920 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РПодписноекомитета СССРи открытийушская наб., д.