Асинхронный вентильный каскад

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11) 4 Н 02 Р 7 74 САНИЕ БРЕТ 3850027/24-0724.01.8515.06.87. Бюл. У 2Е.Ю.Анишев, П.И.Щеулев, В.В.Черемиси.Шилов621.313.333(088.8) атомных электрост тения является по Указанная цель д кулярных насосоций Белью изоб шение надежност(53.) При ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ АВТОРСКОМУ СВИ ГЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 936330, кл. Н 02 Р 7/74, 1980.Авторское свидетельство СССР В 944033, кл . Н 02 Р 7/74, 1980. (54) АСИНХРОННЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ КАСКАД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, в частности главных цирстигается тем, что всякии раз, как только привод попадает в резонанс, автоматически происходит коррекция частоты вращения и уход от резонанс ной зоны. Для того, чтобы в результате многократных коррекций погрешность частоты вращения не накаплива лась, происходит поочередное увеличение и уменьшение частоты вращения сигналом, что достигается с помощью триггера 14, Первый импульс с нуль- органа 13 перебрасывает триггер 14 и отключает управляемый ключ 15. этом происходит уменьшение частоть вращения. 1 ил.131 35 40 45 50 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, в частности главных циркуляционных насосов атомных электростанций.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена функциональная схема асинхронного вентиль- ного каскада. Асинхронный вентильный каскад содержит асинхронный электродвигатель 1 с фазным ротором, обмотка статора которого снабжена выводами для подключения к источнику питания, управляемый выпрямитель 2, входом подключенный к роторной обмотке электродвигателя 1, выход управляемого выпрямителя 2 через последовательно соединенные сглаживающий дроссель 3 и датчик 4 тока подключен к входу инвертора 5 с блоком импульсно.фазового управления, регулятор 6 тока, регулятор 7 частоты вращения, датчик 8 частоты вращения, установленный на одном валу с электродвигателем, выход датчика 9 частоты источника питания соединен с одним из входов блока 10 перемножения и одним из входов первого элемента 11 сравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика 8 частоты вращения, выход первого элемента 11 сравнения через датчик 12 скольжения соединен с вторым входом блока 10 переменожения, выход которого подключен к первому входу нуль-органа 13, второй вход которого предназначен для подключения к источнику опорного сигнала, выход нуль-органа 13 подключен к входу триггера 14, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключа 15, другой вход которого предназначен для подключения к блоку коррекции частоты вращения асинхронного электродвигателя 1, блок управления ключа 15 подключен к первому входу второго элемента 16 сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика 8 частоты вращения, третий вход второго элемента 16 сравнения предназначен для подключения к блоку задания частоты вращения асинхронного электродвигателя, выходвторого элемента 16 сравнения подключен к входу регулятора 7 частоты вращения, выход которого соединен с пер 7637 2вым входом третьего элемента 17 сравнения, второй вход которого соединенс датчиком 4 тока, выход третьегоэлемента 17 сравнения подключен квходу регулятора 6 тока, выход которого подключен к инвертору 5 с бло"ком импульсно-фазового управления,выход которого подключен к первичнойобмотке трехфазного трансформатора18, вторичная обмотка которого предназначена для подключения к источникупита-ияАсинхронный вентильный каскад работает следующим образом.Сигнал на задание частоты вращенияи, асинхронного электродвигателя 1 поступает на вход регулятора 7частоты вращения, Сюда же с выходадатчика 8 частоты вращения поступает 20 сигнал отрицательной обратной связипо фактической частоте вращения ротора и . Выработанный регялтором 7 часРтоты вращения сигнал через контур регулирования тока, содержащий регулятор 6 тока и датчик 4 тока, устанавливает в звене постоянного тока, азначит, и в роторе электродвигателя 1ток, при котором момент электродвигателя 1 равен моменту на валу, Настройка контуров тока и частоты вращения при этом производится по известным методам подчиненного регулирования координат. Привод работает с определенным скольжением электродвигателя 1. Асинхронный вентильный каскад при попадании привода в резонанс работает следующим образом.