Электродвигатель с тормозом

ООЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) 4 Н 02 К 7/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тся обеспеченадежности си торможениямиснижение массотротехниче и эле тродвигв двиганиры сленнымимом 10 это ены устано механи рана",и неп вижнымпередамента 5, в результате чего я гистерезисного элезную поверхность стаэффективной, Это позмассу элементов кине и и массогабаритные ктромагнита, 1 з.п. сями и а торм оле овитс оляет низ атиче показател-лы л ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Новосибирский элекский институт(57) Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к специаль -ным электрическим машинам, используемым, например, в электроприводахпромьппленных роботов и манипуляторов, в которых треб ние высокого уровня частыми остановками Цель изобретения габаритных покаэате теля с тормозом, Дл тель с тормозом вве подвижными осями 9, между гистерезисным типа "хлопающая мемрачивает тормозные рычаги 3 и отде"ляет тормозные колодки 3 от тормоз-ной поверхности 1, Ротор двигателяначинает вращаться. При прохождениитормозными рычагами средней точкирабочего хода гистерезисный механизм10 проходит положение неустойчивогоравновесия, При этом усилие гистерезисного механизма 10 меняет свойзнак на противоположный и помогаетэлектромагнитной силе завершить процесс расторможения. При этом Формированное напряжение на обмотке электромагнита 7 сменяется на длительное.Электромагнитная сила при длительномнапряжении должна иметь такое значение, чтобы вместе с усилием гистерезисного механизма 10 преодолеватьусилие возвратной пружины 6 и удерживать тормозные колодки 3 в притянутом положении, Процесс расторможениязавершен. Двигатель вращается,При снятии питающего напряженияс обмотки электромагнита 7 усилиевозвратной пружины 6, преодолеваяусилие гистерезисного механизма 1 Оразворачивает тормозные колодки 3.При прохождении положения неустойчивого равновесия усилие гистерезисного механизма 1 О меняет свой знакна противоположный и, складываясь сусилием возвратной пружины 6, помогает завершить поворот тормозных колодок 3 до прикатия тормозных колодок 3 к тормозной поверхности ротора 1, Двигатель тормозится,Размещение гистерезисного механизма на подвижных шарнирах существенно увеличивает его усилие, так как образует рычаг с точкой опоры на неподвижных осях. Рычаг передает усилие гистерезисного механизма на тормозную поверхность,Усилие электромагнита в длитель 45.ном режиме может быть лишь 207 оттребуемого усилия прижатия тормозныхколодок. В связи с этим резко улучшаются массогабаритные показателиэлектромагнита, При расторможении5 Оэлектромагниту необходимо преодолетьсуммарное усилие возвратной пружиныи гистерезисного механизма. Это возможно при подаче на обмотку электромагнита импульса форсированного напряжения,Наибольшее усилие в кинематической цепи тормоза возникает во времяперехода системы через точку неустой 1 1359858Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к специальным электрическим машинам, используемых, например, в электроприводах промышленных роботов и автоматических манипуляторов, в которыхтребуется обеспечение высокого уровня надежности с частыми остановкамии тормокениями, 10Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей электродвигателя с тормозом,На фиг. 1 изображен электродвигатель с тормозом; на Фиг. 2 и 3 - кинематическая цепь тормозного устройства в двух крайних положениях,Электродвигатель с тормозом, вданном случае электродвигатель постоянного тока с дисковым якорем, 20содеркит тормозную поверхность 1 нароторе 2, тормозные рычаги с тормозными колодками 3, расположенные навтулках 4 шарниров, оси 5 которыхнеподвижны относительно корпуса электродвигателя, возвратную пружину 6,соединенную с якорем силового устройства 7, выполненного, например, ввиде электромагнита, На втулках 8шарниров с подвижными относительнокорпуса электродвигателя осями 9 закреплен крайними точками гистерезисный механизм 10 типа "хлопающая мембрана", а оси 9 соединены со втулками 4 шарниров с неподвижными. осями 5.Втулка 4 может быть выполнена ввиде пружин, или ее утоньшение, илиизготовление ее материала с меньшимчем остальные элементы модулем упругости (пластмассы, резина и т,п,).Гистерезисный механизм 10 можетбыть выполнен в виде прямоугольнойпластины, кольцевой мембраны или ввиде проволочного стержня,Устройство работает следующим образом,В исходном положении электромагнит 7 отключен, Усилие возвратнойпружины 6 складывается с усилием гистерезисного механизма 10 и прижимает тормозные колодки 3 к тормознойповерхности 1, Двигатель заторможен,При подаче напряжения на обмоткуэлектродвигателя одновременно подается импульс Форсированного напряжения на обмотку электромагнита 7.Электромагнитная сила преодолеваетусилие возвратной пружины 6 и усилиегистерезисного механизма 10, развочивого равновесия. Для уменьшенияэтого усилия связь между неподвижной осью и шарниром с подвижной осьюможно выполнить упругойПри снижении этого наибольшегоусилия уменьшается масса некоторыхэлементов тормоза, например неподвижных осей,Таким образом, в предлагаемом 10изобретении по сравнению с прототипом улучшаются массогабаритные показатели двигателя с тормозом,Ф о р м у л а з 1359858 4гистерезисный механизм типа "хлопающая мембрана" и возвратную пружину,соединенную с якорем силового устройства, выполненного в виде электромагнита, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения массогабаритных показателей, в него введены шарниры с подвижными относительно корпуса электродвигателя осями, на втулках которых закреплен в крайних точках гистерезисный механизм типа"хлопающая мембрана", а оси соединены со втулками шарниров с неподвижи з о б р е т е н и я 15 ными осями.1. Эпектродвигатель с тормозом, содержащий ротор с тормозной поверхностью и тормозные рычаги, взаимодействующие с ней через тормозные накладки, расположенные на втулках шарниров, оси которых неподвижны относительно корпуса электродвигателя,2. Электродвигатель по п, 1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что покрайней мере одна из осей шарнировс подвижной осью соединена с втулкойшарнира с неподвижной осью, приэтом указанная втулка выполнена уп -ругой.1359858Составитель А, Трепутнева Редактор А, Долинич Техред М.Дидык Корректор А, Тяско Заказ 6161/54 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4