Способ управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме прерывистого движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 7/62- г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Д ВТОРСНОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ частоты е питадвигателя питают током вной номинальной часто игателя от задающего г Обмотку управления пит стоты Й от генератора тор 8, управление кото яют сигналом разностно дениГ нератоют то 5 черезым осура 4.ком ча л част ст УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМДВИГАТЕЛЕМ В РЕЖИМЕ ИЖЕНИЯение относитается управлнами и м.б. элект ия электри пользовано ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Томский политехнический институт им.С,М.Кирова(56) Авторское свидетельство СССРР 748765, кл, Н 02 Р 7/62, 1980.Петров И.И., Мейстель А.М. Специальные режимы работы асинхронногэлектропривода. - М.: Энергия, 1968с.124.(57) Изобретехнике, каческими машипри созданидов силовыхмым прерыви однонаправленных приво механизмов с регулируетым перемещением. Цель состоит в повышении КПД и расшире иапазона регулирования величи астоты перемещения. Обмотку в ты с учетом заданного направлениядвижения. Направление движения определяется полярностью эл. сигнала, поступающего с задатчика 9 на фильтрзнака 7. Для регулирования шага частота генератора 5 может изменятьсяпо сигналу с перенастраиваемого задатчика шага 10. Такое управлениеобеспечивает работу двигателя в квазиустановившемся режиме мягкого пуска и остановки, ударные токи и моменты отсутствуют, что обеспечиваетулучшение энергетических показателейдвигателя в целом. 2 ил,либо отрицательной полярности. С целью регулирования шага частота генератора 5 может изменяться по сигналус перенастраиваемого задатчика 10шага, который может быть, например,потенциометром, подсоединенным к источнику постоянного напряжения.На фиг.2 изображены временные характеристики электромагнитного момента и координаты подвижного элемента АД для трех различных режимов.Нумерация сигналов на фиг,2 соответствует блокам на фиг.1. До моментавремени , АД 1 работает в режиме сшагом Мц = Ж, -Ж . В момент времени 15С, частота Г задающего генератора 5увеличивается с помощью задатчика шага 10, величина шага уменьшается1М, = Ж -Ж а длительность шага1становится равной Г В момент времени С полярность электрического сиг 2нала с задатчика 9 направления движения меняется на противоположнуюи на модулятор 8 поступают отрицательные модулирующие импульсы. В результате фаза питающего тока обмоткиоуправления меняется на 180 , электромагнитный момент меняет знак, а подвижный элемент двигателя - направление движения,Устройство, реализующее способ,обладает улучшенными регулировочными показателями, так как обеспечивает плавное регулирование шага в 35диапазоне от долей до тысяч радиан. Согласно предлагаемому способу двигатель работает в квазиустановившемся режиме мягкого пуска и остановки. Ударные токи и моменты, характерные для известных способов возбуждения шагового режима АД, отсутствуют. Именно отсутствие ударных токов и моментов обеспечивает повышение энергетических показателей электро- привода в целом, приводит к снижению суммарных потерь на нагрев и увеличению КПД. Снижение потерь на нагрев позволяет также увеличить продолжительность включения двигателя, а отсутствие ударных моментов снизить уровень шума и вибрации во многих случаях промышленного использования шагового электропривода.Формула изобретенияСпособ управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме прерывистого движения, включающий периодическое прерывание питания одной из обмоток, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения Щц и расширения диапазона регулирования величины и частоты перемещения, обмотки двигателя питают переменили токами разной частоты, выделяют разностную частоту питания, прерывание питания одной из обмоток производят с разностной частотой, а величину перемещения регулируют изменением частоты одного из питающих токов.1317636 фиРГСоставитель В.АлфимовТехред М. Ходанич . Корректор А.Ильин тор Л.Пчолинс аказ 2433/54 4/ олиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4 оизводстве Х Р Тираж 660 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д,