Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 54 А РЕСПУБ 19) 3 (. 7 О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Мвю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к автоматизации машиностроения и может быть использовано лля загрузки металлорежущего оборулования с применением промышленны. роботов. Целью изобретения является повышение производительности, что достигается за счет установки между механизмом попггучной выдачи, выполненным в виде шарнирно установленного на основаниидвуплечего рычага 24, олцо плечо которого связацо с подъемным меанизмом, представляющим собой шибер 26, и последним склиза, С приемного мс.,анизма летал ь поштучно подается на склиз, при этом шибср 26 совершает перемепгснис вверк, при опускании послслнего ос) шсствляется улерживание леталей па приемном меканизме. 6 ил.Изобретение относится к автоматизации машиностроения и может быть использовано лля загрузки металлорсжущего оборудования с применением промышленных роботов.Целью изобретеция является повышение производительности за счет обеспечения выдачи детали при холостом ходе польемцого мехацизма.На фиг. 1 показано устройство, вил в плаце; ца фиг. 2 - разрез Л-Л ца фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Ь-В на фиг, 1; ца фиг. 4 - разрез В-В ца фиг. 2; ца фиг. 5 - разрез Г-Г ца фиг. 3; на фиг. 6узел 1 на фиг. 3Загрузоцпое устройство солержит осцование 1 с закрепленными ца нем кронштейном 2 вылающего контейцера 3, кропштсйцом присмпого контейнеры 4, наклонным скытом 5 и цаправляк)щей 6. На Берхцей плоскости кронштейнов 2 установлены пальцы 7 лля точного базировыпия контейцеров. Ны кронштейне приемного контейнера 4 на осях 8 размещены отсекытслп 9, полпрунсиценцые пру)кипой 1 О на упор 11.В цаправляюсцей 6 ца осях 12 силят звездочки 1;3, Олнс 1 из которых НО 3 учдет Впс 1 п 1 сцис от привода 14, Эти звездочки БздимоЛействукэт с приемным мехацпзмом, выполненным в виЛе бесконсццой цепи 5, па которой размещспы велущпе зубья 16 и 17, причем расстояние ме)клу зубьями соответствует расстоянию ме)кду крайними торцами Лес- лей, одна из которых находится на позиции выгрузки (заготовка 18), а другаяца позиции загрузки (обработанцая ца техцологическом оборудовании деталь 19). Зуб 7 сидит па оси 20 и взаимодействует с упором 21 через пружину 22. В пазах Направляющей 5 размещец механизм поштуццой выдачи, вьшолценный Б виде установлсцпых па оси 23 пары лвуплецих рычагов 24, размещсп ных по обе сторонь от ската 4, первые плечи которых через оси 25 связаны с мехациззом пол ехд, выполне 3:ым в виде шиберд 26. Шибер 26 закреплен цз штоке пнсвмоц;1- лиилра 27, который устацовлец ца основыции . На цаправлНощей 5 со стороны, противоположной кроцштейпу 2, размещен страховоццый упор 28.В контейнерах 7 размещеиы заслонки 29. На кронштейне 2 установлен механизм зажима 30 контейнера 7.В исходном положепии нд кропштейцс 2 устзповлен контейнер с заготовками 18, а на другом -- пустой контейнер, прп этом е 10 закрспл 51 к)т меха пизмом зс 1 жпмд 30. Из коцтейперов 7 вылвигают заслонки 29. По си, пылам коцечциков (все имеоцисся коцечцпки ие юкызаы) Заслонки вылвинуты - . загружаемая тара ззкреплеид шток пцевмоцилинлрз 27 выдвигается и шибер 26 зацимдст крайнее верхнее положение.