Автоматическая линия перемещения и передачи изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК 8015 151) 4 В 65 С 47/6 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ П(НТ СССР ТЕНИЯ К АВТОР Г 37) Изобретени рал тся к трансупростить проиэводительодвесной конно и про метал портировке конструкцию ность. Лини вейер (ПК)приспособле поэво выс включа приемное трассы ПК ые направ подая, По рек аль свидетельство СС65 С 47/60, 197 идетельство СССР 65 С 47/36, 197 установлены щие пути 10 ориэон нахоцми. Пос ми я на нихние выполнены Ав 86 рское кл. кое снипуляторэ в виде приво кальными нап ного ст с вертии подвккорс68,влякщими(46) (71) ного ектн локо (72) и П. (53) (56) Мф 69А У 61 ПИСАНИЕ ИЗО У СВИДЕТЕЛЬСТ 4298990/2 7-0330.06.8723,08.89, Бюл. В 31Белорусское отделение Ценаучно-исследовательског го института строительны струкций им.Н.П.Мельнико В.И,Притула, Л.М.Сычев ,Шевцов62 1.867 (088,8) 2(54) АЬТ 011 АТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯГ 1 ЕРДАЧИ ИЗДЕЛИЙ3 1502445 но установленых в них кареток (1) 12 со схнатами 13. На ПК 1 установлены многоярусные подвески (МП) 25 с фиксирующими приспособлениями 7 с5 ловителями 23, взаимодействующими с хвостовиками МП 25. В систему управления линии включено приспособление точного останова манипуляторов, ыполненное в виде установленного на мосту 8 бесконтактного конечного выключателя 17 и воздействующего на него набора раздвижных пластин 18, установленных через шарнир 19 на пути 10. При этом К 12 установлены 15 со смещением одна относительно другой по горизонтали на шаг МП 25, количество их на каждом манипуляторе кратно количеству ярусов МП 25 и онирасположены на манипуляторе до диагонали со смещением по высоте, равным шагу между ярусами. Манипуляторзахватывает схватами 13 с подающегоприспособления партию изделий 26,поднимая их на разную высоту и располагая К 12 по диагонали, Мост 8перемещается к ПК 1, хвостовики МП25 которого фиксируются ловителями23. При опускании К 12 и разжатиясхватов 13 изделия 26 укладываютсяна МП 25 по диагонали. При ходе ПК 1на шаг, равный шагу МП 25, процессзагрузки повторяется, при этом наМП 25 докладывается одно изделие 26,2 з,п. ф-лы, 4 ил, Изобретение относится к автоматизации перегрузки изделий с конвейеров на подвесной конвейер в автоматической линии для электромагнитной термообработки связок электроиэоляторов.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производительности.На фиг. 1 дана предлагаемая линия,вид сверху; на фиг, 2 - то же, в аксонометрии; на фиг, 3 - то же, общий 35вид; на фиг. 4 - сечение А-А нафиг, 3.Автоматическая линия содержитконвейер 1, подающее приспособлениев виде конвейера 2 для подачи изделий; приемное приспособление в видеконвейера 3 для приема изделий,шаговый привод 4, устройство для передачи изделий, которое включаетманипулятор 5 загрузки и манипулятор 456 разгрузки, которые идентичны, ификсирующее приспособление 7.Манипуляторы 5 и 6 состоят из подвижного моста 8 с приводом 9, установленного на горизонтальных направ Оляющих путях 10 поперечно к трассеподвесного конвейера 1. Мост 8 оборудован вертикальными направляющими11, на которых установлены подвижные каретки 12 со схватами 13. На 55мосту 8 расположены приводы 14 подъема кареток 12, связанные с ними цепью15, Привод 9 моста 8 снабжен электротормозом 16. Чля автоматической остановки манипулятора на мосту 8 установлен бесконтактный конечный выключатель (БВК) 17, воздействующий элемент которого выполнен из нескольких пластин 18, закрепленных на шарнире 19 направлящцих путей 10 с возможностью их раэдвижки.фиксирующее приспособление 7 размещено под иаправлянзцими путями 10 и состоит из пневмопривода 20, соединенного посредством рычага 21 с штангами 22, снабженными ловителями 23, которые взаимодействуют с хвостовиками (нижней частью) 24 многоярусных подвесок 25 конвейера, несущих изделия 26.