Поточная линия сборки подшипников

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 19) (11 ЭОБРЕДЕТЕЛЬСТВУ ОП 1,отлиаждая лопатк выи треугол ожен.хвата. ртом, ра верхнос ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н АВТОРСКОМУ СВИ(71) 20-й Государственный подшипниковый завод(56) Авторское свидетельство СССРМф 420430, кл, В 23 Р 19/02, 1974Сборка и монтаж изделий машиностроеви. Справочник./Под ред. Корсакова В. С. и Замятина В. К. М,; Машиностроение, 1983, т. 1, с, 345, рис. 7 а.(54)(57).ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ ПОД - 11 ИПНИКОВ, преимущественно с коробчатым сепаратором, содержащая смонтированные на основании поворотные сборочные диски с гнез дами для сепараторов, накопитель сепараторов, манипуляторы для подачи сепараторов и засыпки шариков, оснащенные схватами, и 0 4 В 23 Р 19/02, В 23 К 37/04, Р 16 С 43/04 бункер для шариков с отверстием для подачи шариков, о т л и ч а ю щ а я с я темчто, с целью повышения производительностипутем автоматизации процесса засыпки шари.ков в сепаратор, бункер снабжен подпружиненным ворошителем, схв ат манипуляторазасыпки шариков снабжен двумя лопатками,между бункером и манипулятором для засыпки шариков с возможностью поворота относительно оси смонтирован лоток, установленный с возможностью взаимодействия с воро.шителем бункера и с манипулятором засып.ки шариков, причем стенка лотка со стороны бункера выполнена с прорезью для шариков. 2. Поточная линия по ю ш а я с я тем, что полнена в виде неравнобо призмы с направляющим ным со стороны наружноИзобретение относится к мациностроению,а нно к автоматизатщи соорочных процессов в подшип 5 иковой промышленности.Цель изобретения - павьпцение производительности путем автоматизации процесса засыпки шариков в сепаратор,Ка фиг. 1 изображена предлагаемая линияв плане; на фиг. 2 - вид Л на фиг, 1; нафиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - видВ на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г - Г нафиг, 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг, 3,Поточная линия содержит смонтированныена основании 1 накопитель 2 для сепараторов3, манипулятор 4 для подачи сепараторов 3поворотный сборочный диск гстол) 5 с гнеэдами 6 для сепараторовманипулятор 7 длязасыпки шариков 8, бункер 9, манипулятор)О для подачи собранных сепараторов, пресс11 для сборки, манипулятор 12 для съемаподшипников и накопитель 13 подшипников.Манипулятор 4 для подачи сепараторов 3, манипулятор 4 дйя подачи сепараторов 3, манипулятор 7 для засылки шариков 8, и манипулятор 10 дпя подачи собранных сецараторови манипулятор 12 съема подшипников оснащены схватами 14, выполненными в видекорпуса 15 с рычагами 16, на каждом рычаге смонтирована пара иттифтов 17 (с проточкой на концах). Штифты образуют окружность для ориентации сепаратора.На рычагах 16 схвата 14 манатулятора 7для засыпки шариков 8 дополнительно смонтированы лопатки 18, выполненные в виденеравнобокой треугольной призмы 19 с паг:равляющим бортом 20, расположещтым занаружной поверхностью соответствующего рычага 16.Бункер 9 лл 51 шариков 8 имеет отзерстие 21 для подачи шариков и подпружиненный во рошитель 22. Между бункером 9 и манипулятором 17 для засыпки шариков с возможное тью поворота относительно оси 23 смнтирован лоток 24, установленный с возможностью ,взаимодействия с ворошителем 22 бункера 9 и с манипулятором 7 для засыпки шариков, Ба стенке лотка 24 со стороны бункера 9 вы полнена прорезь 25 для шариков 8. Пресс 11 снабжен съемным штампом 26. Все оборудоваже связано между собой стойками 27 управ. ления.Поточная линия работает следующим образом.Перед началом работы осуществляют засып. ку бункера 9 шариками 8, наполнение накоа пителя 2 сепараторами 3 и установку сепараторов в несколько гнезд б сборочного диска 5. Оборудование при цомощи стоек 27 упрм ленни включают в автоматический цикл сборкиподшипника,Манипуляторь,: 4 опускают схват 14 на накопитель 2 сепараторов 3, Включают разжимрычагон 1 б. Штифты 17, установленные нарычагах 16, своими проточками отделяют селаратор 3 от стопки и фиксируют его в необходимом положении. Манипулятором 4 подключают схват 14, поворачивают его в требуе 10 мое положение над одним из гнезд 6 поворотного сбо 1 очного диска 5, Манипулятором 4опускают схват 14, разжимают рычаги 16 исепаратор 3 попадает в гнездо 6. Параллельнос действиями манипулятора 4 манипулятор 715 для засыпки шариков 8 опускают схват 14на поворотный сборочый стол 5, включаютрычаг 16. Штифты 17 своими проточками захватывают сепаратор 3 и фиксируют его внеобходимом положении, Манипуляторы 720 поднимают схват 14 и поворачивают его взону лотка 24, Опускают схват 14 и осуществляют поворот лотка 24 относительно оси 23,при этом лоток 24 сжимает ворошитель 22бункера 9, прорезь 25 лотка поднимается25 выше отверстия 21 бункера 9 и исключаетизлишнюю подачу шариков 8 в лоток 24.Манипулятором 7 осуществляют перемеше.ние схвата 14 в массив шариков лотка 24,при этом неравнобокие треугольники призмы .19 с направляющими бортами 20 концентрируют шарики над захватным сепаратором 3,что позволяет надежно заполнить сепаратор 3.цгариками 8.Манипулятором 7 поднимают схват 14, Приподъеме охвата 14. ворошитель 22 возвращается в исходное положение, шарики 8, нележащие в отверстиях сепаратора 3, ссыпаютсяв лоток 24, стенка лотка 24, находящаясясо стороны бункера 9, опускается и совмещаетпрорезь 25 с отверстием 21 бункера 9, чтообеспечивает досыпку шариков 8 из бункера, 9 в лоток 24.Засыпанный шариками 8 сепаратор 3 манипулятором 7 переносится обратно на то жесамое гнездо 6 поворотного сборочного стола.Осуществляют опускание схвата 14 и разжимрычагов 16, Штифты 17 перемещают к центрусхвата 14 и опускают сепаратор 3 в гнездо б.Параллельно с действиями манипулятора 75 Оманипулятор 10 аналоги но осуществляет передачу засыпанною шариками Ь сепаратора 3на съемный штам 26 пресса 11, а манипулятор 12 сугцествляет съем собранного сепаратора со штампа 26 в накопитель 13. Все двич 5жения мачцпулятаров 4, 7 и 10 осуществляются после поворота стола 5 на шаг. ПОточная линия сборки подшипников Полностью позволяет автоматизировать процесс3 1232455 4сборки подшипников путсм обеспечения авто- одной технологической позиции на друтую иматизации передачи собираемых деталей с автоматизации засыпки шариков в сепаратор.1232455 Составитель Е, ВасильевТехред И,Гайдош бручар ектор Тираж 1001ударственного комитета СССРизобретений и открьпий, Ж - 35, Раущская иаб., д. 4/5 аказ 2730 одписное ИПИ по делам113035, Моск дств Редактор А. Шандор олиграфическое пред