Вслушис зубья 16 и 17 расположешгп как изобря)кепо цы фиг. 3, при этом ззготовкз 18 цахс)лится ны призме Направляюцей 5, з обработанная летзль 19 ны призме цапрзвляОшей о отс)тстзе)хУстройство работаег слелующим оора зомПри врящеиии звсзлочки 13 от приволз 14зуб 17 перемещает заготовку 1 Ь ло страхово шого упора 28, при этом срабатывает коцепы 1 выключатель, рззмещсцпый в нем, и зуо 17 остыцавливыегся. Заготовка Бьлыца Б зону захваты, Схват промышлеццого роботы (це показан) берет загстовку 18 и ползет се в зоц Обраоотки. Г 10 сле Оордоогк 3 33 роьш- лсниый робот заоирает летыль из техпологпчсского оборудованиязозвращыст ее 12- 15 зал, т. е. На Направляюцую 5 Б зо 3 у межлуупором 28 и Белусп зуб)3 17, приво,1 1. рс Берси руст. Г 1 рп это:,1 обработан пуо леталь 19 полхвытывает Бслущий зуб 16 трацспортируст се в зоцу лсйсгвия рычагов 24. Прп .то)3 велхщии зхо 1 пол .3 с 3- ствпем веса деталей 18 сггксОпяетс 51, а выйля зя габарит летялей 18, зз,имяст 3 схолпос Н 0,10 жсРзс; псл лсстВисх 3 р;жипы 22 3 ри Бзыпмолсйствии с упором 21. По сипаКОЦЕси 1 Х ВЫКЛРОЧ;РТС,Ей О ТОМ, иО БС лущие зус)ья 16 и 17 зы 151,351 исхо пос .:Оложение, срыоытывыст ппевмош:лицлр 27. Пр.этом шток его зашмдст крайнее цижпсс по. ложенис. Вместс со токо)3 Гсрезс 1 цяеС 51шибер 26, опуская вцнз правые плсц рыча- ГОВ 24, а;Свысц Возлейству 5 на лета,)ь 19, 30стс 1,псн Бают .е цз скат 4. Скаты вя 51 сь,;1 еталь 19 попалает цы 3 ризму ппосры 26.ПО с Гнагу копечнОГО Выключатл 5) и ток пцевмоцилинлра 27 илст Вверх, д вместе с цим и шибер 6 с леталпо 19. Пол лействием летали 19 отсскатсли 9 рысхолятс 51, проворачиваясь ца осях 8, ы после того, кзк ЛСТЗЛЬ ПСРЕСсЦЕт На Ц 33 Х ВОЗЛСйетВОВатЬ, Отсекут сс под лействиех Нружип 10, нс;сы.вая упасть при оцерсшом холе 3 ибера 26 вциз. Таким образом, загстовка пз контейперз, устдцовлециого ца кронштсй цс 2, после обработки на технологическом обсрулоБзции попадает в контейнер, рязмсщеццый иа кронштейне 2, В;ыльцеиСх цикл повторяется ло тех 13 ор, пока е опорожцигся ко 3- 45 тсй 3)ер пя кропиГсицс 2. атем 313 Огнсцпы 3обрдбстаиным легаляи 3 копси 3 ер па кронштсй 3 е 3 персмецыо; 12 231 злопцнос мстройство лр ГО 0 ) 00 То скис;ГОГРцсс кого50Фсрла ГзостеничЗагрузоцюс ) стрс,"с 1 Бо, солсржзцсе осЦОВс 1 НИЕ, ПОЛсц 01 ЦПИ ЗЕХс)НИЗМ, 1 СХЯПРЗМ ПдП 1 ТУЧНОИ ВЬЛссИ, ПОДЪС 1 НЫЙ Мехс 1 П 1 З)3 13 силовой цлиплр, от,ичаоыеее. тем, то, с цсльк) поьышеция произзол:те.ьностп, х;схашзм поштуцпой Бь;лзци вы о,ше:1 Б виде ПДР 1 П РЦО МСТЫЦОВЛЕ ННОГО 12 ОСПОБДЦИИ1355442 5- 5 пОИрнущс двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно связано с корпусом подъемного меанизма, который связан с силовым цилинд 4ром, при этом между механизмом поштучнойвыдачи и подъемным механизмом размещендополнительно введенный склиз.. Ильи ий ного комитета ССС.1 з по де. осква, Ж - -35, Раушская рафицеское предприятие, г едактор Н.1 орватаказ 5462/16НИИПИ Государствен13035, МПроизводственно-поли оставитель,1. 11 ьекред И. Верес ираж 786 жиковаКорректор АГодписмосаги изобретений и открнаб., д. 45Ужгород, ул. Проектн