Регулятор скорости вращения вала

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН4 б 05 Р 13 Фиж ГОСУДА ПО ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН институт РАЩЕ нике автностии може 7 Ы ТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИНИЯ ВАЛА(57) Изобретение относится к техтоматического регулирования, в чаинерционным регуляторам скорости 8013631 быть использовано для стабилизации числа оборотов ведомого вала по принципу прямого регулирования при изменении нагрузки на валу. Цель изобретения - повышение экономичности регулятора. Регулятор содержит неподвижную стойку 1, направляющую 2, выполненную в виде окружности, фрикционное колесо 3, ось 4, сателлиты 5, внутренний маховик 6, установленный на подшипниках 7, внешний маховик 8, датчики скорости в виде рычагов 9 с отверстием 1 на конце шкива 10, ременную передачу 12, вал 13. Регулятор обеспечивает стабилизацию угловой скорости без увеличения мощности двигателя и массы маховика. 4 ил.1Изобретение относится к автоматическому регулированию, в частности к инерционным регуляторам скорости, и можетбыть использовано для стабилизации числаоборотов ведомого вала по принципу прямого регулирования при изменении нагруз 5ки на валу.Цель изобретения - повышение экономичности регулятора.На фиг. 1 представлен регулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; 10на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 -разрез Б - Б на фиг. 2.Регулятор содержит неподвижную стойку 1, имеющую направляющую 2, выполненную в виде окружности, в которой обкатывается гладкое фрикционное колесо 3, соединенное неподвижно с осью 4 сателлита 5,связывающего внутренний маховик 6, установленный на подшипнике 7, и внешний маховик 8, установленный на маховике 6 припомощи сателлитов 5. Датчики скорости выполнены в виде рычагов 9. Один конец рычага 9 установлен между маховиком 8 и шкивом 1 О, а другой связан с осью 4. Ось 4 наконце сателлита 5 насажена на маховик 8с возможностью вращения, а другой конецоси 4 проходит через отверстие 11 конца ры:ага 9, связывающего маховик 6 и шкив 1 О,приводимый во вращение ременной передачей 12 от вала 13.Регулятор скорости вращения вала работает следующим образом,При отсутствии нагрузки вал двигателя вращается равномерно. При этом маховик 6 и шкив 11 вращаются с одинаковойугловой скоростью. Поэтому рычаг 9 неотклонен от нейтрального положения, гладкое фрикционное колесо 3 не обкатываетсяот стенки направляющей 2, сателлиты 5 невращаются, относительное вращение маховика 6 и 8 отсутствует.Появление нагрузки на валу двигателяприводит к отставанию шкива 10 от маховика 8. Это смещение отклоняет рычаг 9, 40который смещает конец оси 4, где насажено фрикционное колесо, от среднего положения и сцепляется с внутренней стенкой направляющей 2. Это приводит к вращению са 2теллитов 5, а следовательно, к врашению маховика 6 относительно маховика 8, создавая при этом дополнительный вращающий момент, который восстанавливает скорость вращения маховика 8, следовательно, выравниваются угловые скорости маховика 8 и шкива 10. Рычаг 9 возвращается в нейтральное положение, прекращается уско ренное вращение колеса 3 и маховика 6. Ускоренное вращение вала двигателя приводит к аналогичному процессу, но в другом направлении.Работа регулятора объясняется на основании кинетического момента системы.В данной конструкции кинетический момент К системы двух маховиков постоянен, т.е.К= К 1+ К 2= сопМ,где К - кинетический момент внешнего маховика;К - кинетический момент внутреннегомаховика.Регулятор скорости вращения вала позволяет предотвратить отклонение угловойскорости без увеличения мощности двигателя и массы маховика,Формула изобретенияРегулятор скорости вращения вала, содержащий внутренний и внешний маховики, датчик скорости, выполненный в виде рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности регулятора, он содержит шкив, кинематически связанный с валом, один конец каждого рычага установлен между внешним маховиком и шкивом, кинематически связанным с валом, с возможностью поворота вокруг своей оси, параллельной оси маховиков, а на другом конце каждого рычага выполнено отверстие, в котором установлена ось, на одном конце которой насажен неподвижно сателлит, а на другом - фрикционное колесо, расположенное в направляющей, выполненной в виде окружности, причем внутренний маховик установлен на неподвижной оси на подшипниках, а наружний маховик связан с внутренним при помощи сателлитов.Составитель В. СкибенкоРедактор И. Киштулинец Техред И. ВересЗаказ 5964/38 Тираж 863 ПодписноеВНИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгоро , . Прод, ул. роектная, 4