Вариатор

(54) ВАРИАТОР (57) Изобретени строению, может дпя изменения к угловой скорост и позволяет пов риатора путем и но относится к ма быть использова утящего момента приводов механи сить надежность пользования шар змов ва- ира ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытий ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. - М,: Машиностроение, 1978, с. 27, рис. 23. с крестовиной. На промежуточном 3 йведущем 2 валах, установленных подуглом друг к другу, закреплены вилки,шарнирно соединенные с противоположными концами крестовины. Привод 5вращает промежуточный вал 3 с постоянной скоростью, которая при помощикрестообразного шарнира 4 преобразуется в неравномерное вращение ведущего вала 2. Кривошип 6 установлен таким образом, что коромысло 15 переходит свое крайнее положение в момент,когда угловая скорость кривошипа 6становится максимальной, Следовательно, движение коромысла 15 будет почти на всем пути равномерным. 3 ил,5763 5 1 О 15 20 25 30 35 40 60 ми вилками. 55 1 133Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изменения крутящего момента и угловой скорости приводов механизмов.Цель изобретения - повышение надежности вариатора путем использования шарнира с крестовиной, позволяющих исключить из вариатора слабое звено: кулачок и пружину.На фиг1 показана кинематическая схема вариатора; на фиг.2 - механизм регулирования длин плеч двуплечего рычага; на фиг.3 - механизм реверса вариатора.Вариатор состоит из корпуса 1, в ясотором размещены ведущий 2 и промежуточный 3 валы. На ведущем 2 и промежуточном 3 валах, установленных под углом друг к другу, закреплены вилки, шарнирно соединенные с соответствующими противоположными концами крестовины 4, Промежуточный вал 3 соединен с приводом 5, а на ведущем валу .2 закреплен кривошип 6, шарнирно соединенный при помощи шатуна 7 с двуплечим рычагом 8, который связан с механизмом .9;регулирования длин плеч двуплечего рычага. Механизм регулирования выполнен в виде винта 10. предназначенного,.рля перемещения двуплечего рычага 8 .вдоль него относительно оси 11 качания, при помощи шестерни 12 и зубчатой рейки, жестко закрепленной на двуплечем рычаге 8. Ось 11 качания установлена на подшипниках 13 в корпусе 1. Второй конец двуплечего рычага 8 шарнирно соединен с помощью тяг 14 с коромыслом 15, соединенным с механизмом свободного хода. Механизм свободного хода выполнен в виде храпового колеса 16, жестко соединенного с ведомым валом 17, и двусторонней собачки 18, шарнирно установленной на коромысле 15. Механизм реверса вариатора выполнен в виде кулисы 19, в пазу которой размещен ведомый вал 17, а рычаг 20 установлен на коромысле 15 с помощью оси 21 и одним концом жестко связан с кулисой 19, а другим взаимодействует с двусторонней собачкой 18.Привод собачки 18 производится при помощи рычага 22 переключения. Дпя уменьшения неравномерности вращения в вариаторе используются две вет ви передачи вращения, работающие в противофазе и соединенные с приводом при помощи конических шестерен 23.Вариатор работает следующим образом,Привод 5 вращает промежуточный вал 3 с постоянной скоростью, которая при помощи крестовины 4 преобразуется в неравномерное вращение ведущего вала 2Неравномерность зависит от угла пересечения ведущего 2 и промежуточного 3 валов и меняется по закону эллипса, Кривошип 6 установлен таким образом, что коромысло 15 переходит свое крайнее положение в момент, когда угловая скорость кривошипа 6 становится максимальной. Следовательно, движение коромысла 15 почти на всемпути равномерно, Далее движение от коромысла при помощи храпового механизма свободного хода передается на ведомый вал 17.Изменение скорости вращения ведомого вала 17 производится изменением длин плеч двуплечего рычага 8, качающегося на оси 11. При перемещении рычага 22 происходит переключение со" бачки 18 и храповое колесо 16 начинает вращаться в обратном направлении. Формула изобретения Вариатор, содержащий ведущий вал,закрепленный на нем кривошип, двуплечий рычаг, механизм для регулирования длин его плеч, ведомый вал, установленный на нем механизм свободногохода, связанное с ним одним концом коромысло, тягу, шарнирно соединенную с другим концом коромысла и с одним из концов двуплечего рычага, ишатун, шарнирно соединенный одним концом с коромыслом, а другим - с,л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности, он снабжен промежуточным валом, установленным под углом к ведущему валу, вилками, закрепленными на концах промежуточного и ведущего валов, и крестовиной, противоположные концы которойшарнирно соединены с соответствующи 13357631335763 Редактор 0 вецкая аказ 4035/32 одписноСР енно-полиграфическое предприятие, г. Произво Проектная, 4 од ВНИИПИ по д 113035оставитель Г. Савочкинехред Л. Олийнык,; Тираж 811сударственного комитетаам изобретений и открытийосква, Ж-З 5, Раушская на рректор А.Зимокосов