Управление устройством осуществлено посредством системы электроавтоматического управления (не показан), в которое включен бесконтактный ко- нечный выключатель 17, являющийся приспособлением точного останова манипулятора 5 и 6. Каретки 12 установлены в вертикальных направлящих 11 со смещением одна относительно другой по горизонтали на шаг подвесок 25, а расположены аретки 12 на манипуляторе 5и б по диагонали со смещением по высоте, равным шагу между ярусамиподвесок 25, Количество кареток 12на каждом манипуляторе 5 и 6 кратноколичеству ярусов подвесок 25,Устройство работает следующимобразом,02445 515Сндча;гд настраивают систему управлецця гочцой остановкой манипулятора5. Чля этого, определив путь, проходимый манипулятором 5 по инерциипосле отключения электродвигателяпривода 9, раздвигают нд шарнире 19пластины 18, воздействующие цд БВК на соответствующую ширину.Затем включают конвейер 2 и подают партию изделий 26 к мд.пгпулятору5 загрузки, Одновременно включаютфиксирующее приспособление 7, пневмопривод 20 которого через рычаг 21подает штанги 22 с ловителями 23вперед, и фиксируют подвески 25 захностоники 24.Манипулятор 5 по горизонтальнымнаправляющим путям 1 О с опущеннымикарегками 12 и рдзждтьгми схвдтами 13подходит к конвейеру 2, схваты 13захватывают изделия 26, включаютсяприводы 14 подъема кареток 12, которые поднимают каждую пару изделий26 на уровень, соответствующий ярусуподвесок 25 конвейера 1. Манипулятор5 перемещается к конвейеру 1 и схваты опускают изделие 26 в соответствующие гнезда подвесок, обеспечиваядиагональную загрузку подвесок 25конвейера 1,После отхода маципуляторд загрузки 5 в исходное положение включаетсяконвейер 1 и подвески 25 перемещаютсяца один шаг. Далее цикл загрузки повторяется, загружая каждый следующийярус подвески.Изделия 26, пройдя технологические операции на трассе конвейера 1,подаются им в зону разгрузки, гдерасположен манипулятор 6.Разгрузка конвейера 1 и установкаизделий 26 на конвейер 3 производится манипулятором 6 в порядке, обратном описанному при загрузке. Точная остановка манипуляторов в необходимых местах осуществляется следующим образом.При подходе манипулятора к месту остановки БВК 17 надвигается на воздействующий элемент из пластин 18, электросхема управления приводом 9 моста 8 выполнена так (не показано), что в момент входа пластин 18 в паз БВК 17 отключается электродвигатель привода 9, а н момент выхода пластин 18 из паза БВК 17 включается электро- тормоз 16 привода 9. Врина рдздвижкц гглдс тцн 18 ггодбирдетсл опытным путем, причем оцддолжна быть меньше пути, проходимого 5манипулятором по инерции (без торможения) после отключения электродвигателя привода 9,Для установки манипулятора 5 в определенном положении шарнир 19 прикреплен к направляющему пути с возможностью его подвижки.Ф о р м у л д ц з о б р е т е н и я 1. Автоматическая линия перемещения и передачи издешй, включающаяподвесной конвейер, подающие ц приемные приспособления, горизонтальныенаправляющие пути, установленные наних манипуляторы в виде приводного2 О моста с вертикальными направляющимии поднижна установленных в последних кареток со схвдтдми, фиксирующиеприспособления с ловите.пями многоярусных подвесок подвесного конвейера и систему управления с приспособлениями точного останова манипуляторон, о т л и ч а ю щ д я с ятем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, горизонтальные направляющие путирасположены поперек трассы подвЕсногоконвейера, а каретки манипуляторовустановлены в вертикальных направляющих со смещением одна относитель-.но другой по горизонтали на шаг под 35несок подвесного конвейера, причемколичестно кареток на каждом манипуляторе кратно количеству ярусов подвесок и они расположены на манипуляторе по диагонали со смещением понысоте, равным шагу между ярусамиподвесок,2. Линия по п, 1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что ловители фиксирующих приспособлений установленыпод горизонтальными направляющимипутями с возможностью взаимодействияс нижней частью многоярусных подвесок,3. Линия по и, 1 о т л и ч а ющ а я с я тем, что приспособлениеточного останова манипулятора выполнеко в виде смонтированного на приводном мосту бесконтактного конечного выключателя и воздействующего55на него набора раздвижных пластин,шарнирно установленных нд горизонтальных направлякщих путях с воэможностью их раздвижки.1 502445 Заказ 5027/26 Тираж 722 ПодписнВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ГКНТ СССР эводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 1.1 Составитель Б,Толчановедактор Г.Волкова Техред М.Дидык Корректор М,Васильев