Электродвигатель с тормозом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 102 4 Н РЕТ СТВУ ротехническии инанкин 8,76721,С ТОР(57) Изобретэлектрическиется обеспечисти остановкитения являетспоказателей. ся к специальньв в которых требу уровень надежно ем. Целью изобре массогабаритных атель с тормозом ение относит машинам,ть высокий с торможен я улучшени ЭлектродвиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЗОМ 801234919 содержит ротор с тормознои поверхностью 1, взаимодействующей с тормозными рычагами и тормозными накладками 3, расположенными на неподвижных осях 4, возвратную пружину 5, соединенную с якорем 2 силового устройства, выполненного в виде электромагнита 6. Дополнительно введен механизм типа хлопающей мембраны 7, размещенный между ротором и якорем электромагнита 6, закрепленный на осях 4 своими крайними точками. Механизм 7 вносит нелинейную зависимость между усилием электромагнита 6 и перемещением подвижных частей, увеличивая устойчивость подвижных частей в крайних положениях, поэтому благодаря хлопающей мембране удержание тормозных рычагов 3 в расторможенном состоянии производится электромагнитом 6 с меньшим тяговым усилием, т. е. меньшей массой и габаритами. 4 ил.30 35 40 45 5055 форлщла изобретени Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к специальным электрическим машинам, например, для электропривода промышленных роботов и автоматических манипуляторов, в которых требуется обеспечить с высоким уровнем надежности частые остановки с торможением,Цель изобретения - улучшение массо- габаритных показателей электродвигателя с тормозом.На фиг. 1 схематически изображен 1 о электродвигатель с тормозом; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - варианты соединения тормозных рычагов с силовым устройством через механизм типа хлопающей мембраны.Электродвигатель с тормозом (фиг. 1 и 2) в данном случае электродвигатель постоянного тока с дисковым проволочным якорем содержит тормозную поверхностьна наружном диаметре якоря 2. Взаимодействующие с тормозной поверхностью 1 тормозные рычаги с тормозными колодками 3 (фиг. 1 и 3) расположены на неподвижных осях 4 (фиг. 3 и 4) и подвижных относительно тормозной поверхности ротора. С тормозными рычагами 3 связаны тормозная пружина 5 и силовое устройство - элек тромагнит 6.В кинематическую цепь между тормозными рычагами 3 и силовым устройством 6 введен механизм типа хлопающей мембраны 7, Размещение элементов тормозной системы определяется конструктивными соображениями.Тормозная пружина 5 может быть помещена внутри электромагнита 6 (фиг. 2 и 3), но может располагаться и снаружи (фиг. 4). Тормозные рычаги 3 могут быть конструктивно отделены от механизма типа хлопающей мембраны 7 (фиг. 2 и 3), а могут быть и совмещены (фиг. 4). Механизм типа хлопающей мембраны 7 может быть выполнен в виде плоской прямоугольной пластины или в виде кольцевой мембраны или в виде проволочного элемента (не показаны).Тормозное устройство работает следующим образом.В обесточенном состоянии тормозная накладка прижата к тормозной поверхности. Требуемая сила нажатия складывается из силы, создаваемой механизмом типа хлопающей мембраны 7 и силой, создаваемой возвратной пружиной 5. При подаче на электромагнит импульса форсированного напряжения, якорь разворачивается против часовой стрелки, преодолевая сопротивления мембраны и пружины. Но когда мембрана проходит неустойчивое положение равновесия, ее сила, направленная ранее противоположно силе электромагнита, меняет свое направление и помогает электромагниту завершить процесс растопможения. В этот момент форсированное напряжение заменяют на длительное, которое меньше в 5 - 8 раз. Этого напряжения достаточно для удержания якоря электромагнита 6 в притянутом положении, так как в данном случае суммарная сила электромагнита и мембраны 7 больше противодействующей им силе пружины 5.При снятии длительного напряжения с электромагнита 6, сила возвратной пружины 5 преодолевает силу мембраны 7 и разворачивает якорь электромагнита по часовой стрелке. После прохождения мембраной неустойчивого положения равновесия, ее сила изменяет свой знак и помогает силе возвратной пружины завершить процесс торможения. Таким образом, в верхнем устойчивом положении сила хлопающей мембраны направлена противоположно силе возвратной пружины и согласно силе электромагнита - процессу расторможения. В нижнем устойчивом положении сила хлопающей мембраны суммируется с силой возвратной пружины, создавая требуемую силу нажатия, - процесс торможения.Механизм типа хлопающей мембраны не исключает передачу усилий от силового устройства к тормозным рычагам и движение последних относительно тормозной поверхности ротора. Указанный механизм вносит лишь нелинеиную зависимость между усилием электромагнита и перемещением подвижных частей, увеличивая устойчивость подвижных частей в крайних положениях. Усилия для движ ния тормозных рычагов определяются требованиями, пред.ьявляемыми к динамике и энергетике тормозной системы. Важно, что нри этом усилие электромагнита для удержания тормозных рычагов в расторможенном состоянии меньше на 50 - 70",г, чем при отсутствии механизма типа хлопающей мембраны, который в крайнем положении разгружает электромагнит. Таким образом, благодаря наличию механизма типа хлопающей мембраны удержание тормозных рычагов в расторможенном состоянии производится электромагнитом с меньшим тяговым усилием, т. е. меныпей массь и габаритов. Электродвигатель с тормозом, содержащий ротор с тормозной поверхностьк, взаимодействующей с тормозными рычагами и тормозными накладками, расположенными на неподвижных осях, возвратную пружину, соединенную с якорем силового устройства, выполненного в виде электромагнита, отличаюи 1 ийе тем, что, с цельк улучшения массогабаритных показателей, в него введен механизм типа хлопаюньей мембраны, размецн.нный между ротором и якорем элек. тромагнита, закрепленный на осях своими крайними точками.мнс слактор дказ 27 Составитель А1 екрсд И. ВереГирссж 63Государственносолам изобретенийква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужг Ю, СерелаИ ВНИИПпо113035, М Филиал ППП репутноссаКс ррекгор Ъ 1Подписнсекомитета СССРи открытийнская наб., л. 4(5род, ул. Проектная,