Планетарный зубчатый вариатор скорости

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАН И Е оц 551471ИЗОБРЕТЕНИЯ)М, Кле Р 16 Н 3/44 Р 16 Н 33/1 с присоед (23) Прио (43) Опуб (46) Дата ением ваяв асударстеенный кометеСовета Инннстроо СССРпо делам нзооретеннйн открытий(71) Заявитель ЛАНЕТАРНЫИ ЗУБЧАТЫИ ВАРИАТОР СКОРОСТ 5 Изобретение относится к зубчатым передачам, а именно к планетарным зубчатым вариаторам скорости.Известен планетарный зубчатый вариатор скорости, содержащий ведущий, промежуточный и ведомый валы.На ведущем и промежуточном валах жестко установлены по две конические шестерни. Солнечная шестерня на ведущем валу и цилиндрическая шестерня на промежуточном ва лу через эпицикл и сателлиты передают вращение на ведомый вал-водило. Между ведущим и промежуточным валами установлено плас тинчатое колесо, образующее зубчато-пластинчатое зацепление с коническими шестернями. рПластинчатое колесо установлено с возатыи венец ск соединенное с в на котором у ематически свя та- ануст. Реи регулирующполнен коничес уществляется при стинчатого венц кого сателлита вдоль образующих рен, что и обеспепередаточного чис можно стьюконусов к вает п вариат Однак особность зацепленевысокая,етарный зубчатый ащий корпус с крышвалы, связанный ний извест Извест вариатор сми перемещениянических шеставное измененира Ц,нагрузочная сного вариаторен также планкорости,содержущий и ведомыи с корпусом эпициклич набранный из пластин щим валом водило, новлен сателлит, кин ный с ведомым валом ройство. Сателлит вы гулирование скорости перемещении зубчато- вдоль образующей кон г. Недостатком этого вариатора также является невысокая нагрузочная способность.Для повышения нагрузочной способности вариатора пластины имеют скосы на боковых и обращенных к корпусу поверхностях, сателлит выполнен с двумя прямозубыьи вен цами, повернутыми один относительно другого на половину углового шага, кинематическая связь его с ведомым валом представляет собой коническую цевочную передачу, регулирующее устройство выполнено в виде клинового механизма, один из элементов которого связан с сателлитом, а другой - с зубчатым венцом, обеспечивающим согласованное изменение эксцентриситета сателлитаи диаметр зуэчатсгэ венца, вариатср снабжен закреленым Внутри корпуса кольцом,на Одпсм из торцов которого и на обращенной к нему крылке выполнены радиальныепазыв которые попарно установлены пластины, и свернутой В кольцо пружиной, расширяющей изнутри зубчатый венец,Такое Выполнение вариатора обеспечивает условия, максимально приближенные кусловиям обычного зубчатого зацепления па- щры цилиндрических колес, при этом вследстВие увеличения контактных площадок зубьевснижаются контактные напряжения,На чертеже схематично изображен предлагаемый вариатор. продольный разрез, 1 бОн содержит корпус 1 с крышками 2 и3, Ведуий Вал 4 и Ведомый Вал 5 р эпициклический зубчатый венец 6, набранныйиз пластин, соединенное с Ведущим валом 4водило 7, сателлит 8, имеющий два пря- Юмэзусых Венца Э и .О лсВерлутых Один Относительно другого на половину углового шага. Сателлит 8 установлен на подшипниках11 и 12 и связан с ведомым валом 5 грипомощи конической цевэчнэй передачи 13, 26Внутрь сателлита 8 вставлен плоский клиновый копир 14, который может перемещаться В осевом направлении Вдоль паза, выполненного в Водиле 7, На копире подвижно поклиневым поверхностям установлены эксцент-ЗОрик 1 5 и противовес 1 6, При осевом перемещении копира 14 эксцентрик 1 5 и протиВовес 16 перемешаются раздельно в противэположных направлениях. Копир 14 имеетхвостовик 17,к которому жестко прикреплеь цевки цевочной передачи 13. Хвостовик17 сперт на ведомый вал посредством подшипников 18, установленных в стакане 19,перемеааюшемся в осевом направлении вдольведомого вала ио шлицам 20, На стакане 4019 закреплено кольцо 21 с кольцевым пазом, в который Вставлена вилка 22. К вилке 22 шпилькой 23 прикреплено кольцо 24с цилиндрической наружной и конической внутренней пэверхностями, перемедающееся в фбосевом направлении. В корпусе 1 размеден маховичок 25, образующий со шпилькой 23 винтовук 1 пару, Совокупность элементов 14, 15, 17, 22, М 23, 24, 25 представляет собой регулирующее устройство, Внутри корпуса закреплено кольцо 26, имеющее радиальные пазь 27. На крьшке 2 также имеются радиальные пазы 28 Пластины зубчатсгэ венца 6 своими фь краями входят В радиальные пазы 27 и 28.ИрИНа Л=эв ВЫбраНа таКОй, Чта В КаждЫй паз Входит две пластины, Пластины зубчатогэ Венца б имеют скосы на поверхностях, взаимэдействующх с конической оверхносО тью КОльца 24 и на краяхвходящих В радиальные пазы 27 и 28.Изнутри пластины опираются на свернутуюв кольцо пружину 20, Ведущий вал 4 установлен в корпусе на подшипнике 30, а ведомыйна подшипниках 31,Вариатор работает следующим образом,При вращении ведущего вала 4 и Водила7 сателлит 8 обкатывает неподвижный зубчатый венец б и передает вращение черезцевочную передачу 13 на ведомый вал 5.Регулирование скорости осуществляетсяпри повороте маховичка 25, в результатечего одновременно перемешаются в осевомнаправлении кольцо 24 и кспир 14, при этомизменяется эксцентриситет расположения сателлита в Вэдиле и диаметр зубчатого венцаб. Согласование шагов в зоне зацеплениязубьев сателита с пластинами обеспечивается вэзможностью поворота пластин в своихплоскостях, благодаря наличию на их боковыхповерхностях скосов,Формуда изобретенияПланетарный зубчатый вариатор скорости,содержащий корпус с крышками, ведущий иведомый валы, связанный с корпусом эпициклический зубчатый венец, набранный изпластинсоединенное с ведущим валом водило, на котором установлен сателлит, кинематически связанный с ведомым валом, и регулирующее устройство, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения нагрузэчной способности, пластины имеют скосы набоковых и обращенных к корпусу поверхностях, сателлит выпслнеч с двумя прямозубыми венцами, повернутыми один относительно другого на половину углового шага,кинематическая свчзь его с ведомым валомпредставляет собой коническую цевочную передачу, регулирующее устройство выполненов виде клинового механизма, один из элементов которого связан с сателлитом, адругой - с зубчатым венцом, обеспечивающего согласованное изменение эксцентриситета сателлита и диаметр зубчатого венца,а вариатор снабжен закрепленным внутри корпуса кольцом, на одном из торцов которсгэи на обращенной к нему крышке выполненырадиальные пазы, в которые попарно установлены пластины, и свернутой в кольцо пружиной, распирающей изнутри зубчатый вечец,Источники инфэрмации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР30 Я 181, Я, Кл, Р 16 Н 3/50 1 971,2, Кожевников С. Н, и др. "Механизмы"1965, с. 409,фиг. 5,66,,. 1 атеитт, .1 я 1 ооо 1 ,л, ггетдт чаи ирах .62,дарстзепного комитетао делам изобретений А осивау уА-,;) . ). Ра 5 ш.1 одиис ое и оти 1)ь 1 т 1