Устройство для формирования сигнала эдс вентильного двигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 0 4 Н 02 К 29/ОО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ обмотки, сд30 эл, град. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЗМЗ"(56) ТОБН 1 ВА КЕ 71 ЕМф 1978 е У 10 ес. 865-870,Электроприводы комплексные тиристорные переменного тока, серии ПЧВНна базе вентильного двигателя, Тех-нический проект У ТПЗВ 130,9 гос. регистрации 79052550,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИНАЛА ЭДС ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ(57) Изббретение относится к электртехнике, Целью изобретения являетсярасширение области применения, Устройство для формирования сигнала ЭДвентильного двигателя содержит масштабные преобразователи (МП) 1,2,3,7 и 8, Выход МП 3 через инвертор 5 подключен к входам МП 2 и блока 4 дифференцирования, Выходы МП 7,8 соединены с входами сумматора (С) 11,выход которого через инвертор 1 О связан с входом блока 9 дифференцирования. Выходы МП 1, 2, блоков 4,9 под"ключены к входам С 6, выход которогоявляется выходом устройства для формирования сигнала ЗДС. Сигнал фазнойЭДС в первой трехфазной обмотке ста-.тора двигателя формируется по сигна"лам фазного тока и фазного напряжения, а также с использованием сигналов двух фазных токов в другой трехфазной обмотке статора двигателя,сдвинутой относительно первой на30 эл. град. Введение в устройстводополнительных МП 7,8, С 11, инвертора 10 и блока 9 позволяет формировать сигнал ЗДС вентильного двигателя, имеющего на статоре две трехфазные винутые между собойна 3 ил,1300604 2выходы четвертого 7 и пятого 8 масштабных преобразователей, входы которых образуют соответственно третий и четвертый входы устройства для5 формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя,Устройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя работает следующим образомТрехфазные обмотки статора АВС иА В С имеют между собой угол сдвига, равный 30 эл. град, (фиг. 3).В соответствии со схемой замещения двигателя, представленной нафиг. 2, для фазы А имеем: где 11 е д,ь, Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированным электроприводам, составленным иэсинхронного двигателя и вентильногопреобразователя частоты, управляемого в функции углового положения ротора синхронного двигателя, и известным как вентильные двигатели,Цель изобретения - расширение области применения за счет возможности использования для вентильных двигателей с двумя трехфазными обмотками статора.На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя; на фиг. 2 - схема замещениядвигателя; на фиг. 3 - схема расположения трехфазных обмоток статора,ФУстройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя содержит первый 1, второй 2 и третий 3масштабные преобразователи (фиг. 1),первый блок 4 дифференцирования, пер.вый инвертор 5 и первый сумматор 6,выход которого образует выход уст. ройства для формирования сигнала; ЭДС вентильного двигателя, Три входа первого сумматора 6 соединены со. ответственно с выходами первого 1 ивторого 2 масштабных преобразователей и первого блока 4 дифференцирования, вход первого масштабного преобразователя 1 образует первый входустройства для формирования сигналаЭДС вентильного двигателя, а входывторого масштабного преобраэовате"ля 2 и первого блока 4 дифференцирования соединены с выходом первогоинвертора 5, входом соединенного свыходом третьего масштабного преобразователя 3, вход которого образует второй вход устройства для формирования сигнала ЭДС вентильногодвигателя.В устройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя введены четвертый 7 и пятый 8 масштабные преобразователи, второй блок 9дифференцирования, второй инвертор10, второй сумматор 11. Первый сумматор 6 снабжен четвертым входом, который соединен с выходом второго блока 9 дифференцирования, вход которого подключен к выходу второго инвертора 10, входом соединенного с выходом второго сумматора 11, к входамкоторого подключены соответственно дЬ 11 вП = е +К 1. +Ь- Мд д д,1 т дв,1ЙХс Й 1 Й 1 д+ МАС ас ф- фазное напряжение;- фазная ЭДС;- фаэные токи в обмоткахстатора А,В,С; д ь с - фазные токи в обмотках А Ь,3статора А, В, СК, 1 - активное сопротивление ииндуктивность фазной обмотки;М (с соответствующими индексами) - взаимоиндуктивностимежду обмотками статора.В соответствии с фиг. 3 имеет:1Мдь - Мд=Му Мдд =Мд =М, М =О. Кроме того, в двигателе выполня 40ется1+1 +1 = 0 1=1 д +1С учетом этого из выражения (1)получаем;45 6 а Й е =Б -Кд -(:Ь+М) --- М - (21.,-1.,) к д д1 г д А сУстройство по фиг, 1 реализуетвыражение (2),у 0 Коэффициенты масштабных преобразователей 1,3 равны в данном случаеединице.Масштабные преобразователи 2,7 и( /8 имеют коэффициенты К, 2 М , М соответственноАналогично формируются сигналыЭДС остальных фаз двигателя.Таким образом, введение в устройство для формирования сигнала ЭДС130060 телявентильного двигателя двух дополнительных масштабных преобразователей,второго сумматора, второго инвертора и второго блока дифференцированияобеспечивают возможность формирования 5сигнала ЭДС вентильного двигателя,имеющего две трехфазные обмотки статора, сдвинутые между собой на 30 эл,град что расширяет область применения устройства в сравнении с прототи Опом. Формула изобретения, Устройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя, содержащее первый, второй и третий масштабные преобразователи, первый блок дифференцирования, первый инвертор и первый сумматор, выход которого образует выход устройства для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя, а три входа первого сумматора соединены соответственно с выходами первого и второго масштабных преобра 1зователей и первого блока дифференцирования, причем вход первого масштабного преобразователя образует первый вход устройства для формирования сигнала ЭДС вентильного дви 4 4гателя, а входы второго масштабногопреобразователя и первого блока дифференцирования соединены с выходомпервого инвертора, входом соединенного с выходом третьего масштабногопреобразователя, вход которого образует второй вход устройства для формирования.сигнала ЭДС вентильногодвигателя, отличающеесятем, что, с целью расширения области применения за счет возможностииспользования для вентильных двигателей с.двумя трехфазными обмоткамистатора,. введены четвертый и пятыймасштабные преобразователи, второйблок дифференцирования, второй инвертор, второй сумматор, а первыйсумматор снабжен четвертым входом,который соединен с выходом второгоблока дифференцирования, вход которого подключен к выходу второго инвертора, входом соединенного с выходом второго сумматора, к входамкоторого подключены соо-ветственновыходы четвертого и пятого масштабных преобразователей, входы которыхобразуют соответственно третий и четвертый входы устройства для формирования сигнала ЭДС вентильного двига300604 В фиг,3 Составитель А. ЖилинРедактор Н, Киштулинец Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обруч писное каз 1 зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,57/54 Тираж 6 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ракомитета СССР открытий ская наб., д.