Датчик 12 скольжения подает сигнал на первый вход блока 10 перемножения, на второй вход которого поступает сигнал частоты питающей сети с выхода датчика 9 частоты источника питания. На выходе блока 10 перемножения получается сигнал частоты пульсаций момента электродвигателя 1, В нуль-органе 13 частота пульсаций электромагнитного момента электродвигателя 1 сравнивается с собственной частотой колебаний Гсистемы двигатель - приводной механизм. При равенстве частот нуль-орган 13 выдает сигнал, который перебрасывает триггер 14. Выходной сигнал триггера 14 включает и выключает управляемый ключ 15 и соответственно при этом на входе регулятора 7 частоты вращения появляется или исчезает сигнал коррекции частоты вращения13176 ВНИИПИ Заказ 2433/54 Тираж 660 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Ь и, При этом меняется частота пульсаций момента, тем самым, осуществляется уход от резонансной точки. Величина коррекции частоты вращения 6 почень незначительна и не влияет натехнологию работы приводного механизма. Таким образом, как только привод попадает в резонанс, автоматически происходит коррекция частоты вращения и уход от резонансной частоты. Для того, чтобы в результате многократных коррекций погрешность частоты вращения не накапливалась, происходит поочередное увеличение и уменьшение частоты вращения сигналом Ь и, что достигается с помощью триггера 14. Первый импульс с нуль-орга на 13 перебрасывает триггер 14 и отключает управляемый ключ 15, При этом происходит уменьшение частоты вращения на Ьп. Последующий импульс, соответствующий повторному вхождению 25 привода в резонанс, вновь перебрасывает триггер 14, управляемый ключ 15 включается, на вход регулятора 7 частоты вращения, поступает сигнал 6 п. При любой длительности работы привода 30 ошибка не накапливается.Таким образом, независимо от причины вхожцения в резонанс (изменение частоты вращения.или частоты питающей сети) устройство автоматически выво дит привод из опасной резонансной зоны, вследствие чего повьппается надежность привода. Формула изобретения 40 Асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный электродвигатель с фазным ротором, обмотка статора которого снабжена выводами для 45 подключения к источнику питания, управляемый выпрямитель, входом подключенный к роторной обмотке электроДвигателя, выход управляемого выпрямителя через последовательно соеди ненные сглаживающий дроссель и датчик тока подключен ко входу инвертора 37 4с блоком импульсно-фазового управле-ния, регулятор тока, регулятор частоты вращения, датчик частоты вращения, установленный на одном валу сэлектродвигателем, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены управляемый ключ, триггер, нуль-орган,блок перемножения, датчик скольжения,датчик частоты источника питания, триэлемента сравнения и трехфазныйтрансформатор, выход датчика частотыисточника питания соединен с однимиз входов блока перемножения и. содним из входов первого элементасравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения, выход первого элемента сравнения через датчик скоЛьжения соединенс вторым входом блока перемножения,выход которого подключен к первомувходу нуль-органа, второй вход которого предназначен для подключения кисточникуопорного сигнала, выходнуль-органа подключен к входу триггера, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключа,другой вход которого предназначен дляподключения к блоку коррекции частоты вращения асинхронного электродвигателя, выход управляемого ключа подключен к первому входу второго элемента сравнения, второй вход которогоподключен к выходу датчика частотывращения, третий вход второго элемента сравнения предназначен для поцключения к блоку задания частоты вращения асинхронного электродвигателя,выход второго элемента сравнения подключен к входу регулятора частотывращения, выход которого соединен спервым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого соединенс датчиком тока, выход третьего элемента сравнения подключен к входурегулятора тока, выход которого подключен к инвертору с блоком импульсно-фазового управления, выход которого подключен к первичной обмоткетрехфазного трансформатора, вторичная обмотка которого предназначенадля подключения к источнику питания.